Difference between revisions of "Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO/zh"

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==介绍==
 
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* 模块Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO是一个xxx模块。
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* 模块Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO是一个类似于NEO-Hub的接口扩展模块。
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*它是一块arduino板，完全兼容arduino UNO板的接口，可直接通过串口烧写运行arduino程序；
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*又不仅仅只是一块arduino板，UNO Dock for NanoPi NEO可通过I2C接口和NanoPi NEO通讯，板子上的MEGA328P单片机作为I2C从设备，扮演NanoPi NEO和传感器模块之间翻译官的角色，接收并解析NanoPi NEO上发送过来的控制指令，并返回对应的数据，可以在NanoPi NEO上方便的操作arduino接口上的传感器模块。
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*板载USB转串口功能，并可通过跳线设置为UNO Dock for NanoPi NEO的通讯串口或NanoPi NEO板的调试串口。
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*板载12V-5V电压转换，可为NanoPi NEO和传感器模块提供稳定供电。
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*NanoPi NEO模块直接倒扣在UNO Dock for NanoPi NEO上，不需要额外连线。
  
 
==特性==
 
==特性==
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* 2个2.54mm 40Pin排针
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* 兼容arduino UNO接口
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* 1个2.0mm 4Pin I2C0接口端子
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* USB转串口
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* 1个2.0mm 4Pin UART1接口端子
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* 12V电压输入，板载电压转换。
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* PCB尺寸（mm）：40x64
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* 1个2.0mm 4Pin NEO-UART接口
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[[File:Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO_PCB.png | frameless|400px|Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO_PCB.PCB]]
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* 2个2.0mm 4Pin NEO-I2C接口
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* PCB尺寸（mm）：110.2x53.3
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[[File:Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO_PCB.png | frameless|700px|Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO_PCB.PCB]]
  
 
* 引脚说明:
 
* 引脚说明:
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* '''40 Pin排针引脚定义：'''
 
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{| class="wikitable"
 
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|Pin# || Name || Linux gpio ||Pin#  || Name || Linux gpio     
 
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|1    || SYS_3.3V  ||    ||2    || VDD_5V ||
 
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|3    || I2C0_SDA  ||    ||4    || VDD_5V ||
 
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|5    || I2C0_SCL  ||    ||6    || GND    ||
 
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|7    || GPIOG11    || 203 ||8    || UART1_TX/GPIOG6 || 198
 
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|-
 
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|9    || GND        ||    ||10    || UART1_RX/GPIOG7 || 199 
 
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|11  || UART2_TX/GPIOA0  || 0      ||12    || PWM1/GPIOA6 || 6
 
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|-
 
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|13  || UART2_RTS/GPIOA2 || 2      ||14    || GND ||
 
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|15  || UART2_CTS/GPIOA3 || 3      ||16    || UART1_RTS/GPIOG8 || 200
 
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|17  || SYS_3.3V        ||        ||18    || UART1_CTS/GPIOG9 || 201
 
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|19  || SPI0_MOSI/GPIOC0 || 64    ||20    || GND              ||
 
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|21  || SPI0_MISO/GPIOC1 || 65    ||22    || UART2_RX/GPIOA1  || 1
 
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|23  || SPI0_CLK/GPIOC2 || 93    ||24    || SPI0_CS/GPIOC3  || 67
 
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|25  || GND              ||        ||26    || SPDIF-OUT/GPIOA17 || 17
 
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|27  || I2C1_SDA/GPIOA19 || 19    ||28    || I2C1_SCL/GPIOA18  || 18
 
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|29  || GPIOA20          || 20    ||30    || GND            ||
 
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|-
 
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|31  || GPIOA21          || 21    ||32    || GPIOA7          || 7
 
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|33  || GPIOA8          || 8      ||34    || GND            ||
 
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|-
 
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|35  || UART3_CTS/SPI1_MISO/GPIOA16    || 16  ||36    || UART3_TX/SPI1_CS/GPIOA13    || 13
 
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|-
 
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|37  || GPIOA9          || 9      ||38    || UART3_RTS/SPI1_MOSI/GPIOA15 || 15
 
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|39  || GND              ||        ||40    || UART3_RX/SPI1_CLK/GPIOA14  || 14
 
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|}
 
  
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==如何在NEO上使用UNO Dock for NanoPi NEO==
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===连接NanoPi NEO===
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目前支持的开发板有NanoPi NEO。<br>
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连接方法是倒扣NanoPi NEO到你的UNO Dock for NanoPi NEO上即可，参考下图连接模块：<br>
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[[File:Matrix-UNO_Dock_NEO.jpg|frameless|500px|Matrix-UNO_Dock_NEO]]
  
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===安装BakeBit软件包===
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* 第1步 - 通过ssh，或者串口终端进入开发板的命令行，从 github 上下载BakeBit代码:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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cd  ~
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git clone https://github.com/friendlyarm/BakeBit.git
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==硬件连接==
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* 第2步 - 使用如下命令在开发板上安装BakeBit包:
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===连接NanoPi NEO===
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<syntaxhighlight lang="bash">
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参考下图连接模块：<br>
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cd BakeBit/Script
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[[File:Matrix-UNO_Dock_NEO.jpg|frameless|600px|Matrix-UNO_Dock_NEO]]
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chmod +x install.sh
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./install.sh
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</syntaxhighlight>
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* 第3步 - 重启开发板:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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reboot
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</syntaxhighlight>
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* 第4步 - 验证UNO Dock是否正常工作:
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将LED配件的SIG信号用杜邦线连接到UNO Dock for NanoPi NEO上的D3引脚，在命令行执行以下命令操作LED: <br />
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<syntaxhighlight lang="bash">
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python ~/BakeBit/Software/Python/grove_led_blink.py
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</syntaxhighlight>
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看到LED闪烁，恭喜你，UNO Dock for NanoPi NEO已经为你准备好了！
  
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==代码说明==
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==如何在UNO Dock for NanoPi NEO上使用Arduino==
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*第一步，将UNO Dock for NanoPi NEO板的串口跳线帽装在UNO-UART侧，使用USB线连接电脑，使用12V直流电源给板子供电。
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*第二步，电脑的计算机管理器查看UNO Dock板的串口号，例如本机的串口号是COM2.<br />
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[[File:Matrix - UNO Dock COM.png | frameless|500px|Matrix - UNO Dock for NanoPi COM]]
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*第三步，下载安装Arduino IDE软件，[https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE下载地址]
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请如下配置环境：<br />
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1、选择工具->开发板->Arduino Nano<br />
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[[File:Matrix - UNO Dock Arduino1.png | frameless|500px|Matrix - UNO Dock for NanoPi 环境配置]]<br />
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2、选择工具->处理器->ATmega328<br />
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[[File:Matrix - UNO Dock Arduino3.png | frameless|400px|Matrix - UNO Dock for NanoPi 环境配置]]<br />
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<br />
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3、选择工具->端口->COM2(选择对应的计算机端口)<br />
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[[File:Matrix - UNO Dock Arduino2.png | frameless|400px|Matrix - UNO Dock for NanoPi 环境配置]]
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*第四步，点击上传按钮，测试环境。
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如果Arduino IDE软件提示“上传成功”，恭喜你，可以充分发挥你的想象，开始你的UNO Dock之旅了！<br />
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[[File:Matrix - UNO Dock Arduino4.png | frameless|400px|Matrix - UNO Dock for NanoPi 上传]]
  
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==注意==
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使用Arduino IDE软件下载Arduino程序后，会覆盖UNO Dock for NanoPi NEO单片机中的固件，如果此时回到NanoPi NEO上使用UNO Dock for NanoPi NEO，需要先给UNO Dock for NanoPi NEO下载固件，固件源码已上传到github，直接使用Arduino IDE上传即可。
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[https://github.com/friendlyarm/BakeBit/tree/master/Firmware <br />固件源码下载地址]
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==
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*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/d/d5/UNO_Dock_for_NanoPi_NEO.pdf Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO.pdf])

Latest revision as of 08:58, 21 January 2017

English

1 介绍

Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO
  • 模块Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO是一个类似于NEO-Hub的接口扩展模块。
  • 它是一块arduino板，完全兼容arduino UNO板的接口，可直接通过串口烧写运行arduino程序；
  • 又不仅仅只是一块arduino板，UNO Dock for NanoPi NEO可通过I2C接口和NanoPi NEO通讯，板子上的MEGA328P单片机作为I2C从设备，扮演NanoPi NEO和传感器模块之间翻译官的角色，接收并解析NanoPi NEO上发送过来的控制指令，并返回对应的数据，可以在NanoPi NEO上方便的操作arduino接口上的传感器模块。
  • 板载USB转串口功能，并可通过跳线设置为UNO Dock for NanoPi NEO的通讯串口或NanoPi NEO板的调试串口。
  • 板载12V-5V电压转换，可为NanoPi NEO和传感器模块提供稳定供电。
  • NanoPi NEO模块直接倒扣在UNO Dock for NanoPi NEO上，不需要额外连线。

2 特性

  • 兼容arduino UNO接口
  • USB转串口
  • 12V电压输入，板载电压转换。
  • 1个2.0mm 4Pin NEO-UART接口
  • 2个2.0mm 4Pin NEO-I2C接口
  • PCB尺寸（mm）：110.2x53.3

Matrix - UNO Dock for NanoPi NEO_PCB.PCB

  • 引脚说明:

3 如何在NEO上使用UNO Dock for NanoPi NEO

3.1 连接NanoPi NEO

目前支持的开发板有NanoPi NEO。
连接方法是倒扣NanoPi NEO到你的UNO Dock for NanoPi NEO上即可，参考下图连接模块：
Matrix-UNO_Dock_NEO

3.2 安装BakeBit软件包

  • 第1步 - 通过ssh，或者串口终端进入开发板的命令行，从 github 上下载BakeBit代码:
cd  ~
git clone https://github.com/friendlyarm/BakeBit.git
  • 第2步 - 使用如下命令在开发板上安装BakeBit包:
cd BakeBit/Script
chmod +x install.sh
./install.sh
  • 第3步 - 重启开发板:
reboot
  • 第4步 - 验证UNO Dock是否正常工作:

将LED配件的SIG信号用杜邦线连接到UNO Dock for NanoPi NEO上的D3引脚，在命令行执行以下命令操作LED: 

python ~/BakeBit/Software/Python/grove_led_blink.py

看到LED闪烁，恭喜你，UNO Dock for NanoPi NEO已经为你准备好了！

4 如何在UNO Dock for NanoPi NEO上使用Arduino

  • 第一步，将UNO Dock for NanoPi NEO板的串口跳线帽装在UNO-UART侧，使用USB线连接电脑，使用12V直流电源给板子供电。
  • 第二步，电脑的计算机管理器查看UNO Dock板的串口号，例如本机的串口号是COM2.

Matrix - UNO Dock for NanoPi COM

请如下配置环境：
1、选择工具->开发板->Arduino Nano
Matrix - UNO Dock for NanoPi 环境配置

2、选择工具->处理器->ATmega328
Matrix - UNO Dock for NanoPi 环境配置

3、选择工具->端口->COM2(选择对应的计算机端口)
Matrix - UNO Dock for NanoPi 环境配置

  • 第四步，点击上传按钮，测试环境。

如果Arduino IDE软件提示“上传成功”，恭喜你，可以充分发挥你的想象，开始你的UNO Dock之旅了！
Matrix - UNO Dock for NanoPi 上传

5 注意

使用Arduino IDE软件下载Arduino程序后，会覆盖UNO Dock for NanoPi NEO单片机中的固件，如果此时回到NanoPi NEO上使用UNO Dock for NanoPi NEO，需要先给UNO Dock for NanoPi NEO下载固件，固件源码已上传到github，直接使用Arduino IDE上传即可。
固件源码下载地址

6 相关资料

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