NanoPC-T3/zh

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1 介绍

Overview
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  • NanoPC-T3是友善之臂专门针对企业用户而设计,它采用三星八核Cortex -A53架构的S5P6818处理器,NanoPC-T3与NanoPC-T2相比,除CPU更强劲,接口和布局完全与NanoPC-T2相同。NanoPC-T3动态运行主频400M-1.4GHz, NanoPC-T3配备了8GB的eMMC、音频接口、视频输入/输出接口等;并且集成了WiFi和蓝牙,增加千兆以太网和电源管理功能,板载陶瓷天线,带串口调试功能。为适应工业客户需要,NanoPC-T3加装了标配的散热片,以解决芯片发热问题。
  • NanoPC-T3带两路视频输入,支持DVP 摄像头及MIPI-CSI摄像头,并且带四路视频输出,分别为HDMI 1.4A接口、LVDS接口、并行RGB-LCD接口、MIPI-DSI接口。并且支持RTC,板载备份电池接口,引出四个USB接口(其中两个是标准A型接口, 另外两个是2.54mm排针)等。
  • NanoPC-T3流畅运行Android5.1、Debian、UbuntuCore+Qt等系统,内核驱动源码完全开源,接口丰富,系统集成完善,是企业用户首选主控板。

2 资源特性

  • CPU: S5P6818, 动态运行主频400Mhz--1.4GHz
  • PMU 电源管理:AXP228,支持软件关机和睡眠唤醒等
  • DDR3 RAM: 1GB
  • SD: 标准SD卡槽一个
  • 网口: 千兆以太网接口(RTL8211E),板载唯一MAC地址芯片
  • Wireless:802.11 b/g/n
  • Bluetooth:4.0 dual mode
  • 天线: Wi-Fi和蓝牙共用, 板载陶瓷天线, 同时提供IPX接口
  • eMMC:8GB
  • 视频输入:DVP Camera/MIPI-CSI(双摄像头口)
  • 视频输出:HDMI/LVDS/并行RGB-LCD/MIPI-DSI(四个视频输出接口)
  • 音频:3.5mm耳机座/Via HDMI
  • 麦克风: 板载麦克风
  • USB Host: 4 x USB 2.0 Host , 其中两个是标准A型接口, 另外两个是2.54mm排针
  • Micro USB: 1 x USB 2.0 Client
  • LCD接口: 45pin, 0.5mm间距FPC贴片座,支持全彩TFT LCD (RGB:8-8-8)
  • HDMI: HDMI 1.4a, Type A型口,1080P高清显示
  • DVP Camera接口: 24pin, 0.5mm间距,FPC贴片竖座
  • GPIO扩展接口: 30 Pin2.54mm排针, 包含4个UART, 1路I2C, 1路SPI, 3路PWM,9个GPIO
  • 调试串口:4Pin,2.5mm间距白色座子
  • 按键:K1(电源按键),Reset,
  • LED:一个电源指示LED, 两个GPIO控制的LED
  • 其他: K1(电源按键),Reset, GPIO控制的LED均通过2.54mm排针引出, CPU温控电阻
  • RTC: 支持RTC, 板上有备份电池接口
  • PCB Size:100 x 60mm,6层,沉金工艺
  • 散热片螺丝孔:能加螺丝固定的散热片
  • 供电: DC 5V/2A
  • 温度工作范围:零下40摄氏度到80摄氏度
  • OS/Software: u-boot, Android5.1, Debian8

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPC-T3接口布局
  • 30Pin GPIO管脚定义
Pin# Name Pin# Name
1 SYS_3.3V 2 DGND
3 UART2_TX/GPIOD20 4 UART2_RX/GPIOD16
5 I2C0_SCL 6 I2C0_SDA
7 SPI0_MOSI/GPIOC31 8 SPI0_MISO/GPIOD0
9 SPI0_CLK/GPIOC29 10 SPI0_CS/GPIOC30
11 UART3_TX/GPIOD21 12 UART3_RX/GPIOD17
13 UART4_TX/GPIOB29 14 UART4_RX/GPIOB28
15 UART5_TX/GPIOB31 16 UART5_RX/GPIOB30
17 GPIOC4 18 GPIOC7
19 GPIOC8 20 GPIOC24
21 GPIOC28 22 GPIOB26
23 GPIOD1/PWM0 24 GPIOD8/PPM
25 GPIOC13/PWM1 26 AliveGPIO3
27 GPIOC14/PWM2 28 AliveGPIO5
29 VDD_5V 30 DGND
  • 20Pin LVDS接口定义
Pin# Name Pin# Name
1 SYS_3.3V 2 SYS_3.3V
3 GPIOC16 4 GPIOB18
5 DGND 6 DGND
7 LVDS_D0- 8 LVDS_D0+
9 LVDS_D1- 10 LVDS_D1+
11 LVDS_D2- 12 LVDS_D2+
13 DGND 14 DGND
15 LVDS_CLK- 16 LVDS_CLK+
17 LVDS_D3- 18 LVDS_D3+
19 I2C2_SCL 20 I2C2_SDA
  • DVP Camera接口定义
Pin# Name
1, 2 SYS_3.3V
7,9,13,15,24 DGND
3 I2C0_SCL
4 I2C0_SDA
5 GPIOB14
6 GPIOB16
8,10 NC
11 VSYNC
12 HREF
14 PCLK
16-23 Data bit7-0
  • RGB LCD IF 管脚定义
Pin# Name Description
1, 2 VDD_5V 5V输出, 可以给LCD模组供电
11,20,29, 37,38,39,40, 45 DGND 参考地, 0电位
3-10 Blue LSB to MSB RGB的蓝色信号
12-19 Green LSB to MSB RGB的绿色信号
21-28 Red LSB to MSB RGB的红色信号
30 GPIOB25 普通GPIO, 用户可控制
31 GPIOC15 一线协议信号, 以实现LCD型号识别,

背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 用户不可重新设置.

32 XnRSTOUT Form CPU 系统复位时向外输出低电平
33 VDEN 指示RGB信号有效的信号
34 VSYNC 场信号
35 HSYNC 行信号
36 LCDCLK LCD频率, Pixel frequency
41 I2C2_SCL I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据
42 I2C2_SDA I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据
43 GPIOC16 电容触摸中断信号, 配合I2C2使用
44 NC 没有任何连接
  • MIPI-DSI接口定义
Pin# Name
1, 2, 3 VDD_5V
4 DGND
5 I2C2_SDA
6 I2C2_SCL
7 DGND
8 GPIOC0
9 DGND
10 GPIOC1
11 DGND
12 GPIOA28
13 nRESETOUT
14, 15 DGND
16 MIPIDSI_DN3
17 MIPIDSI_DP3
18 DGND
19 MIPIDSI_DN2
20 MIPIDSI_DP2
21 DGND
22 MIPIDSI_DN1
23 MIPIDSI_DP1
24 DGND
25 MIPIDSI_DN0
26 MIPIDSI_DP0
27 DGND
28 MIPIDSI_DNCLK
29 MIPIDSI_DPCLK
30 DGND
  • MIPI-CSI接口定义
Pin# Name
1, 2 SYS_3.3V
3 DGND
4 I2C0_SDA
5 I2C0_SCL
6 DGND
7 SPI2_MOSI/GPIOC12
8 SPI2_MISO/GPIOC11
9 SPI2_CS/GPIOC10
10 SPI2_CLK/GPIOC9
11 DGND
12 GPIOB9
13 GPIOC2
14, 15 DGND
16 MIPICSI_DN3
17 MIPICSI_DP3
18 DGND
19 MIPICSI_DN2
20 MIPICSI_DP2
21 DGND
22 MIPICSI_DN1
23 MIPICSI_DP1
24 DGND
25 MIPICSI_DN0
26 MIPICSI_DP0
27 DGND
28 MIPICSI_DNCLK
29 MIPICSI_DPCLK
30 DGND
说明
  1. SYS_3.3V: 3.3V电源输出
  2. VDD_5V: 5V电源输出
  3. 更详细的信息请查看原理图:NanoPC-T3 Schematic

3.2 机械尺寸

NanoPC-T3 Dimensions

详细尺寸: NanoPC-T3-Dimensions(dxf)
  • 电源接口
  • DC电源座子, 适合DC4.0*1.7mm电源插头, 电压范围:4.7~5.6V
DC-023.png

4 硬件设计注意事项

4.1 EEPROM

  • 因为板上的集成了带MAC地址的EEPROM, 型号为24AA025E48T-I/OT, 接在I2C0上, 设备地址为0x51, 所以有些型号的EEPROM不能接在I2C0上, 否则会地址冲突.
  • 不能接在I2C0上的EEPROM: 24C04, 24C08, 24C16, 可以接在I2C0上的EEPROM:24C01, 24C02, 24C256
  • 关于EEPROM地址问题, 请看 http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/CAT24C01-D.PDF