Difference between revisions of "Matrix - Sound Sensor/zh"

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配件在默认状态下输出高电平,当检测到有声音的时候输出低电平,声音消失后恢复高电平,没有延时。配件上面的可调电阻可以调整响应的阀值,也即音量。顺时针旋转可调电阻增大阀值,即音量较大时才被检测到。
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模块Matrix-Sound_sensor在默认状态下输出高电平,当检测到有声音的时候输出低电平,声音消失后恢复高电平,没有延时。配件上面的可调电阻可以调整响应的阀值,也即音量。顺时针旋转可调电阻增大阀值,即音量较大时才被检测到。
  
 
==特性==
 
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* PCB尺寸(mm):16x24
 
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* V:接电源5V
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* G:接地
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* S:接GPIO
  
 
==工作原理==
 
==工作原理==
 
该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。当接收当声音时会输出1,但不能对噪声的强度进行测量。
 
该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。当接收当声音时会输出1,但不能对噪声的强度进行测量。
  
==使用方法==
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==下载Matrix源码==
===连接===
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Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
::V:  接5V
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*matrix-nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持;
::S:  GPIO PIN1
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*matrix-tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持;
*连接到NanoPi
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在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
*连接到TINY4412 SDK 1506
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$ sudo apt-get install git
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克隆Matrix配件代码仓库
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$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
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克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
  
===Linux下的C示例===
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==与NanoPi连接使用==
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===准备工作===
#include <stdio.h>
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在NanoPi上运行Debian系统,安装并使用相应的编译器。参考wiki:[[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi]]
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Sound_sensor和NanoPi <br>
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===编译测试程序===
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$ cd matrix
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
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注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Sound_sensor对应的测试程序为matrix-sound_sensor。<br>
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===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
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$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
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$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
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然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Sound_sensor的测试程序 <br>
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$ matrix-sound_sensor
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===代码展示===
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static struct sensor sound[] = {
 
static struct sensor sound[] = {
 
         {
 
         {
                 TINY4412_GPIO_PIN1,
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                 GPIO_PIN1,
 
                 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
 
                 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
 
         }
 
         }
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===编译并运行示例===
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==与Tiny4412连接使用==
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===准备工作===
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参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,安装并使用相应的编译器。<br>
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注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Sound_sensor和Tiny4412 <br>
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[[File:matrix-sound_sensor_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-sound_sensor_tiny4412]]
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===编译测试程序===
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进入Matrix代码仓库,切换到matrix-tiny4412分支
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git
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$ cd matrix
cd fa-hardware
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$ git checkout matrix-tiny4412
cd demo
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cd matrix-sound_sensor
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make
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</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
将编译生成的sound通过ftp上传到开发板上运行即可测试。
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编译Matrix配件代码
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
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</syntaxhighlight>
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注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Sound_sensor对应的测试程序为matrix-sound_sensor。
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===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/
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$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
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</syntaxhighlight>
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然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Sound_sensor的测试程序
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-sound_sensor
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</syntaxhighlight>
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===代码展示===
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<syntaxhighlight lang="c">
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static struct sensor sound[] = {
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        {
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                GPIO_PIN1,
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                IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
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        }
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};
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int main(void)
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{
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    int i;
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    int retSize = -1;
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    char value[ARRAY_SIZE(sound)];
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    int devFD = -1;
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    if ((devFD =sensorInit(sound, ARRAY_SIZE(sound))) == -1) {
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        printf("Fail to init sensor\n");
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        return -1;
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    }
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    if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(sound)) ) == -1) {
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        printf("Fail to read sensors\n");
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    }
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    if (retSize > 0) {
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        i = 0;
 +
        for(i=0; i<retSize; i++)
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        {
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            printf("sound[%d]:%d\n", i, value[i]);
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        }
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        printf("\n");
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    }
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    sensorDeinit(devFD);
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    return 0;
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}
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</syntaxhighlight>
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==与RaspberryPi连接使用==
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==与Arduino连接使用==
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==

Revision as of 01:47, 5 September 2015

English

1 介绍

Sound Sensor

模块Matrix-Sound_sensor在默认状态下输出高电平,当检测到有声音的时候输出低电平,声音消失后恢复高电平,没有延时。配件上面的可调电阻可以调整响应的阀值,也即音量。顺时针旋转可调电阻增大阀值,即音量较大时才被检测到。

2 特性

  • 阀值可调,即时响应
  • 2.54mm排针接口,接线方便,通用性强
  • PCB尺寸(mm):16x24

声音传感器PCB 引脚说明:

  • V:接电源5V
  • G:接地
  • S:接GPIO

3 工作原理

该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。当接收当声音时会输出1,但不能对噪声的强度进行测量。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • matrix-nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持;
  • matrix-tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持;
  • matrix-raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统,安装并使用相应的编译器。参考wiki:[[1]]

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Sound_sensor和NanoPi
matrix-sound_sensor_nanopi

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到matrix-nanopi分支

$ cd matrix
$ git checkout matrix-nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Sound_sensor对应的测试程序为matrix-sound_sensor。

5.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上

$ cp install/bin/* nanopi_rootfs/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d

然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Sound_sensor的测试程序

$ matrix-sound_sensor

5.5 代码展示

static struct sensor sound[] = {
        {
                GPIO_PIN1,
                IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
        }
};
 
int main(void)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(sound)];
    int devFD = -1;
    if ((devFD =sensorInit(sound, ARRAY_SIZE(sound))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
 
    if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(sound)) ) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for(i=0; i<retSize; i++)
        {
            printf("sound[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
        printf("\n");
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}

6 与Tiny4412连接使用

6.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Sound_sensor和Tiny4412
matrix-sound_sensor_tiny4412

6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到matrix-tiny4412分支

$ cd matrix
$ git checkout matrix-tiny4412

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/bin目录下,模块Matrix-Sound_sensor对应的测试程序为matrix-sound_sensor。

6.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上

$ cp install/bin/* tiny4412_rootfs/bin/
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d

然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Sound_sensor的测试程序

$ matrix-sound_sensor

6.5 代码展示

static struct sensor sound[] = {
        {
                GPIO_PIN1,
                IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
        }
};
 
int main(void)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(sound)];
    int devFD = -1;
    if ((devFD =sensorInit(sound, ARRAY_SIZE(sound))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
 
    if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(sound)) ) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for(i=0; i<retSize; i++)
        {
            printf("sound[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
        printf("\n");
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}

7 与RaspberryPi连接使用

8 与Arduino连接使用

9 相关资料