Difference between revisions of "Matrix - IR Counter/zh"
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printf("Fail to init board\n"); | printf("Fail to init board\n"); | ||
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| − | if (argc == 2) | + | if (argc == 2) |
dev[0].pin = atoi(argv[1]); | dev[0].pin = atoi(argv[1]); | ||
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system("modprobe "DRIVER_MODULE); | system("modprobe "DRIVER_MODULE); | ||
signal(SIGINT, intHandler); | signal(SIGINT, intHandler); | ||
if (board == BOARD_NANOPI_T2) | if (board == BOARD_NANOPI_T2) | ||
dev[0].pin = GPIO_PIN(15); | dev[0].pin = GPIO_PIN(15); | ||
| + | printf("Use GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin); | ||
if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) { | if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) { | ||
printf("Fail to init sensor\n"); | printf("Fail to init sensor\n"); | ||
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printf("Waiting event...\n"); | printf("Waiting event...\n"); | ||
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i = 0; | i = 0; | ||
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sensorDeinit(devFD); | sensorDeinit(devFD); | ||
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system("rmmod "DRIVER_MODULE); | system("rmmod "DRIVER_MODULE); | ||
return 0; | return 0; | ||
Revision as of 06:13, 3 June 2016
Contents
1 介绍
- 模块Matrix-IR_Counter是红外对射计数传感器模块,使用U型对射光电开关传感器，5-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地,当传感器没有被阻挡时，S引脚输出高电平，当传感器没有被阻挡时，S引脚输出高电平。
2 特性
- 使用GPIO接口
- 尺寸为 16x24mm
- PCB尺寸（mm）：16x24
- 引脚说明:
| 名称 | 描述 |
| S | 数字输出 |
| V | 电源5V |
| G | 地 |
3 工作原理
- U型对射光电开关传感器的发射器和接收器分别位于U型槽的两边，发射管发出红外信号并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。U型槽没有被阻挡时，接收管能接收到红外信号，模块输出高电平，U型槽被阻挡时，接收管不能接收到红外信号，模块输出低电平。
4 硬件连接
4.1 连接NanoPi M1
参考下图连接模块：
连接说明：
| Matrix-IR_Counter | NanoPi M1 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.2 连接NanoPi 2
参考下图连接模块：
Matrix-IR_Counter_nanopi_2
连接说明：
| Matrix-IR_Counter | NanoPi 2 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
连接说明：
| Matrix-IR_Counter | NanoPi M2 |
| S | Pin7 |
| V | Pin4 |
| G | Pin6 |
4.4 连接NanoPC-T2
参考下图连接模块：
Matrix-IR_Counter_NanoPC-T2
连接说明：
| Matrix-IR_Counter | NanoPC-T2 |
| S | Pin15 |
| V | Pin29 |
| G | Pin30 |
5 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix：
$ cd matrix $ make && make install
运行测试程序：
$ matrix-gpio_int注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：
Waiting event... Device[0] value is 1
6 代码说明
所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int，内容如下:
int main(int argc, char ** argv) { int i, board; int retSize = -1; char value[ARRAY_SIZE(dev)]; if ((board = boardInit()) < 0) { printf("Fail to init board\n"); return -1; } if (argc == 2) dev[0].pin = atoi(argv[1]); system("modprobe "DRIVER_MODULE); signal(SIGINT, intHandler); if (board == BOARD_NANOPI_T2) dev[0].pin = GPIO_PIN(15); printf("Use GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin); if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) { printf("Fail to init sensor\n"); goto err; } printf("Waiting event...\n"); if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) { printf("Fail to read sensors\n"); } if (retSize > 0) { i = 0; for (i=0; i<retSize; i++) { printf("Device[%d] value is %d\n", i, value[i]); } } sensorDeinit(devFD); err: system("rmmod "DRIVER_MODULE); return 0; }
API说明参考维基：Matrix API reference manual
