Difference between revisions of "Matrix - RGB LED/zh"

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(与NanoPi M2连接使用)
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==与NanoPi 2连接使用==
 
==与NanoPi 2连接使用==
===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-RGB_LED和NanoPi 2:<br>
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==介绍==
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*Matrix-RGB_LED是一个RGB发光二极管模块。5-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,R、G、B引脚分别控制二极管发出红、绿、蓝三种颜色的光,或者组合发出混色光。
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*您可以向R、G、B引脚输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V。当您向R、G、B引脚输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭;向R、G、B引脚输出可变占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度,从而形成多种颜色的混色光。
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==特性==
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* GPIO或PWM控制,3.3/5V电平,亮度通过PWM可调
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* 体积小巧
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* 2.54mm排针接口
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* PCB尺寸(mm):16x24
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* 引脚说明:
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==工作原理==
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*RGB_LED的内部封装了三颗不同颜色的灯珠,三个灯珠的阳极或者阴极并联,当给另外三个引脚施加控制信号时,对应的LED就会亮起。当两种或三种LED亮起时,根据三原色原理,会组成其他颜色的光。施加PWM信号时,不同占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度,从而组合成多种颜色。
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==硬件连接==
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===连接NanoPi M1===
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NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。<br>
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===连接NanoPC-T2===
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|Matrix-RGBLED || NanoPC-T2
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|R    || Pin15
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==编译运行测试程序==
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启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
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$ apt-get update && apt-get install git
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
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编译并安装Matrix:
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$ make && make install
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运行测试程序:
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$ matrix-rgb_led
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注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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运行效果如下:<br>
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Set RGB LED: 0
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Set RGB LED: 1
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可以看到RGBLED在不停地变换颜色。
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==代码说明==
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所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码如下:
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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    int ret = -1;
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    int val, i, board;
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    if ((board = boardInit()) < 0)
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        printf("Fail to init board\n");
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    if (board == BOARD_NANOPI_T2) {
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        ledPin1 = GPIO_PIN(15);
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        ledPin2 = GPIO_PIN(16);
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        ledPin3 = GPIO_PIN(17);
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    }
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    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
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        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
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    }
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    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
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        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
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    }
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    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
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        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
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    }
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    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
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        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
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    }
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    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
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        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
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    }
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    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
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        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
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    }
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    signal(SIGINT, intHandler);
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    i = 0;
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    for (val = 0; val < 8; val++) {
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        printf("Set RGB LED: %x\n", val);
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        setRGBLED(val);
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        usleep(1000 * 1000);
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    }
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    unexportGPIOPin(ledPin1);
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    unexportGPIOPin(ledPin2);
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    unexportGPIOPin(ledPin3);
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    return 0;
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}
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API说明参考维基:[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
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==相关资料==
  
 
===编译测试程序===
 
===编译测试程序===

Revision as of 08:42, 31 May 2016

English

1 介绍

Matrix-RGB LED.png
  • Matrix-RGB_LED是一个RGB发光二极管模块。5-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,R、G、B引脚分别控制二极管发出红、绿、蓝三种颜色的光,或者组合发出混色光。
  • 您可以向R、G、B引脚输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V。当您向R、G、B引脚输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭;向R、G、B引脚输出可变占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度,从而形成多种颜色的混色光。

2 特性

  • GPIO或PWM控制,3.3/5V电平,亮度通过PWM可调
  • 体积小巧
  • 2.54mm排针接口
  • PCB尺寸(mm):16x24

Matrix-RGB LED PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
GND
5V 电源5V
R 红色控制引脚
G 绿色控制引脚
B 蓝色控制引脚

3 工作原理

  • RGB_LED的内部封装了三颗不同颜色的灯珠,三个灯珠的阳极或者阴极并联,当给另外三个引脚施加控制信号时,对应的LED就会亮起。当两种或三种LED亮起时,根据三原色原理,会组成其他颜色的光。施加PWM信号时,不同占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度,从而组合成多种颜色。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi;
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412;
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

English

6 介绍

Matrix-RGB LED.png
  • Matrix-RGB_LED是一个RGB发光二极管模块。5-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,R、G、B引脚分别控制二极管发出红、绿、蓝三种颜色的光,或者组合发出混色光。
  • 您可以向R、G、B引脚输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V。当您向R、G、B引脚输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭;向R、G、B引脚输出可变占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度,从而形成多种颜色的混色光。

7 特性

  • GPIO或PWM控制,3.3/5V电平,亮度通过PWM可调
  • 体积小巧
  • 2.54mm排针接口
  • PCB尺寸(mm):16x24

Matrix-RGB LED PCB.png

  • 引脚说明:
名称 描述
GND
5V 电源5V
R 红色控制引脚
G 绿色控制引脚
B 蓝色控制引脚

8 工作原理

  • RGB_LED的内部封装了三颗不同颜色的灯珠,三个灯珠的阳极或者阴极并联,当给另外三个引脚施加控制信号时,对应的LED就会亮起。当两种或三种LED亮起时,根据三原色原理,会组成其他颜色的光。施加PWM信号时,不同占空比的PWM信号可以调节R、G、B颜色光发光的亮度,从而组合成多种颜色。

9 硬件连接

9.1 连接NanoPi M1

参考下图连接模块:
Matrix-RGBLED_nanopi_m1

连接说明:

Matrix-RGBLED NanoPi M1
R Pin7
G Pin8
B Pin10
V Pin4
G Pin6

9.2 连接NanoPi 2

参考下图连接模块:
Matrix-RGB_LED_nanopi2

连接说明:

Matrix-RGBLED NanoPi 2
R Pin7
G Pin8
B Pin10
V Pin4
G Pin6

9.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
Matrix-RGBLED_nanopi_m2

连接说明:

Matrix-RGBLED NanoPi M2
R Pin7
G Pin8
B Pin10
V Pin4
G Pin6

9.4 连接NanoPC-T2

参考下图连接模块:
Matrix-RGBLED_NanoPC-T2

连接说明:

Matrix-RGBLED NanoPC-T2
R Pin15
G Pin16
B Pin17
V Pin29
G Pin30

10 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序:

$ matrix-rgb_led

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:

Set RGB LED: 0
Set RGB LED: 1
Set RGB LED: 2
Set RGB LED: 3
Set RGB LED: 4
Set RGB LED: 5
Set RGB LED: 6
Set RGB LED: 7

可以看到RGBLED在不停地变换颜色。

11 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int val, i, board;
 
    if ((board = boardInit()) < 0)
        printf("Fail to init board\n");
 
    if (board == BOARD_NANOPI_T2) {
        ledPin1 = GPIO_PIN(15);
        ledPin2 = GPIO_PIN(16);
        ledPin3 = GPIO_PIN(17);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    signal(SIGINT, intHandler);
    i = 0;
    for (val = 0; val < 8; val++) {
        printf("Set RGB LED: %x\n", val);
        setRGBLED(val);
        usleep(1000 * 1000);
    }
    unexportGPIOPin(ledPin1);
    unexportGPIOPin(ledPin2);
    unexportGPIOPin(ledPin3);
    return 0;
}

API说明参考维基:Matrix API reference manual

12 相关资料

12.1 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-RGB_LED对应的测试程序为matrix-led。
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

12.2 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-RGB_LED

运行效果如下:
matrix-RGB_LED_result
可以看到LED颜色在交替闪烁。

12.3 代码展示

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "libfahw.h"
 
static int ledPin1 = GPIO_PIN(31);
static int ledPin2 = GPIO_PIN(33);
static int ledPin3 = GPIO_PIN(35);
 
void set_GPIO(int data)
{
	if(data & 0x01){
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_HIGH);
	}else{
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_LOW);
	}
	if(data & 0x02){
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_LOW);
        }
	if(data & 0x04){
                setGPIOValue(ledPin3, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin3 ,GPIO_LOW);
        }
}
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int val;
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
    }
 
    while(1){
	for(val = 0; val < 8; val++){
             set_GPIO(val);
	     usleep(1000 * 1000);
	  }
	}
    unexportGPIOPin(ledPin1);
    unexportGPIOPin(ledPin2);
    unexportGPIOPin(ledPin3);
    return 0;
}

13 与NanoPi M2连接使用

13.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-RGB_LED和NanoPi M2:
Matrix-RGB_LED_nanopi_M2

连接说明:

Matrix-RGB_LED NanoPi M2
S Pin33
V Pin33
G Pin35

13.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi_M2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi_M2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-RGB_LED对应的测试程序为matrix-led。
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

13.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi M2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-RGB_LED

运行效果如下:
matrix-RGB_LED_result
可以看到LED颜色在交替闪烁。

13.4 代码展示

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "libfahw.h"
 
static int ledPin1 = GPIO_PIN(31);
static int ledPin2 = GPIO_PIN(33);
static int ledPin3 = GPIO_PIN(35);
 
void set_GPIO(int data)
{
	if(data & 0x01){
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_HIGH);
	}else{
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_LOW);
	}
	if(data & 0x02){
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_LOW);
        }
	if(data & 0x04){
                setGPIOValue(ledPin3, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin3 ,GPIO_LOW);
        }
}
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int val;
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
    }
 
    while(1){
	for(val = 0; val < 8; val++){
             set_GPIO(val);
	     usleep(1000 * 1000);
	  }
	}
    unexportGPIOPin(ledPin1);
    unexportGPIOPin(ledPin2);
    unexportGPIOPin(ledPin3);
    return 0;
}

14 与NanoPC-T2连接使用

14.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-RGB_LED和NanoPC-T2:
Matrix-RGB_LED_NanoPC-T2

连接说明:

Matrix-RGB_LED NanoPC-T2
S Pin7
V Pin13
G Pin11

14.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到NanoPC-T2分支

$ cd matrix
$ git checkout NanoPC-T2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-RGB_LED对应的测试程序为matrix-led。
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

14.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPC-T2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-RGB_LED

运行效果如下:
matrix-RGB_LED_result
可以看到LED颜色在交替闪烁。

14.4 代码展示

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "libfahw.h"
 
static int ledPin1 = GPIO_PIN(31);
static int ledPin2 = GPIO_PIN(33);
static int ledPin3 = GPIO_PIN(35);
 
void set_GPIO(int data)
{
	if(data & 0x01){
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_HIGH);
	}else{
		setGPIOValue(ledPin1, GPIO_LOW);
	}
	if(data & 0x02){
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin2, GPIO_LOW);
        }
	if(data & 0x04){
                setGPIOValue(ledPin3, GPIO_HIGH);
        }else{
                setGPIOValue(ledPin3 ,GPIO_LOW);
        }
}
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    int ret = -1;
    int val;
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin1)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin1, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin1);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin2)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin2, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin2);
    }
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin3)) == -1) {
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin3);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin3, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin3);
    }
 
    while(1){
	for(val = 0; val < 8; val++){
             set_GPIO(val);
	     usleep(1000 * 1000);
	  }
	}
    unexportGPIOPin(ledPin1);
    unexportGPIOPin(ledPin2);
    unexportGPIOPin(ledPin3);
    return 0;
}

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