Difference between revisions of "Template:S5P6818BuildFromSource/zh"

Latest revision as of 01:56, 13 March 2023

1 如何编译系统

1.1 安装交叉编译器

1.1.1 安装aarch64-linux-gcc 6.4

首先下载并解压编译器:

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-6.4-aarch64.tar.gz* | sudo tar xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

aarch64-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/6.4.0/lto-wrapper
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
Configured with: /work/toolchain/build/aarch64-cortexa53-linux-gnu/build/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++
--enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-cpu=cortex-a53
...
Thread model: posix
gcc version 6.4.0 (ctng-1.23.0-150g-FA)

1.2 编译 FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的内核源代码

1.2.1 编译内核

下载内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux

S5P6818内核所属的分支是nanopi2-v4.4.y，与S5P4418相同，在开始编译前先切换分支。

编译Ubuntu内核

touch .scmversion
make ARCH=arm64 nanopi3_linux_defconfig
make ARCH=arm64

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm64/boot/Image，目录arch/arm64/boot/dts/nexell/下还包括新的DTB文件(s5p6818-nanopi3-rev*.dtb)，用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。

1.2.2 Linux下使用新编译的内核

更新SD卡上的内核

如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统，则在PC上复制编译生成的Image和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1，设备通常是/dev/sdX1)即可。

更新eMMC系统上的内核

从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：
1) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看;
2) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的Image和DTB文件并替换boot分区下的文件;
3) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后到开发板上复制到boot分区下;
4) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件.

使用新的内核来生成boot.img

请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818

1.3 编译Android7的内核源代码

Android 7.1.2源代码已包含预先编译好的内核，如果需要进行定制，可根据以下方法编译内核。

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux
touch .scmversion
make ARCH=arm64 nanopi3_nougat_defconfig
make ARCH=arm64

编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm64/boot/Image，目录arch/arm64/boot/dts/nexell/下还包括新的DTB文件(s5p6818-nanopi3-rev*.dtb)。如果只想调试内核，可通过 adb 来快速更新。

adb root; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/;
adb push arch/arm64/boot/Image arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb /storage/sdcard1/

内核开发/调试完成后，如果想生成用于烧写的boot.img，可复制内核Image和DTB文件到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot，然后开始编译Android7。

1.4 编译 Android7/FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的U-Boot源代码

下载U-Boot v2016.01源代码并编译，分支是nanopi2-v2016.01，与S5P4418相同。

git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git 
cd u-boot
git checkout nanopi2-v2016.01
make s5p6818_nanopi3_config
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-

编译成功结束后您将获得fip-nonsecure.img，可以通过fastboot、sd-fuse_s5p6818和eflasher来更新板上的U-Boot v2016.01。
For Android7: 可复制fip-nonsecure.img到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot，然后重新编译Android7。
需要特别注意的是，不同版本的U-Boot不能交叉更新，不能使用fastboot更新现在运行的U-Boot v2014.07，也不能使用fip-nonsecure.img去替换一个ROM中的u-boot.bin，否则会导致系统无法正常启动。

1.5 编译Android7.1.2

1.5.1 搭建编译环境

搭建用于编译Android的环境，建议使用64位的Ubuntu 16.04，需要安装如下软件包：

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-dev gawk minicom
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compiler liblz4-tool

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html;

1.5.2 下载Android7源代码

有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:

使用网盘里的git repo压缩包

网盘下载地址: 点击进入
文件位于网盘的以下路径：sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：

tar xvf /path/to/netdisk/sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar
cd s5pxx18-android-7
./sync.sh

直接克隆git仓库

{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：

git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git -b master

由于Android7源代码较大(约8.2GB)，下载可能需要较长时间且容易受网络环境的影响而中断，请耐心等待并重试。

1.5.3 开始编译

cd s5pxx18-android-7
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi3-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi3/ 下包含可用于烧写的image文件。

filename	partition	Description
bl1-mmcboot.bin	raw	boot firmware
fip-loader.img	raw	boot firmware
fip-secure.img	raw	boot firmware
fip-nonsecure.img	raw	uboot-v2016.01
env.conf	-	uboot环境变量，包含Android内核命令行参数
boot.img	boot	kernel Image, DTBs; logo; Android ramdisk
cache.img	cache	-
userdata.img	userdata	-
system.img	system	-
partmap.txt	-	分区描述文件

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Contents

1 如何编译系统

1.1 安装交叉编译器

1.1.1 安装aarch64-linux-gcc 6.4

1.2 编译 FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的内核源代码

1.2.1 编译内核

1.2.2 Linux下使用新编译的内核

1.3 编译Android7的内核源代码

1.4 编译 Android7/FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的U-Boot源代码

1.5 编译Android7.1.2

1.5.1 搭建编译环境

1.5.2 下载Android7源代码

1.5.3 开始编译

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@@ Line 4: / Line 4: @@
 首先下载并解压编译器:
 <syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
+git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
-sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
+cd prebuilts/gcc-x64
-sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/aarch64-cortexa53-linux-gnu-6.4.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
+cat toolchain-6.4-aarch64.tar.gz* | sudo tar xz -C /
 </syntaxhighlight>
@@ Line 36: / Line 36: @@
 </syntaxhighlight>
-====安装arm-linux-gcc 4.9.3====
+===编译 FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的内核源代码 ===
-首先下载并解压编译器:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
-sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
-sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
-</syntaxhighlight>
-然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
-export GCC_COLORS=auto
-</syntaxhighlight>
-执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-. ~/.bashrc
-</syntaxhighlight>
-这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-arm-linux-gcc -v
-Using built-in specs.
-COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
-COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
-Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
-Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
---host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
---with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
---with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
-...
-Thread model: posix
-gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
-</syntaxhighlight>
-===编译Linux kernel 4.4.y===
 ====编译内核====
 * 下载内核源代码
@@ Line 79: / Line 44: @@
 </syntaxhighlight>
 S5P6818内核所属的分支是nanopi2-v4.4.y，与S5P4418相同，在开始编译前先切换分支。
-* 编译Android 7内核
-<syntaxhighlight lang="bash">
-touch .scmversion
-make ARCH=arm64 nanopi3_nougat_defconfig
-make ARCH=arm64
-</syntaxhighlight>
 * 编译Ubuntu内核
 <syntaxhighlight lang="bash">
@@ Line 93: / Line 52: @@
 编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm64/boot/Image，目录arch/arm64/boot/dts/nexell/下还包括新的DTB文件(s5p6818-nanopi3-rev*.dtb)，用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。<br />
-====如何使用新编译的内核====
+====Linux下使用新编译的内核====
 * 更新SD卡上的内核
-如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统，则在PC上复制编译生成的Image和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。
+如果您是使用SD卡启动Ubuntu系统，则在PC上复制编译生成的Image和DTB文件到SD卡的boot分区(即分区1，设备通常是/dev/sdX1)即可。
-* 更新eMMC上Ubuntu的内核
+* 更新eMMC系统上的内核
 从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：<br />
 ) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看; <br />
 ) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的Image和DTB文件并替换boot分区下的文件; <br />
-) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板止复制到boot分区下; <br />
+) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后到开发板上复制到boot分区下; <br />
 ) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件. <br />
 * 使用新的内核来生成boot.img
-如果要生成直接烧写eMMC的文件，则需要使用新编译的内核来生成boot.img，然后复制到烧写用的SD卡即可直接烧写到eMMC. <br />
+请参考这个git仓库: https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818<br />
-对于Ubuntu, 则需要使用按以下方法来生成boot.img : <br />
-) 下载debian_nanopi2
+===编译Android7的内核源代码 ===
+Android 7.1.2源代码已包含预先编译好的内核，如果需要进行定制，可根据以下方法编译内核。
 <syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git
+git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
+cd linux
+touch .scmversion
+make ARCH=arm64 nanopi3_nougat_defconfig
+make ARCH=arm64
 </syntaxhighlight>
-) 复制用于新的Image和DTB文件到debian_nanopi2/boot/, ; <br />
+编译成功结束后，新生成的内核是 arch/arm64/boot/Image，目录arch/arm64/boot/dts/nexell/下还包括新的DTB文件(s5p6818-nanopi3-rev*.dtb)。
-) 生成Debian的 boot.img
+如果只想调试内核，可通过 adb 来快速更新。
 <syntaxhighlight lang="bash">
-cd debian_nanopi2
+adb root; adb shell mkdir /storage/sdcard1/; adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1/;
-mkdir rootfs
+adb push arch/arm64/boot/Image arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-nanopi3-rev*.dtb /storage/sdcard1/
-./build.sh
 </syntaxhighlight>
-新的 boot.img 在 debian_nanopi2/sd-fuse_nanopi2/debian 下. <br />
+内核开发/调试完成后，如果想生成用于烧写的boot.img，可复制内核Image和DTB文件到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot，然后开始编译Android7。
-其中命令"mkdir rootfs"只是创建一个空的目录使得build.sh可以运行，因此生成的其它文件比如rootfs.img不能使用。
-====编译U-Boot====
+===编译 Android7/FriendlyCore/Lubuntu/EFlasher的U-Boot源代码 ===
 下载U-Boot v2016.01源代码并编译，分支是nanopi2-v2016.01，与S5P4418相同。
 <syntaxhighlight lang="bash">
@@ Line 127: / Line 89: @@
 cd u-boot
 git checkout nanopi2-v2016.01
-make s5p6818_nanopi3_defconfig
+make s5p6818_nanopi3_config
 make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-
 </syntaxhighlight>
-编译成功结束后您将获得fip-nonsecure.img，可以通过fastboot、sd-fuse_s5p6818和eflasher ROM来更新板上的U-Boot v2016.01。<br />
+编译成功结束后您将获得fip-nonsecure.img，可以通过fastboot、sd-fuse_s5p6818和eflasher来更新板上的U-Boot v2016.01。<br />
+For Android7: 可复制fip-nonsecure.img到Android7源代码目录 device/friendlyelec/nanopi3/boot，然后重新编译Android7。<br />
 需要特别注意的是，不同版本的U-Boot不能交叉更新，不能使用fastboot更新现在运行的U-Boot v2014.07，也不能使用fip-nonsecure.img去替换一个ROM中的u-boot.bin，否则会导致系统无法正常启动。
-===编译Linux kernel 3.4.y===
-====准备mkimage====
-编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
-你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd uboot_nanopi2
-make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
-sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
-</syntaxhighlight>
-====编译内核====
-* 下载内核源代码
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
-cd linux-3.4.y
-git checkout nanopi2-lollipop-mr1
-</syntaxhighlight>
-{{{1}}}内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1，在开始编译前先切换分支。
-* 编译Android内核
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make nanopi3_android_defconfig
-touch .scmversion
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-* 编译FriendlyCore内核
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make  nanopi3_core-qt_defconfig
-touch .scmversion
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，此内核支持LCD输出，用于替换掉SD卡boot分区下的uImage。<br />
-如果要支持HDMI，则需要使用 nanopi3_core-qt_hdmi_defconfig , 具体如下:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make nanopi3_core-qt_hdmi_defconfig
-touch .scmversion
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-使用新的uImage 替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi 即可支持HDMI 720p，如果要支持1080p，则需要修改内核配置：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-touch .scmversion
-make nanopi3_core-qt_hdmi_defconfig
-make menuconfig
-  Device Drivers -->
-    Graphics support -->
-      Nexell Graphics -->
-        [ ] LCD
-        [*] HDMI
-        (0)   Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
-              Resolution (1920 * 1080p)  --->
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-* 编译Debian内核
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make nanopi3_linux_defconfig
-touch .scmversion
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，此内核支持LCD输出，用于替换掉SD卡boot分区下的uImage。<br />
-如果要支持HDMI，则需要使用 nanopi3_linux_hdmi_defconfig, 具体如下:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
-touch .scmversion
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-使用新的uImage 替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi 即可支持HDMI 720p，如果要支持1080p，则需要修改内核配置：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-touch .scmversion
-make nanopi3_linux_hdmi_defconfig
-make menuconfig
-  Device Drivers -->
-    Graphics support -->
-      Nexell Graphics -->
-        [ ] LCD
-        [*] HDMI
-        (0)   Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
-              Resolution (1920 * 1080p)  --->
-make uImage
-</syntaxhighlight>
-====如何使用新编译的内核====
-* 更新SD卡上的内核
-如果您是使用SD卡启动Android，则在PC上复制为Android编译的uImage到SD卡的boot分区(即分区1，设备是/dev/sdX1)即可。<br />
-如果您是使用SD卡启动Debian系统，则需要编译好用于HDMI的uImage后替换SD卡boot分区下的uImage.hdmi，然后编译用于LCD的uImage并替换SD卡boot分区下的uImage。
-* 更新eMMC上Android的内核
-如果只想单独更新eMMC上的内核来测试，则需要先正常启动板，然后mount eMMC的boot分区，使用新编译的uImage来替换原有文件，完成后reboot即可。<br />
-从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：<br />
-) 启动完成后，需要手动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可通过串口在板上操作:<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-su
-mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt/media_rw/sdcard1/
-</syntaxhighlight>
-) 连接USB，在PC端Ubuntu下使用adb push命令复制新编译的uImage到已mount的boot分区下; <br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-adb push uImage /mnt/media_rw/sdcard1/
-</syntaxhighlight>
-) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板上复制到boot分区下； <br />
-) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件。 <br />
-* 更新eMMC上Debian的内核
-从eMMC启动时可通过以下方法来更新内核：<br />
-) 启动完成后，系统通常会自动mount eMMC的boot分区(设备是/dev/mmcblk0p1), 可输入命令mount来查看; <br />
-) 连接网络，使用scp/ftp等方式复制新编译的uImage并替换boot分区下的文件，如果是用于HDMI的内核，则替换uImage.hdmi; <br />
-) 也可以将编译好的内核复制到SD卡或U盘，然后在板止复制到boot分区下; <br />
-) 更新完成后，输入 reboot 命令重启即可，注意不要直接断电或按Reset键，否则可能会损坏文件. <br />
-* 使用新的内核来生成boot.img
-如果要生成直接烧写eMMC的文件，则需要使用新编译的内核来生成boot.img，然后复制到烧写用的SD卡即可直接烧写到eMMC. <br />
-对于Android，将新的uImage复制Android源码的device/friendly-arm/nanopi3/boot/ 下，然后编译Android即可获得新的boot.img . <br />
-对于Debian, 则需要使用按以下方法来生成boot.img : <br />
-) 下载debian_nanopi2
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2.git
-</syntaxhighlight>
-) 复制用于HDMI的uImage到debian_nanopi2/boot/uImage.hdmi, 复制用于LCD的 uImage到debian_nanopi2/boot/uImage ; <br />
-) 生成Debian的 boot.img
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd debian_nanopi2
-mkdir rootfs
-./build.sh
-</syntaxhighlight>
-新的 boot.img 在 debian_nanopi2/sd-fuse_nanopi2/debian 下. <br />
-其中命令"mkdir rootfs"只是创建一个空的目录使得build.sh可以运行，因此生成的其它文件比如rootfs.img不能使用。
-====编译内核模块====
-Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。 <br />
-首先编译内核源代码中的模块：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd linux-3.4.y
-make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
-</syntaxhighlight>
-另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd /opt/FriendlyARM/s5p6818/android
-./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
-</syntaxhighlight>
-其中 “/opt/FriendlyARM/s5p6818/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。<br />
-编译成功结束后，会显示生成的内核模块。
-====编译U-Boot====
-下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
-cd uboot_nanopi2
-git checkout nanopi2-lollipop-mr1
-make s5p6818_nanopi3_config
-make CROSS_COMPILE=arm-linux-
-</syntaxhighlight>
-编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的{{{1}}}板上SD的U-Boot，方法如下：<br />
-) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;<br />
-) 用串口配件连接{{{1}}}和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；<br />
-) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；<br />
-) 用microUSB线连接{{{1}}}和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-fastboot flash bootloader u-boot.bin
-</syntaxhighlight>
-<br />
-注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。<br />
 ===编译Android7.1.2===
@@ Line 304: / Line 107: @@
 更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html; <br />
-====下载Android7.1.2源代码====
+====下载Android7源代码====
+有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:
+* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
+网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
+文件位于网盘的以下路径：sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
+从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：
+<syntaxhighlight lang="bash">
+tar xvf /path/to/netdisk/sources/s5pxx18-android-7.git-YYYYMMDD.tar
+cd s5pxx18-android-7
+./sync.sh
+</syntaxhighlight>
+* '''直接克隆git仓库'''
 {{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：
 <syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git --depth 1 -b master
+git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android-7.git -b master
 </syntaxhighlight>
+由于Android7源代码较大(约8.2GB)，下载可能需要较长时间且容易受网络环境的影响而中断，请耐心等待并重试。
-====编译Android====
+====开始编译====
 <syntaxhighlight lang="bash">
 cd s5pxx18-android-7
@@ Line 329: / Line 144: @@
 |-
 |fip-nonsecure.img || raw       || uboot-v2016.01
+|-
+|env.conf          || -         || uboot环境变量，包含Android内核命令行参数
 |-
-|boot.img          || boot      || -
+|boot.img          || boot      || kernel Image, DTBs; logo; Android ramdisk
 |-
 |cache.img         || cache     || -
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 |-
 |system.img        || system    || -
-|-
-|env.conf          || -         || Android内核命令行参数
 |-
 |partmap.txt       || -         || 分区描述文件
 |-
 |}
-===编译Android5.1===
-====搭建编译环境====
-搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 16.04，安装需要的包即可。
-<syntaxhighlight lang="bash">
-sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
-sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
-</syntaxhighlight>
-更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。
-====下载Android5.1源代码====
-有以下两种途径获取源代码，都需要联网:
-* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
-网盘下载地址: [http://download.friendlyarm.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
-文件位于网盘的以下路径：sources/s5pxx18-android5.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
-从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-tar xvzf /path/to/netdisk/sources/s5pxx18-android5.git-20181228.tgz
-cd s5pxx18-android5
-./sync.sh
-</syntaxhighlight>
-* '''直接克隆git仓库'''
-{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：
-<syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://gitlab.com/friendlyelec/s5pxx18-android5
-cd s5pxx18-android5
-</syntaxhighlight>
-====编译Android====
-<syntaxhighlight lang="bash">
-source build/envsetup.sh
-lunch aosp_nanopi3-userdebug
-make -j8
-</syntaxhighlight>
-编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi3/ 下包含可用于烧写的image文件。
-::{| class="wikitable"
-|-
-|filename     || partition || Description
-|-
-|boot.img     || boot      || -
-|-
-|cache.img    || cache     || -
-|-
-|userdata.img || userdata  || -
-|-
-|system.img   || system    || -
-|-
-|partmap.txt  || -         || 分区描述文件
-|-
-|}
-====烧写到SD卡====
-如果是采用SD卡启动Android，可复制编译生成的image文件到sd-fuse_s5p6818/android/ 下，使用脚本即可烧到到SD卡，具体请查看[[#在Linux Desktop下通过脚本制作]]。
-====烧写到eMMC====
-成功编译Android后，可过2种方式烧写到eMMC，分别如下：<br />
-) fastboot: 板子从eMMC启动后通过串口快速按任意键进入uboot命令行模式，输入命令fastboot即可启动此方式。<br />
-连接USB线，然后PC端输入以下命令:
-<syntaxhighlight lang="bash">
-cd out/target/product/nanopi3
-sudo fastboot flash boot boot.img
-sudo fastboot flash cache cache.img
-sudo fastboot flash userdata userdata.img
-sudo fastboot flash system system.img
-sudo fastboot reboot
-</syntaxhighlight>
-) 使用SD卡烧写 <br />
-复制out/target/product/nanopi3下的boot.img, cache.img, userdata.img, system.img, partmap.txt到烧写用SD卡的images/android下，再次烧写即可。<br />