Difference between revisions of "Matrix - RTC"

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==工作原理==
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==下载Matrix源码==
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Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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* nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持;
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* tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持;
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* raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持;
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在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
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克隆Matrix配件代码仓库
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$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
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克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
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==与NanoPi连接使用==
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===准备工作===
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在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki:[[NanoPi/zh|NanoPi]] <br>
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注意:必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。<br>
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下载NanoPi内核源代码并编译
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
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$ cd linux-4.x.y
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$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
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$ make nanopi_defconfig
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-RTC和NanoPi <br>
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连接说明:
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===编译测试程序===
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进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支
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编译Matrix配件代码
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
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注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-RTC对应的测试程序为matrix-rtc。<br>
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===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
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$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
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$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
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然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行以下命令加载驱动
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$ modprobe rtc-ds1307
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运行模块Matrix-RTC的测试程序 <br>
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
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===代码展示===
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static const char default_rtc[] = "/dev/rtc0";
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static const char default_date_time[] = "2015 9 15 1 1 1";
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int main(int argc, char **argv)
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{
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    int fd, retval;
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    struct rtc_time rtc_tm;
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    const char *rtc = default_rtc;
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    const char *date_time = default_date_time;
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    switch (argc) {
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    case 3:
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        rtc = argv[1];
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        date_time = argv[2];
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        break;
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    case 1:
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        break;
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    default:
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        fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev] [year mon day hour min sec]\n");
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        return 1;
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    }
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    fd = open(rtc, O_RDONLY);
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    if (fd ==  -1) {
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        perror(rtc);
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        exit(errno);
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    }
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    fprintf(stderr, "RTC Driver Test Example.\n");
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    sscanf(date_time, "%d %d %d %d %d %d",
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            &rtc_tm.tm_year,
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            &rtc_tm.tm_mon,
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            &rtc_tm.tm_hour,
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            &rtc_tm.tm_sec);
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    rtc_tm.tm_year -= 1900;
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    rtc_tm.tm_mon -= 1;
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    retval = ioctl(fd, RTC_SET_TIME, &rtc_tm);
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    if (retval == -1) {
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        perror("RTC_SET_TIME ioctl");
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        exit(errno);
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    }
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    fprintf(stderr, "Set RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
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        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
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        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
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    /* Read the RTC time/date */
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    retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
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    if (retval == -1) {
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        perror("RTC_RD_TIME ioctl");
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        exit(errno);
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    }
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    fprintf(stderr, "Read RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
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        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
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        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
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    fprintf(stderr, "Test complete\n");
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    close(fd);
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    return 0;
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}
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</syntaxhighlight>
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==与Tiny4412连接使用==
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===准备工作===
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参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
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注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-RTC和Tiny4412 <br>
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[[File:Matrix-RTC_tiny4412.jpg|frameless|600px|Matrix-RTC_tiny4412]]
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连接说明:
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{| class="wikitable"
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|Matrix-RTC || Tiny4412
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|SDA    || CON18 SDA
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|SCL    || CON18 SCL
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|5V      || CON18 5V
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|GND    || CON18 GND
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|}
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===编译测试程序===
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进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cd matrix
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$ git checkout tiny4412
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</syntaxhighlight>
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编译Matrix配件代码
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
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</syntaxhighlight>
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注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
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编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-RTC对应的测试程序为matrix-rtc。
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===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/
 +
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
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</syntaxhighlight>
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然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令加载驱动
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ modprobe bmp085-i2c
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</syntaxhighlight>
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运行模块Matrix-RTC的测试程序 <br>
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-rtc
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</syntaxhighlight>
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===代码展示===
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<syntaxhighlight lang="c">
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static const char default_rtc[] = "/dev/rtc0";
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static const char default_date_time[] = "2015 9 15 1 1 1";
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int main(int argc, char **argv)
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{
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    int fd, retval;
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    struct rtc_time rtc_tm;
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    const char *rtc = default_rtc;
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    const char *date_time = default_date_time;
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    switch (argc) {
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    case 3:
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        rtc = argv[1];
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        date_time = argv[2];
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        break;
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    case 1:
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        break;
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    default:
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        fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev] [year mon day hour min sec]\n");
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        return 1;
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    }
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    fd = open(rtc, O_RDONLY);
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    if (fd ==  -1) {
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        perror(rtc);
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        exit(errno);
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    }
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    fprintf(stderr, "RTC Driver Test Example.\n");
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    sscanf(date_time, "%d %d %d %d %d %d",
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            &rtc_tm.tm_year,
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            &rtc_tm.tm_mon,
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            &rtc_tm.tm_mday,
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            &rtc_tm.tm_hour,
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            &rtc_tm.tm_min,
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            &rtc_tm.tm_sec);
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    rtc_tm.tm_year -= 1900;
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    rtc_tm.tm_mon -= 1;
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    retval = ioctl(fd, RTC_SET_TIME, &rtc_tm);
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    if (retval == -1) {
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        perror("RTC_SET_TIME ioctl");
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        exit(errno);
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    }
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    fprintf(stderr, "Set RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
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        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
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        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
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    /* Read the RTC time/date */
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    retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
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    if (retval == -1) {
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        perror("RTC_RD_TIME ioctl");
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        exit(errno);
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    }
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    fprintf(stderr, "Read RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
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        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
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        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
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    fprintf(stderr, "Test complete\n");
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    close(fd);
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    return 0;
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}
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</syntaxhighlight>
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==与RaspberryPi连接使用==
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==与Arduino连接使用==
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==相关资料==
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[http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS1307.pdf DS1307.pdf]

Revision as of 08:06, 30 September 2015

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1 介绍

Matrix-RTC.png

2 特性

Matrix-RTC PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
SDA I2C SDA
SCL I2C SCL
5V 电源5V
GND

3 工作原理

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支包含了Matrix对NanoPi的支持;
  • tiny4412分支包含了Matrix对Tiny4412的支持;
  • raspberrypi分支包含了Matrix对RaspberryPi的支持;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个matrix目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki:NanoPi
注意:必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。
下载NanoPi内核源代码并编译

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-RTC和NanoPi
Matrix-RTC_nanopi

连接说明:

Matrix-RTC_nanopi NanoPi
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-RTC对应的测试程序为matrix-rtc。

5.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上

$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d

然后启动NanoPi,在Debian的shell终端中执行以下命令加载驱动

$ modprobe rtc-ds1307

运行模块Matrix-RTC的测试程序
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。

$ matrix-rtc

5.5 代码展示

static const char default_rtc[] = "/dev/rtc0";
static const char default_date_time[] = "2015 9 15 1 1 1";
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd, retval;
    struct rtc_time rtc_tm;
    const char *rtc = default_rtc;
    const char *date_time = default_date_time;
 
    switch (argc) {
    case 3:
        rtc = argv[1];
        date_time = argv[2];
        break;
    case 1:
        break;
    default:
        fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev] [year mon day hour min sec]\n");
        return 1;
    }
 
    fd = open(rtc, O_RDONLY);
 
    if (fd ==  -1) {
        perror(rtc);
        exit(errno);
    }
    fprintf(stderr, "RTC Driver Test Example.\n");
 
    sscanf(date_time, "%d %d %d %d %d %d",
            &rtc_tm.tm_year,
            &rtc_tm.tm_mon,
            &rtc_tm.tm_mday,
            &rtc_tm.tm_hour,
            &rtc_tm.tm_min,
            &rtc_tm.tm_sec); 
    rtc_tm.tm_year -= 1900;
    rtc_tm.tm_mon -= 1;
    retval = ioctl(fd, RTC_SET_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_SET_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Set RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    /* Read the RTC time/date */
    retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_RD_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Read RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    fprintf(stderr, "Test complete\n");
    close(fd);
    return 0;
}

6 与Tiny4412连接使用

6.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-RTC和Tiny4412
Matrix-RTC_tiny4412

连接说明:

Matrix-RTC Tiny4412
SDA CON18 SDA
SCL CON18 SCL
5V CON18 5V
GND CON18 GND

6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-RTC对应的测试程序为matrix-rtc。

6.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上

$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d

然后启动Tiny4412,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令加载驱动

$ modprobe bmp085-i2c

运行模块Matrix-RTC的测试程序
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件正常连接。

$ matrix-rtc

6.5 代码展示

static const char default_rtc[] = "/dev/rtc0";
static const char default_date_time[] = "2015 9 15 1 1 1";
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd, retval;
    struct rtc_time rtc_tm;
    const char *rtc = default_rtc;
    const char *date_time = default_date_time;
 
    switch (argc) {
    case 3:
        rtc = argv[1];
        date_time = argv[2];
        break;
    case 1:
        break;
    default:
        fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev] [year mon day hour min sec]\n");
        return 1;
    }
 
    fd = open(rtc, O_RDONLY);
 
    if (fd ==  -1) {
        perror(rtc);
        exit(errno);
    }
    fprintf(stderr, "RTC Driver Test Example.\n");
 
    sscanf(date_time, "%d %d %d %d %d %d",
            &rtc_tm.tm_year,
            &rtc_tm.tm_mon,
            &rtc_tm.tm_mday,
            &rtc_tm.tm_hour,
            &rtc_tm.tm_min,
            &rtc_tm.tm_sec); 
    rtc_tm.tm_year -= 1900;
    rtc_tm.tm_mon -= 1;
    retval = ioctl(fd, RTC_SET_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_SET_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Set RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    /* Read the RTC time/date */
    retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
    if (retval == -1) {
        perror("RTC_RD_TIME ioctl");
        exit(errno);
    }
 
    fprintf(stderr, "Read RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
 
    fprintf(stderr, "Test complete\n");
    close(fd);
    return 0;
}

7 与RaspberryPi连接使用

8 与Arduino连接使用

9 相关资料

DS1307.pdf