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将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
 
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        printf("Faided to get humidity\n");
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        printf("Get temperature : %d\n", dhtTemp);
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor和NanoPi M2:<br>
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连接说明:
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|Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor || NanoPi M2
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进入Matrix代码仓库,切换到nanopi_M2分支
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注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi M2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
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编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor对应的测试程序为matrix-temp_humidity。<br>
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硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi M2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
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===运行测试程序===
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。<br>
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$ cd /modules
 
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Revision as of 08:16, 8 April 2016

English

1 介绍

Temperature and Humidity Sensor
  • 模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor用于检测温度和湿度。
  • 搭载了一颗DHT11温湿度传感器,湿度采集范围为20%-80%,误差为5%,温度采集范围为0℃-50℃,误差为±2℃。

2 特性

  • 测量范围 湿度20-80%RH, 温度0~50℃
  • 测量精度 湿度+-5%RH, 温度+-2℃
  • 一线协议
  • 2.54mm排针接口,接线方便,通用性强
  • PCB尺寸(mm):16x32

温湿度传感器PCB

引脚说明:

名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G

3 工作原理

DHT11模块使用串行接口方式传输数据,DATA 用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下:

  • 一次完整的数据传输为40bit,高位先出。
  • 数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
  • +8bi温度整数数据+8bit温度小数数据
  • +8bit校验和
  • 数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。
  • 用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主机开始信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集,用户可选择读取部分数据.从模式下,DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集,如果没有接收到主机发送开始信号,DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后转换到低速模式。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi;
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412;
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor和NanoPi 2:
Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor_nanopi_2

连接说明:

Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor对应的测试程序为matrix-temp_humidity。
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod dht11.ko

运行模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor的测试程序。

$ matrix-temp_humidity

运行效果如下:
matrix-temp_humidity_result

5.4 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int dhtTemp = 0;
    int dhtHdty = 0;
 
    if ((ret = dht11Read(DHT_HUMIDITY, &dhtHdty)) != -1) {
        printf("Get humidity : %d\n", dhtHdty);
    } else {
        printf("Faided to get humidity\n");
    }
 
    if ((ret = dht11Read(DHT_TEMP, &dhtTemp)) != -1) {
        printf("Get temperature : %d\n", dhtTemp);
    } else {
        printf("Faided to get temperature\n");
    }
 
    return ret;
}

6 与NanoPi M2连接使用

6.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor和NanoPi M2:
Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor_nanopi_M2

连接说明:

Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

6.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi_M2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi_M2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi M2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor对应的测试程序为matrix-temp_humidity。
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi M2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

6.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi M2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod dht11.ko

运行模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor的测试程序。

$ matrix-temp_humidity

运行效果如下:
matrix-temp_humidity_result

6.4 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int dhtTemp = 0;
    int dhtHdty = 0;
 
    if ((ret = dht11Read(DHT_HUMIDITY, &dhtHdty)) != -1) {
        printf("Get humidity : %d\n", dhtHdty);
    } else {
        printf("Faided to get humidity\n");
    }
 
    if ((ret = dht11Read(DHT_TEMP, &dhtTemp)) != -1) {
        printf("Get temperature : %d\n", dhtTemp);
    } else {
        printf("Faided to get temperature\n");
    }
 
    return ret;
}

7 与NanoPi连接使用

7.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: NanoPi & How to Build the Compiling Environment
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi内核源代码并编译:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作SD卡即可。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor和NanoPi:
matrix-temperature_and_humidity_sensor_nanopi
连接说明:

Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor NanoPi
S Pin7
V Pin4
G Pin6

7.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/usr/bin目录下,模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor对应的测试程序为matrix-temp_humidity。

7.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor的测试程序。

$ matrix-temp_humidity

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。

7.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int dhtTemp = 0;
    int dhtHdty = 0;
 
    printf("Using pin GPIO_PIN1\n");
    if ((ret = dht11Read(DHT_HUMIDITY, &dhtHdty)) != -1) {
        printf("Get humidity : %d\n", dhtHdty);
    } else {
        printf("Faided to get humidity\n");
    }
 
    if ((ret = dht11Read(DHT_TEMP, &dhtTemp)) != -1) {
        printf("Get temperature : %d\n", dhtTemp);
    } else {
        printf("Faided to get temperature\n");
    }
 
    return ret;
}

8 与Tiny4412连接使用

8.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

8.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor和Tiny4412:
matrix-temperature_and_humidity_sensor_tiny4412

连接说明:

Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor Tiny4412
S GPIO1 S
V GPIO1 5V
G GPIO1 GND

8.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/usr/bin目录下,模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor对应的测试程序为matrix-temp_humidity。

8.4 运行测试程序

将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Temperature_and_Humidity_Sensor的测试程序。

$ matrix-temp_humidity

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。

8.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int dhtTemp = 0;
    int dhtHdty = 0;
 
    printf("Using pin GPIO_PIN1\n");
    if ((ret = dht11Read(DHT_HUMIDITY, &dhtHdty)) != -1) {
        printf("Get humidity : %d\n", dhtHdty);
    } else {
        printf("Faided to get humidity\n");
    }
 
    if ((ret = dht11Read(DHT_TEMP, &dhtTemp)) != -1) {
        printf("Get temperature : %d\n", dhtTemp);
    } else {
        printf("Faided to get temperature\n");
    }
 
    return ret;
}

9 与RaspberryPi连接使用

10 与Arduino连接使用

11 相关资料

DHT11.pdf