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Latest revision as of 06:33, 4 July 2022

mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;

成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:

2 查看CPU温度和频率

命令行查看:

$ cpu_freq 
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz

上述信息表示当前有4个CPU核在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为624MHz，设置频率的命令如下：

$ cpu_freq -s 1008000
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz

上述命令将４个CPU核的频率设置为1008MHz。

3 运行Qt示例程序

执行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:

4 Docker在armhf系统下的安装与使用

4.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

4.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

@@ Line 1: / Line 1: @@
+{{#switch: {{{1}}}
+ | NanoPi-M1 =
 ===连接DVP摄像头模块(CAM500B)===
-CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考[[Matrix - CAM500B/zh|Matirx-CAM500B]]。<br>
+{{FriendlyCoreAllwinner-DVPCam/zh|NanoPi-M1}}
-连接开发板和CAM500B，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
+ | NanoPi-M1-Plus =
+===连接DVP摄像头模块(CAM500B)===
+{{FriendlyCoreAllwinner-DVPCam/zh|NanoPi-M1-Plus}}
+ | NanoPi-NEO-Air =
+===连接DVP摄像头模块(CAM500B)===
+{{FriendlyCoreAllwinner-DVPCam/zh|NanoPi-NEO-Air}}
+ | NanoPi-Duo2 =
+===连接DVP摄像头模块(OV5640)===
+{{FriendlyCoreAllwinner-DVPCam/zh|NanoPi-Duo2}}
+}}
+===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)===
+FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块，连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
 <syntaxhighlight lang="bash">
-$ cd /root/mjpg-streamer
+$ cd /root/C/mjpg-streamer
 $ make
 $ ./start.sh
 </syntaxhighlight>
-mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
+请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点:
 <syntaxhighlight lang="bash">
+$ apt-get install v4l-utils
+$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
+# fa-cam202有2个型号
+Driver Info (not using libv4l2):
+        Driver name   : uvcvideo
+        Card type     : HC 3358+2100: HC 3358+2100  / USB 2.0 Camera: USB 2.0 Camera
+        Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
+	...
+</syntaxhighlight>
+上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ ./start.sh
   i: Using V4L2 device.: /dev/video0
   i: Desired Resolution: 1280 x 720
@@ Line 19: / Line 44: @@
   o: commands..........: enabled
 </syntaxhighlight>
+start.sh脚本里执行了下列2个命令:
-假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:<br>
-[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|400px|mjpg-streamer-cam500a]] <br>
-mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，Linux-4.x内核的ROM目前并不支持视频硬编码, 但是如果使用Linux-3.x内核的ROM的话, 则可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
 <syntaxhighlight lang="bash">
-$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
+export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
+./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"
 </syntaxhighlight>
-默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。
+mjpg_streamer相关参数的含义如下:<br>
+-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;<br>
-===连接USB摄像头模块(FA-CAM202)===
+-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;<br>
-FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。<br>
+-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;<br>
-连接测试USB摄像头的方法请参考：[[NanoPi_M1/zh#.E8.BF.9E.E6.8E.A5DVP.E6.91.84.E5.83.8F.E5.A4.B4.E6.A8.A1.E5.9D.97.28CAM500B.29_2|连接DVP摄像头模块(CAM500B)]] <br>
+-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;<br>
+-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;<br>
+-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;<br>
+-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;<br>
+-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;<br>
+-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;<br>
+-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;<br><br>
+成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:<br>
+[[File:mjpg-streamer-cam500a.png|frameless|400px|mjpg-streamer-cam500a]] <br>
-===命令行查看CPU工作温度===
+===查看CPU温度和频率===
-在串口终端执行如下命令，可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息：
+命令行查看:
-<syntaxhighlight lang="bash">
+<syntaxhighlight lang="text">
 $ cpu_freq
+Aavailable frequency(KHz):
+624000 816000 1008000
+Current frequency(KHz):
+        CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
+        CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
+        CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
+        CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
 </syntaxhighlight>
+上述信息表示当前有4个CPU核在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为624MHz，设置频率的命令如下：
+<syntaxhighlight lang="text">
+$ cpu_freq -s 1008000
+Aavailable frequency(KHz):
+624000 816000 1008000
+Current frequency(KHz):
+        CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
+        CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
+        CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
+        CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
+</syntaxhighlight>
+上述命令将４个CPU核的频率设置为1008MHz。<br>
+<!--
 ===通过Rpi-Monitor查看系统状态===
 系统里已经集成了Rpi-Monitor，该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。<br>
@@ Line 47: / Line 97: @@
 [[File:rpi-monitor.png|frameless|500px|rpi-monitor]] <br>
 用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。
+-->
-===通过WiringNP测试GPIO===
+{{#switch: {{{1}}}
-wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。
+ | NanoPi-M1 =
-wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。<br>
+ | NanoPi-M1-Plus =
-我们在FriendlyCore系统中集成了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 [[WiringNP:_WiringPi_for_NanoPi_NEO/NEO2|WiringNP]]<br />
+===测试红外接收===
+{{Linux-IR-Receiver/zh}}
+}}
+{{#switch: {{{1}}}
+ | NanoPi-R1
+ | NanoPi-R1S-H3
+ | NanoPi-R1S-H5
+ | NanoPi-Duo2
+ | ZeroPi =
+<!-- do nothing -->
+ | #default =
 ===运行Qt示例程序===
 执行以下命令：<br />
@@ Line 60: / Line 121: @@
 运行结果如下，这是一个[https://github.com/friendlyarm/QtE-Demo 开源的QtDemo]:<br />
 [[File:K2-QtE.png|frameless|400px|K2-QtE]]<br />
+}}
+{{UbuntuXenial-Armhf-Install-Docker/zh}}
+{{#switch: {{{1}}}
+ | NanoPi-R1 =
+===使用RTC===
+NanoPi-R1提供了RTC电池接口，使用系统的RTC功能需要连接CR2032带线RTC纽扣电池给板子的RTC电路供电，电池连接如下图所示：<br />
+[[File:NanoPi R1-RTC-BAT.png|frameless|350px|]]<br />
+[http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/c/c5/1.25mm-2A.pdf RTC电池座尺寸规格书]
+***待完善****
+}}

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Contents

1 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

2 查看CPU温度和频率

3 运行Qt示例程序

4 Docker在armhf系统下的安装与使用

4.1 安装 Docker

4.2 测试 Docker

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