Difference between revisions of "Smart4418/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(Created page with "English ==介绍== Overview Front Back * Smart4418...")
 
Line 1: Line 1:
[[Smart4418|English]]
+
[[Smart210/4418|English]]
 
==介绍==
 
==介绍==
 
[[File:Smart4418-SDK-01B.jpg|thumb|Overview]]
 
[[File:Smart4418-SDK-01B.jpg|thumb|Overview]]
Line 8: Line 8:
 
* Smart4418完全兼容Smart210的设计底板,它带有各种常见的标准接口,比如HDMI输出,USB Host, SD卡,DB9串口,RJ-45以太网口,音频输入输出口等,还有一些在板资源测试器件如EEPROM,蜂鸣器,按键,GPIO口,SDIO口等等,以便 用户全面的评估和使用核心板。在布局上安排上,我们尽量考虑把常用尺寸的LCD模块能够固定在底板上,比如3.5"、4.3"、5"、7”、10.1" LCD等,这样用户在使用时不至于把各种电线搅在一起,更增加了开发套件的便携性。
 
* Smart4418完全兼容Smart210的设计底板,它带有各种常见的标准接口,比如HDMI输出,USB Host, SD卡,DB9串口,RJ-45以太网口,音频输入输出口等,还有一些在板资源测试器件如EEPROM,蜂鸣器,按键,GPIO口,SDIO口等等,以便 用户全面的评估和使用核心板。在布局上安排上,我们尽量考虑把常用尺寸的LCD模块能够固定在底板上,比如3.5"、4.3"、5"、7”、10.1" LCD等,这样用户在使用时不至于把各种电线搅在一起,更增加了开发套件的便携性。
  
==资源特性==
+
==Smart4418/210 SDK底板接口布局和尺寸==
* CPU: S5P4418, 动态运行主频400Mhz--1.4GHz
+
* PMU 电源管理:AXP228,支持软件关机和睡眠唤醒等
+
* DDR3 RAM: 1GB
+
* SD: 标准SD卡槽一个
+
* 网口: 千兆以太网接口(RTL8211E)
+
* Wireless:802.11 b/g/n
+
* Bluetooth:4.0 dual mode
+
* 天线: Wi-Fi和蓝牙共用, 板载陶瓷天线, 同时提供IPX接口
+
* eMMC:8GB
+
* 视频输入:DVP Camera/MIPI-CSI(双摄像头口)
+
* 视频输出:HDMI/LVDS/并行RGB-LCD/MIPI-DSI(四个视频输出接口)
+
* 音频:3.5mm耳机座/Via HDMI
+
* 麦克风: 板载麦克风
+
* USB Host: 4 x USB 2.0 Host , 其中两个是标准A型接口, 另外两个是2.54mm排针
+
* Micro USB: 1 x USB 2.0 Client
+
* LCD接口: 45pin,  0.5mm间距FPC贴片座,支持全彩TFT LCD (RGB:8-8-8)
+
* HDMI: HDMI 1.4a, Type A型口,1080P高清显示
+
* DVP Camera接口: 24pin, 0.5mm间距,FPC贴片竖座
+
* GPIO扩展接口: 30 Pin2.54mm排针, 包含3个UART, 1路I2C, 1路SPI, 3路PWM,11个GPIO
+
* 调试串口:4Pin,2.5mm间距白色座子
+
* 按键:K1(电源按键),Reset,
+
* LED:一个电源指示LED, 两个GPIO控制的LED
+
* 其他: K1(电源按键),Reset, GPIO控制的LED均通过2.54mm排针引出
+
* RTC: 支持RTC, 板上有备份电池接口
+
* PCB Size:100 x 60mm,6层,沉金工艺
+
* 散热片螺丝孔:能加螺丝固定的散热片
+
* 供电: DC 5V/2A
+
* OS/Software: u-boot, Android5.1, Debian8
+
 
+
==接口布局和尺寸==
+
 
===接口布局===
 
===接口布局===
[[File:NanoPC-T2-1512B-IF.png |thumb|600px|NanoPC-T2接口布局]]
+
[[File:Smart4418/210 SDK01.png |thumb|600px|Smart4418/210 SDK接口布局]]
  
* '''30Pin GPIO管脚定义'''
+
* '''GPIO管脚定义'''
::{| class="wikitable"
+
|-
+
|Pin# || Name          ||Pin#  || Name   
+
|-
+
|1    || SYS_3.3V  ||2    || DGND
+
|-
+
|3    || UART2_TX/GPIOD20      ||4    || UART2_RX/GPIOD16
+
|-
+
|5    || I2C0_SCL      ||6    || I2C0_SDA
+
|-
+
|7    || SPI0_MOSI/GPIOC31      ||8    || SPI0_MISO/GPIOD0
+
|-
+
|9    || SPI0_CLK/GPIOC29          ||10    || SPI0_CS/GPIOC30
+
|-
+
|11  || UART3_TX/GPIOD21      ||12    || UART3_RX/GPIOD17
+
|-
+
|13  || UART4_TX/GPIOB29      ||14    || UART4_RX/GPIOB28
+
|-
+
|15  || GPIOB31      ||16    || GPIOB30
+
|-
+
|17  || GPIOC4 ||18    || GPIOC7
+
|-
+
|19  || GPIOC8    ||20    || GPIOC24
+
|-
+
|21  || GPIOC28    ||22    || GPIOB26
+
|-
+
|23  || GPIOD1/PWM0    ||24    || GPIOD8/PPM
+
|-
+
|25  || GPIOC13/PWM1    ||26    || AliveGPIO3
+
|-
+
|27  || GPIOC14/PWM2    ||28    || AliveGPIO5
+
|-
+
|29  || VDD_5V      ||30    || DGND
+
|}
+
  
* '''20Pin LVDS接口定义'''
+
* '''MIPI-DSI管脚定义'''
::{| class="wikitable"
+
|-
+
|Pin# || Name          ||Pin#  || Name   
+
|-
+
|1    || SYS_3.3V  ||2    || SYS_3.3V
+
|-
+
|3    ||GPIOC16      ||4    || GPIOB18
+
|-
+
|5    || DGND      ||6    || DGND
+
|-
+
|7    || LVDS_D0-      ||8    || LVDS_D0+
+
|-
+
|9    || LVDS_D1-          ||10    || LVDS_D1+
+
|-
+
|11  || LVDS_D2-      ||12    || LVDS_D2+
+
|-
+
|13  || DGND        ||14    || DGND
+
|-
+
|15  || LVDS_CLK-      ||16    || LVDS_CLK+
+
|-
+
|17  || LVDS_D3- ||18    || LVDS_D3+
+
|-
+
|19  ||I2C2_SCL    ||20    || I2C2_SDA
+
|}
+
  
* '''DVP Camera接口定义'''
+
* '''CAMERA管脚定义'''
::{| class="wikitable"
+
|-
+
|Pin# || Name     
+
|-
+
|1, 2 || SYS_3.3V
+
|-
+
|7,9,13,15,24 || DGND
+
|-
+
|3    || I2C0_SCL
+
|-
+
|4    || I2C0_SDA 
+
|-
+
|5    || GPIOB14
+
|-
+
|6    || GPIOB16
+
|-
+
|8,10  || NC
+
|-
+
|11  || VSYNC
+
|-
+
|12  || HREF
+
|-
+
|14  || PCLK
+
|-
+
|16-23 || Data bit7-0
+
|}
+
  
* '''RGB LCD IF 管脚定义'''
+
* '''GPIO管脚定义'''
::{| class="wikitable"
+
|-
+
|Pin# || Name  || Description 
+
|-
+
|1, 2 || VDD_5V || 5V输出, 可以给LCD模组供电
+
|-
+
|11,20,29, 37,38,39,40, 45|| DGND || 参考地, 0电位
+
|-
+
|3-10    || Blue LSB to MSB  || RGB的蓝色信号
+
|-
+
|12-19  || Green LSB to MSB || RGB的绿色信号
+
|-
+
|21-28  || Red LSB to MSB  || RGB的红色信号
+
|-
+
|30      || GPIOB25          || 普通GPIO, 用户可控制
+
|-
+
|31      || GPIOC15          || 一线协议信号, 以实现LCD型号识别, <br>
+
背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 用户不可重新设置.
+
|-   
+
|32      || XnRSTOUT Form CPU || 系统复位时向外输出低电平
+
|-
+
|33      || VDEN  || 指示RGB信号有效的信号
+
|-
+
|34      || VSYNC || 场信号
+
|-
+
|35      || HSYNC || 行信号
+
|-
+
|36      || LCDCLK || LCD频率, Pixel frequency
+
|-
+
|41      || I2C2_SCL  || I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据
+
|-
+
|42      || I2C2_SDA  || I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据
+
|-
+
|43      || GPIOC16 || 电容触摸中断信号, 配合I2C2使用
+
|-
+
|44      || NC  || 没有任何连接
+
|}
+
  
* '''MIPI-DSI接口定义'''
+
===说明===
::{| class="wikitable"
+
 
|-
+
 
|Pin# || Name     
+
===机械尺寸===
|-
+
[[File:Smart4418/210 SDK02.png |thumb|600px|Smart4418/210 SDK机械尺寸]]
|1, 2, 3 || VDD_5V
+
|-
+
|4|| DGND
+
|-
+
|5 || I2C2_SDA 
+
|-
+
|6  || I2C2_SCL
+
|-
+
|7  || DGND
+
|-
+
|8      || GPIOC0
+
|-
+
|9      || DGND
+
|-   
+
|10      || GPIOC1
+
|-
+
|11      || DGND
+
|-
+
|12      || GPIOA28
+
|-
+
|13      || nRESETOUT
+
|-
+
|14, 15      || DGND
+
|-
+
|16      || MIPIDSI_DN3
+
|-
+
|17      || MIPIDSI_DP3
+
|-
+
|18      || DGND
+
|-
+
|19      || MIPIDSI_DN2
+
|-
+
|20    || MIPIDSI_DP2
+
|-
+
|21 || DGND
+
|-
+
|22 || MIPIDSI_DN1
+
|-
+
|23 || MIPIDSI_DP1
+
|-
+
|24 || DGND
+
|-
+
|25 || MIPIDSI_DN0
+
|-
+
|26 || MIPIDSI_DP0
+
|-
+
|27 || DGND
+
|-
+
|28 || MIPIDSI_DNCLK
+
|-
+
|29 || MIPIDSI_DPCLK
+
|-
+
|30 || DGND
+
|}
+
  
* '''MIPI-CSI接口定义'''
+
详细尺寸:[]
 +
 
 +
==Smart4418/210 SDK参考底板==
 +
 
 +
* '''30Pin GPIO管脚定义'''
 
::{| class="wikitable"
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Pin# || Name     
+
|底板        ||Smart4418 SDK标准版
 
|-
 
|-
|1, 2 || SYS_3.3V
+
|名称    || Smart210SDK 1305
 
|-
 
|-
|3|| DGND
+
|尺寸    || 180 x 130(mm)
|-
+
|4 || I2C0_SDA 
+
 
|-  
 
|-  
||| I2C0_SCL
+
|适用于    || Smart4418或Smart210核心板
 
|-
 
|-
||| DGND
+
|天线固定    || 支持(位于miniUSB内测)
 
|-
 
|-
|7      || SPI2_MOSI/GPIOC12
+
|CMOS摄像头接口    || 20pin 2.0mm双排针
 
|-
 
|-
|8      || SPI2_MISO/GPIOC11
+
|HDMI输出  || 1路HDMI A Type,支持HDMI 1.3 <br /> 支持1080p30视频输出
|-   
+
|9      || SPI2_CS/GPIOC10
+
 
|-
 
|-
|10      || SPI2_CLK/GPIOC9
+
|RS232串口  || 2路(基于UART0,3),DB9座
 
|-
 
|-
|11      || DGND
+
|TTL串口  || 4路(UART0,1,2,3), 4pin 2.0mm接口座
 
|-
 
|-
|12      || GPIOB9
+
|USB Device  || 3路,USB A型口 <br /> 采用USB 2.0 hub扩展(可兼容USB 1.1)
 
|-
 
|-
|13      || GPIOC2
+
|USB Host  || 3路,USB A型口 <br /> 采用USB 2.0 hub扩展(可兼容USB 1.1)
 
|-
 
|-
|14, 15 || DGND
+
|音频输入输出  || 采用WM8960音频解码芯片 <br /> 支持录音和放音 <br /> 3.5mm耳机座和输入座 <br /> 在板麦克风输入
 
|-
 
|-
|16      || MIPICSI_DN3
+
|以太网  || 采用RTL8211E网卡芯片,1000/100/10M自适应
 
|-
 
|-
|17      || MIPICSI_DP3
+
|按键  || 8个独立中断式可编程按键
 
|-
 
|-
|18      || DGND
+
|LED  || 3个GPIO控制可编程LED(位于核心板)
 
|-
 
|-
|19      || MIPICSI_DN2
+
|RTC实时时钟  || 1路PWM控制蜂鸣器输出
 
|-
 
|-
|20    || MIPICSI_DP2
+
|按键  || 8个独立中断式可编程按键
 
|-
 
|-
|21 || DGND
+
|蜂鸣器  || 1路PWM控制蜂鸣器输出
 
|-
 
|-
|22 || MIPICSI_DN1
+
|SD卡座  || 弹出式SD卡座
 
|-
 
|-
|23 || MIPICSI_DP1
+
|LCD接口  || 3个LCD接口座(适用于不同用途和位置结构固定)  <br /> 支持一线触摸<br /> 支持背光可调<br /> 支持电容触摸屏<br /> 支持RGB888模式
 
|-
 
|-
|24 || DGND
+
|LCD固定孔 || 适用于3.5", 4.3", 5", 7",10.1"等尺寸LCD模块
 
|-
 
|-
|25 || MIPICSI_DN0
+
|MIPI DSI接口  || 30pin, 2.0mm间距,兼容Mini210S的MIPI接口
|-
+
|
|26 || MIPICSI_DP0
+
|-供电  || DC 5V/2A
|-
+
|27 || DGND
+
|-
+
|28 || MIPICSI_DNCLK
+
|-
+
|29 || MIPICSI_DPCLK
+
|-
+
|30 || DGND
+
 
|}
 
|}
:'''说明'''
 
::#SYS_3.3V: 3.3V电源输出
 
::#VDD_5V: 5V电源输入/输出, 输入范围:4.7~5.6V。
 
::#更详细的信息请查看原理图:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/0/00/NanoPC-T2_1601B_Schematic.pdf NanoPC-T2_1601B_Schematic.pdf]
 
 
===机械尺寸===
 
[[File:NanoPC-T2_1601B_Dimensions.png|frameless|600px|NanoPC-T2 1601B Dimensions]]
 
 
::详细尺寸:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/c/c8/NanoPC-T2-1601B-Dimensions%28dxf%29.zip NanoPC-T2-1601B-Dimensions(dxf).zip]
 
 
==快速入门==
 
===准备工作===
 
要开启你的NanoPi 2 Fire新玩具,请先准备好以下硬件
 
* NanoPC-T2主板
 
* 大SD卡/: Class10或以上的 8GB SDHC卡
 
* 一个DC接口的外接电源,要求输出为5V/2A
 
* 一台支持HDMI输入的显示器或者电视(或选购LCD配件)
 
* 一套USB键盘鼠标,同时连接还需要USB HUB (或选购串口转接板,要PC上进行操作)
 
* 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
 
 
===制作一张带运行系统的SD卡===
 
====快速从SD卡启动NanoPC-T2====
 
首先访问[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/ 此处的下载地址]下载需要的固件文件:<br />
 
* 您需要准备一张4G或以上容量的SDHC卡,该卡的已有数据将会被破坏,因此请先对SD卡上的数据进行备份。 <br />
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|colspan=2|使用LCD或HDMI作来输出的用户,使用以下固件:
 
|-
 
|nanopi2-debian-sd4g.img.zip      || Debian系统固件                 
 
|-
 
|nanopi2-android-sd4g.img.zip      || Android系统固件 
 
|-
 
|colspan=2|烧写工具: 
 
|-
 
|win32diskimager.rar || Windows平台下的烧写工具,Linux系统可以用dd命令
 
|-
 
|}
 
 
*将固件和烧写工具分别解压,在Windows下插入SD卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符,选择你要烧写的系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
 
*当制作完成 SD 卡后,拔出 SD 卡插入 NanoPC-T2 的 BOOT 卡槽,按住靠网口位置的boot按键上电启动(注意,这里需要 5V/2A 的供电),你可以看到板上红灯常亮,PWR绿灯闪烁,这时你已经成功启动NanoPC-T2。<br />
 
 
====烧写系统到NanoPC-T2的eMMC====
 
* 下载RAW Image <br />
 
用于制作烧写eMMC的SD卡的RAW Image: nanopi2-eflasher-sd4g.img.zip。并且需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar;
 
* 烧写RAW Image <br />
 
在Windows下插入SDHC卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行Win32DiskImager,选择 Image File,选择你的SD卡盘符,点 Write 即开始写Image到SD卡。
 
* 准备好烧写到eMMC的ROM
 
到以下链接[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/]相关Android或者Debian的Images(System-image-files-for-eMMC),下载完成后,在本地解压 .tgz 压缩包,然后将解压出来的文件(不包含目录)复制到SD卡对应的文件夹/目录。
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|OS || Image  || Files || Copy to...
 
|-
 
|Android 5.1  || android-lollipop-images.tgz <br /> android-lollipop-images.tgz.hash.md5
 
|| boot.img <br /> system.img <br /> userdata.img <br /> cache.img <br /> partmap.txt <br />
 
|| images\android
 
|-
 
|Debian (Jessie) || debian-jessie-images.tgz <br />debian-jessie-images.tgz.hash.md5
 
|| boot.img <br />rootfs.img <br />partmap.txt <br />
 
|| images\debian
 
|-
 
|}
 
 
* 指定需要烧写的OS
 
SD卡上配置文件 images\FriendlyARM.ini 缺省是将烧写 Android,如果要烧写Debian,则只需要编辑此文件:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
OS = Debian
 
</syntaxhighlight>
 
即可,其中配置文件中”#” 开始行的是注释。
 
 
* 烧写到NanoPC-T2的eMMC
 
将制作好的SD卡插入NanoPC-T2,连接HDMI或LCD, 按住网口旁边标住有boot的按键,拨动电源开关,板子则会自动开始烧写,你可以通过HDMI或LCD上的显示来查看烧写状态,如果看到以下内容即表示成功,否则失败。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
Android is fused successfully.
 
All done.
 
</syntaxhighlight>
 
烧写成功完成后,必须按复位键或重新加电, 即可从eMMC启动。
 
 
;你可以根据LED来确定烧写状态,以下是状态检查表:
 
::{| class="wikitable"
 
|-
 
|LED闪烁状态 || 系统状态
 
|-
 
|LED1心跳模式闪 (连续快闪2次) <br /> LED2灭  || 加电后正常启动的状态 <br /> 如果没有进行烧写则会保存为此状态
 
|-
 
|LED1和LED2交替闪烁 (0.3s) || 正在烧写系统
 
|-
 
|LED1和LED2交替的呼吸效果 (1.2s) || 烧写成功
 
|-
 
|LED1和LED2同时快闪 || 烧写失败
 
|-
 
|}
 
 
====在Linux Desktop下通过脚本制作====
 
* 1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑,用以下命令查看你的SD卡设备名
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
dmesg | tail
 
</syntaxhighlight>
 
当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时,则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc,也通过用命令cat /proc/partitions来查看。
 
 
*2) 下载Linux下的制作脚本
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi2.git
 
cd sd-fuse_nanopi2
 
</syntaxhighlight>
 
 
*3) 以下是制作启动Android的SD卡的方法
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
su
 
./fusing.sh /dev/sdx
 
</syntaxhighlight>
 
(注:/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名) <br />
 
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件,第一次使用时会提示需要下载,输入Y下载,N或10秒未输入则取消。
 
 
*4) 以下是制作启动Debian的SD卡的方法
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
./fusing.sh /dev/sdx debian
 
</syntaxhighlight>
 
 
====关于LCD/HDMI分辨率====
 
系统启动时uboot会自动识别LCD,成功则会设置为该LCD的显示分辨率,失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。<br />
 
如果要修改LCD的显示分辨率,可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。<br />
 
对于HDMI的显示模式,Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式,然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian,则缺省是720P,可通过修改内核配置来切换为1080P。
 
 
===在电脑上修改SD卡上的系统===
 
如果你想在运行系统之前,先对系统做一些修改,可以参看本节内容,否则可以跳过本节。<br />
 
将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区,对分区内容进行修改,通过在以下情况下你需要进行这些操作:<br />
 
1) 你想更改Kernel Command Line参数,则可以通过sd-fuse_nanopi2/tools目录下的fw_setenv工具来操作。<br />
 
查看当前的Command Line:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd sd-fuse_nanopi2/tools
 
./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs
 
</syntaxhighlight>
 
目前的Android 5.1.1_r6启用了SELinux,缺省模式是enforcing,你可以通过Command Line来修改它,例如:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX androidboot.selinux=permissive
 
</syntaxhighlight>
 
即可修改为permissive模式,其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。<br />
 
 
2) 更新内核 <br />
 
新版本的uboot在启动时如果识别到LCD,将读取SD卡boot分区的uImage,否则将读取uImage.hdmi。<br />
 
对于Android来说是同一个文件,因此直接使用新编译的uImage来替换SD卡boot分区下的文件即可。<br />
 
对于Debian来说,这2个文件是不相同的,使用新编译的支持LCD的uImage直接替换SD卡boot分区的文件,如果是支持HDMI的内核,则替换uImage.hdmi。<br />
 
 
===运行Android或Debian===
 
*将制作好SD卡插入NanoPC-T2,连接HDMI,按住靠近网口的boot按键,最后接电源(5V 2A)拨动开关,NanoPC-T2会从SD卡启动。你可以看到板上红灯常亮,PWR绿灯闪烁,这说明系统已经开始启动了,同时电视上也将能看到系统启动的画面。<br />
 
1)要在电视上进行操作,你需要连接USB鼠标和键盘;如果你选购了LCD配件,则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。<br />
 
2)如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过终端对NanoPC-T2进行操作。<br />
 
*以下是串口的接法。接上串口,即可调试:
 
[[File:PSU-ONECOM02.png|frameless|400px|PSU-ONECOM02]]
 
*如果提示输入密码,Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。
 
 
===通过VNC和ssh登录Debian===
 
如果你是祼板运行系统(既没有连接LCD也没有连接HDMI),并且烧写了带 -wifiap.img 后辍的固件,你可以使用手机,或者有无线网卡的电脑连接到NanoPC-T2开放的 nanopi2-wifiap 无线热点(默认密码是123456789),连接成功后,无论是手机还是电脑,你可以到[http://www.realvnc.com/download/ 这里]下载并安装一个名为VNC Viewer的软件,用VNC连接到NanoPC-T2,NanoPC-T2在使用VNC时的连接地址和端口为:192.168.8.1:5901,默认密码为:fa123456,以下是在iPhone上用VNC登录NanoPC-T2的画面:<br />
 
[[File:iphone6-vnc-nanopi2.png|frameless|400px|VNC to NanoPi2]]
 
<br />
 
你也可以通过 ssh -l root 192.168.8.1 命令在终端上登录,默认的root用户密码是 fa。<br />
 
<br />
 
为了保证ssh的流畅,我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
iwconfig wlan0 power off
 
</syntaxhighlight>
 
 
==Debian系统的使用==
 
===连接有线网络===
 
* NanoPC-T2支持千兆网络,Debian或者Android系统在启动前,只要接上网线,系统启动后则会自动分配IP地址,不需要额外去配置。
 
===连接无线网络===
 
;以下针对接了HDMI 或者LCD屏的用户:
 
* 在Debian的图形界面上,点击右下角的网络图标,程序会自动搜索到附近的WiFi热点,找到你需要连接的热点,点击旁边的Properties按钮,输入WiFi密码后保存退出,再点击Connect按钮即可。<br /><br />
 
;以下内容仅适用于祼板运行的用户,即没有接LCD屏也没有接HDMI(使用 -wifiap.img 后辍的固件): <br />系统默认处于无线热点模式,因此无法搜索和连接到无线路由器,需要先退出无线执点模式才可以,请按照如下步骤操作:
 
第一步:我们先把要连接的无线路由器配置好,方法如下:<br />
 
使用ssh连接NanoPC-T2,输入以下命令查询一下WiFi的网络接口,wlan开头的就是WiFi:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
ifconfig -a
 
</syntaxhighlight>
 
默认情况下是wlan0,你需要在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ,以wlan0为例,用vi命令新建以下文件:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
vi /etc/network/interfaces.d/wlan0
 
</syntaxhighlight>
 
wlan0文件的内容如下:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
auto wlan0
 
iface wlan0 inet dhcp
 
wpa-driver nl80211
 
wpa-ssid YourWiFiESSID
 
wpa-ap-scan 1
 
wpa-psk YourWiFiPassword
 
</syntaxhighlight>
 
其中,YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码。<br /><br />
 
如果你的WiFi密码中有特殊字符,或者你不希望明文存放密码,你可以使用wpa_passphrase命令为WiFi密码生成一个密钥(psk),用密钥来代替密码 ,在NanoPC-T2命令行下,可输入以下命令生成密钥: <br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
wpa_passphrase YourWiFiESSID
 
</syntaxhighlight>
 
在提示输入密码时,输入你的WiFi密码,然后就会得到类拟以下的内容,其中psk=后面的一串字符就是WiFi的密钥:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
network={
 
        ssid="YourWiFiESSID"
 
        #psk="YourWiFiPassword"
 
        psk=1b66ca678d6f439f7360686ff5eeb7519cdc44b76a40d96515e4eb807a6d408b
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
 
最后,我们将上个步骤中生成的密钥替换掉wlan0文件中的密码,如下所示:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
auto wlan0
 
iface wlan0 inet dhcp
 
wpa-driver nl80211
 
wpa-ssid YourWiFiESSID
 
wpa-ap-scan 1
 
wpa-psk 1b66ca678d6f439f7360686ff5eeb7519cdc44b76a40d96515e4eb807a6d408b
 
</syntaxhighlight>
 
最后一步,使用以下命令退出无线热点模式,需要使用root用户操作,turn-wifi-into-apmode在执行后会重启设备,重启后,会根据上面的配置,自动连接WIFI:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
su
 
turn-wifi-into-apmode no
 
</syntaxhighlight>
 
 
===配置Wi-Fi无线热点===
 
可以通过以下命令,将Wi-Fi切换至无线热点模式:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
turn-wifi-into-apmode yes
 
</syntaxhighlight>
 
按提示重启即可,默认的热点名称为 nanopi2-wifiap,密码为123456789。<br />
 
<br />
 
现在,你可以在电脑上搜索并连接nanopi2-wifiap这个无线热点,连接成功后,可以通过ssh到192.168.8.1这个地址来登录NanoPC-T2:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
ssh root@192.168.8.1
 
</syntaxhighlight>
 
在提示输入密码时,输入预设的密码fa,即可登入。<br />
 
<br />
 
为了保证ssh的流畅,我们用以下命令关闭wifi的省电模式:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
iwconfig wlan0 power off
 
</syntaxhighlight>
 
WiFi工作模式可通过以下命令查询:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode
 
</syntaxhighlight>
 
输出为数字2则表示当前处于无线热点模式,要切换回普通的Station模式,输入如下命令:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
turn-wifi-into-apmode no
 
</syntaxhighlight>
 
 
===使用蓝牙传输===
 
点击右下角的蓝牙图标,会弹出一个操作菜单,其中,<br />
 
Make discoverable菜单项是打开NanoPC-T2蓝牙的可发现属性,这样其他设备(例如手机)就可以搜索到NanoPC-T2并进行配对了; <br />
 
Devices... 菜单项可以打开搜索界面,主动搜索周边的蓝牙设备(注:需要这个设备先打开可发现属性);<br />
 
Send Files to Device...菜单项则可以通过蓝牙发送文件到已配对的指定设备上。<br />
 
 
===安装Debian软件包===
 
我们提供的是标准的Debian jessie系统,你可以使用apt-get等命令来安装软件包,如果板子是首次运行,需要先用以下命令更新软件包列表:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
apt-get update
 
</syntaxhighlight>
 
然后就可以安装软件包了,例如要安装ftp服务器,使用以下命令:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
apt-get install vsftpd
 
</syntaxhighlight>
 
如果软件包下载速度不理想,你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器,这个网址[http://www.debian.org/mirror/list]有一份完整的源镜像服务器列表,注意要选用一个带armhf架构的。
 
 
==如何编译系统==
 
 
===安装交叉编译器===
 
首先下载并解压编译器:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
 
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
 
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
 
</syntaxhighlight>
 
 
然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
 
export GCC_COLORS=auto
 
</syntaxhighlight>
 
 
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
. ~/.bashrc
 
</syntaxhighlight>
 
 
这个编译器是64位的,不能在32位的Linux系统上运行,安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
arm-linux-gcc -v
 
Using built-in specs.
 
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
 
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
 
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
 
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
 
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
 
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
 
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
 
...
 
Thread model: posix
 
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
 
</syntaxhighlight>
 
 
===编译U-Boot===
 
下载U-Boot源代码并编译,注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
 
cd uboot_nanopi2
 
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
 
make s5p4418_nanopi2_config
 
make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 
</syntaxhighlight>
 
 
编译成功结束后您将获得u-boot.bin,您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPC-T2板上SD的U-Boot,方法如下:<br />
 
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;<br />
 
2) 用串口配件连接NanoPC-T2和电脑,在上电启动的2秒内,在串口终端上按下回车,进入 u-boot 的命令行模式;<br />
 
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车,进入 fastboot 模式;<br />
 
4) 用microUSB线连接NanoPC-T2和电脑,在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:<br />
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
fastboot flash bootloader u-boot.bin
 
</syntaxhighlight>
 
<br />
 
注意:您不能直接使用dd来更新SD卡,否则有可能会导致无法正常启动。<br />
 
 
===准备mkimage===
 
编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage,因此,在编译内核uImage前,您需要保证您的主机环境可以成功运行它。<br />
 
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装,也可以自己编译并安装:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd uboot_nanopi2
 
make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
 
sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin
 
</syntaxhighlight>
 
 
===编译Linux kernel===
 
====编译内核====
 
* 下载内核源代码
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
 
cd linux-3.4.y
 
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
 
</syntaxhighlight>
 
NanoPC-T2内核所属的分支是nanopi2-lollipop-mr1,在开始编译前先切换分支。
 
* 编译Android内核
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
make nanopi2_android_defconfig
 
touch .scmversion
 
make uImage
 
</syntaxhighlight>
 
* 编译Debian内核
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
make nanopi2_linux_defconfig
 
touch .scmversion
 
make uImage
 
</syntaxhighlight>
 
编译成功结束后,新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage,此内核支持HDMI 720p输出,用于替换掉SD卡boot分区下的uImage.hdmi。<br />
 
如果要支持HDMI 1080p,则需要修改内核配置:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
touch .scmversion
 
make nanopi2_linux_defconfig
 
make menuconfig
 
  Device Drivers -->
 
    Graphics support -->
 
      Nexell Graphics -->
 
        [ ] LCD
 
        [*] HDMI
 
        (0)  Display In  [0=Display 0, 1=Display 1]
 
              Resolution (1920 * 1080p)  --->
 
make uImage
 
</syntaxhighlight>
 
启用LCD,同时取消HDMI,然后退出并保存配置,编译后即可获得支持LCD显示的uImage,用于替换SD卡boot分区下的uImage。
 
 
====编译内核模块====
 
Android包含内核模块,位于system分区的 /lib/modules/ 下,如果您有新的内核模块或者内核配置有变化,则需要重新编译。 <br />
 
首先编译内核源代码中的模块:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd linux-3.4.y
 
make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
 
</syntaxhighlight>
 
另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中,可使用以下命令来编译:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd /opt/FriendlyARM/s5p4418/android
 
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh
 
</syntaxhighlight>
 
其中 “/opt/FriendlyARM/s5p4418/android” 是指Android源代码的TOP目录,使用参数“-h”可查看帮助。<br />
 
编译成功结束后,会显示生成的内核模块。
 
 
===编译Android===
 
 
* 搭建编译环境
 
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04,安装需要的包即可。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
 
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
 
</syntaxhighlight>
 
更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。
 
 
* 下载源代码
 
Android源代码的下载需要使用repo,其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
mkdir android && cd android
 
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-lollipop-mr1
 
repo sync
 
</syntaxhighlight>
 
其中“android”是指工作目录。
 
 
* 编译系统
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
source build/envsetup.sh
 
lunch aosp_nanopi2-userdebug
 
make -j8
 
</syntaxhighlight>
 
编译成功完成后,目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。
 
 
==扩展连接==
 
===NanoPi 2连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块===
 
*NanoPi 2使用Debian系统,假设你已接好LCD屏或者HDMI,进入系统后,点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv9,打开USB Camera软件。进入“welcome  to  xawtv!”,选择OK即可进行拍照。
 
[[File:USB-camera-nanopi2.png|frameless|500px|USB camera]]
 
[[File:USB-camera-nanopi2-01.png|frameless|500px|USB camera-01]]
 
===NanoPC-T2连接CMOS 500万摄像头模块===
 
*NanoPi 2使用Android5.1系统,假设你已经接好LCD屏或者HDMI,进入系统后,直接点击“camera”图标,即可打开摄像头进行拍照。
 
[[File:CMOS-camera-nanopi2.png|frameless|500px|CMOS camera]]
 
===NanoPi 2接USB摄像头使用OpenCV===
 
* OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。
 
* NanoPi 2跑Debian系统时,接USB Camera,可直接使用官方的OpenCV。<br>
 
1、以下介绍的是NanoPi 2用C++使用的OpenCV:
 
* 首先需要保证你的NanoPi 2能连外网,假如你有串口,直接串口登陆超级终端(或者ssh登陆)。进入系统后,输入用户名(root),密码(fa)登陆;
 
* 以下命令在超级终端执行:
 
<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
apt-get update
 
apt-get install libcv-dev libopencv-dev
 
</syntaxhighlight>
 
 
2、NanoPi 2烧写Debian系统启动后,接上USB Camera,使用Debian系统自带的摄像头软件测试,确定摄像头能正常使用。<br>
 
3、通过终端执行命令,查看你的摄像头设备:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
ls /dev/video*
 
</syntaxhighlight>
 
* 注:video9 是你的USB摄像头设备(注:video0到8均被其它设备占用了)
 
 
4、opencv的测试代码(官方C++示例代码)在 /home/fa/Documents/opencv-demo, 使用以下命令即可编译:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
cd /home/fa/Documents/opencv-demo
 
make
 
</syntaxhighlight>
 
编译成功后,得到可执行文件demo <br />
 
 
5、这里特别说明:目前NanoPi 2的内核注册了9个video设备,而opencv的官方源码定义了最多只能使用8个Camera,所以这里需要删掉一个暂时没用到的video,我们把video0设备删掉:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
rm /dev/video0
 
mv /dev/video9 /dev/video0
 
</syntaxhighlight>
 
 
6、以下步骤需要在NanoPi 2上接上键盘执行:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
./demo
 
</syntaxhighlight>
 
 
你便可以看到opencv已经用起来,如图:<br>
 
[[File:OpenCV-01.png|frameless|600px|OpenCV-01]]
 
 
==NanoPC-T2 扩展TF卡分区==
 
===NanoPC-T2 Debian系统扩展TF卡分区===
 
* Debian扩展分区,要在pc上执行下列操作:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo umount /dev/sdx?
 
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 2 100 unit MB print
 
sudo resize2fs -f /dev/sdx2
 
</syntaxhighlight>
 
* Android扩展分区,要在pc上执行下列操作:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
sudo umount /dev/sdx?
 
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
 
sudo resize2fs -f /dev/sdx7
 
</syntaxhighlight>
 
(注:/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
 
 
==源代码和固件下载链接==
 
* 烧写固件下载链接:[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/nanopi2/download/]
 
* 源代码下载链接:[https://github.com/friendlyarm]
 
 
==资源链接==
 
* SEC_Users_Manual_S5P4418_Users_Manual_Preliminary[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/3/3d/SEC_Users_Manual_S5P4418_Users_Manual_Preliminary_Ver.0.10.pdf]
 
* 原理图([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/0/00/NanoPC-T2_1601B_Schematic.pdf NanoPC-T2_1601B_Schematic.pdf])
 

Revision as of 09:17, 4 March 2016

English

1 介绍

Overview
Front
  • Smart4418是一款高度集成的高性能四核Cortex-A9核心板,由广州友善之臂设计、生产和发行销售。均采用三星S5P4418作为主处理器,运行主频可高达1.4GHz,Smart4418板上不仅集成了千兆网卡和声卡芯片,而且集成WiFi、蓝牙、电源管理,非常适合企业用户进行快速产品设计或项目开发,核心板标配1GB DDR3 内存芯片。
  • Smart4418核心板采用了2.0mm间距的双排针(P1, P2, P4),尺寸为74x55mm,总共引出208Pin引脚。其中P1和P2排针为标配焊接,它们已经包含了大部分常用的功能; P4空焊,方便用户扩展开发使用。
  • Smart4418完全兼容Smart210的设计底板,它带有各种常见的标准接口,比如HDMI输出,USB Host, SD卡,DB9串口,RJ-45以太网口,音频输入输出口等,还有一些在板资源测试器件如EEPROM,蜂鸣器,按键,GPIO口,SDIO口等等,以便 用户全面的评估和使用核心板。在布局上安排上,我们尽量考虑把常用尺寸的LCD模块能够固定在底板上,比如3.5"、4.3"、5"、7”、10.1" LCD等,这样用户在使用时不至于把各种电线搅在一起,更增加了开发套件的便携性。

2 Smart4418/210 SDK底板接口布局和尺寸

2.1 接口布局

File:Smart4418/210 SDK01.png
Smart4418/210 SDK接口布局
  • GPIO管脚定义
  • MIPI-DSI管脚定义
  • CAMERA管脚定义
  • GPIO管脚定义

2.2 说明

2.3 机械尺寸

File:Smart4418/210 SDK02.png
Smart4418/210 SDK机械尺寸

详细尺寸:[]

3 Smart4418/210 SDK参考底板

  • 30Pin GPIO管脚定义
底板 Smart4418 SDK标准版
名称 Smart210SDK 1305
尺寸 180 x 130(mm)
适用于 Smart4418或Smart210核心板
天线固定 支持(位于miniUSB内测)
CMOS摄像头接口 20pin 2.0mm双排针
HDMI输出 1路HDMI A Type,支持HDMI 1.3
支持1080p30视频输出
RS232串口 2路(基于UART0,3),DB9座
TTL串口 4路(UART0,1,2,3), 4pin 2.0mm接口座
USB Device 3路,USB A型口
采用USB 2.0 hub扩展(可兼容USB 1.1)
USB Host 3路,USB A型口
采用USB 2.0 hub扩展(可兼容USB 1.1)
音频输入输出 采用WM8960音频解码芯片
支持录音和放音
3.5mm耳机座和输入座
在板麦克风输入
以太网 采用RTL8211E网卡芯片,1000/100/10M自适应
按键 8个独立中断式可编程按键
LED 3个GPIO控制可编程LED(位于核心板)
RTC实时时钟 1路PWM控制蜂鸣器输出
按键 8个独立中断式可编程按键
蜂鸣器 1路PWM控制蜂鸣器输出
SD卡座 弹出式SD卡座
LCD接口 3个LCD接口座(适用于不同用途和位置结构固定)
支持一线触摸
支持背光可调
支持电容触摸屏
支持RGB888模式
LCD固定孔 适用于3.5", 4.3", 5", 7",10.1"等尺寸LCD模块
MIPI DSI接口 30pin, 2.0mm间距,兼容Mini210S的MIPI接口