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{{#switch: {{{1}}}
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| NanoPi-K1-Plus =
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===连接DVP摄像头模块(CAM500B)===
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{{FriendlyCoreAllwinner-DVPCam/zh|NanoPi-K1-Plus}}
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===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)===
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FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块, 连接测试USB摄像头的方法请参考 <连接DVP摄像头模块(CAM500B)> 章节。<br>
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请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定FA-CAM202摄像头的video节点:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ apt-get install v4l-utils
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$ v4l2-ctl -d /dev/video1 -D
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Driver Info (not using libv4l2):
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        Driver name  : uvcvideo
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        Card type    : HC 3358+2100: HC 3358+2100
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        Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
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...
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</syntaxhighlight>
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===命令行查看CPU工作温度===
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在串口终端执行如下命令，可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cpu_freq
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CPU0 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
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CPU1 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
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CPU2 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
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CPU3 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
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上述信息表示当前有4个CPU核心在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为480MHz。
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<!-- H5 not support Rpi-Monitor yet
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===通过Rpi-Monitor查看系统状态===
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系统里已经集成了Rpi-Monitor，该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br>
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假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入下述地址:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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192.168.1.230:8888
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</syntaxhighlight>
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可以进入如下页面:<br>
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[[File:rpi-monitor.png|frameless|500px|rpi-monitor]] <br>
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用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
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-->
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===测试看门狗===
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使用下列命令可以测试看门狗功能:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cd /root/demo/watchdog/
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$ gcc watchdog_demo.c -o watchdog_demo
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$ ./watchdog_demo /dev/watchdog0 10
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Set timeout: 10 seconds
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Get timeout: 10 seconds
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System will reboot in 10 second
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</syntaxhighlight>
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系统将在10秒之后重启。
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===测试红外接收===
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{{Linux-IR-Receiver/zh}}
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===通过WiringNP测试GPIO===
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wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。
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wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。<br>
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我们在FriendlyCore系统中支持了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 [[WiringNP:_WiringPi_for_NanoPi_NEO/NEO2|WiringNP]]<br />
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===运行Qt示例程序===
 
===运行Qt示例程序===
 
执行以下命令：<br />
 
执行以下命令：<br />

Revision as of 06:34, 17 April 2018


1 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块, 连接测试USB摄像头的方法请参考 <连接DVP摄像头模块(CAM500B)> 章节。
请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定FA-CAM202摄像头的video节点: 

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video1 -D
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : HC 3358+2100: HC 3358+2100
        Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
	...

2 命令行查看CPU工作温度

在串口终端执行如下命令，可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息： 

$ cpu_freq
CPU0 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
CPU1 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
CPU2 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
CPU3 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000

上述信息表示当前有4个CPU核心在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为480MHz。


3 测试看门狗

使用下列命令可以测试看门狗功能: 

$ cd /root/demo/watchdog/
$ gcc watchdog_demo.c -o watchdog_demo
$ ./watchdog_demo /dev/watchdog0 10
Set timeout: 10 seconds
Get timeout: 10 seconds
System will reboot in 10 second

系统将在10秒之后重启。

4 测试红外接收

注意: 请先检查红外接收器是否存在。
红外接收功能默认是关闭的, 可以通过npi-config使能: 

$ npi-config
    6 Advanced Options     Configure advanced settings
        A8 IR              Enable/Disable IR
            ir Enable/Disable ir[enabled]

重启系统, 然后使用下列命令测试红外接收: 

$ apt-get install ir-keytable
$ echo "+rc-5 +nec +rc-6 +jvc +sony +rc-5-sz +sanyo +sharp +mce_kbd +xmp" > /sys/class/rc/rc0/protocols   # 使能紅外协议
$ ir-keytable -t
Testing events. Please, press CTRL-C to abort.

ir-keytable -t用于检查是否有接收到红外信号, 使用任意遥控器发送按键信息给红外接收器, 可以看到类似下列信息: 

1522404275.767215: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e43
1522404275.767215: event type EV_SYN(0x00).
1522404278.911267: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e42
1522404278.911267: event type EV_SYN(0x00).

5 通过WiringNP测试GPIO

wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。 wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
我们在FriendlyCore系统中支持了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 WiringNP

6 运行Qt示例程序

执行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:
K2-QtE

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