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* 模块Matrix-Fire_Sensor是一个火焰传感器模块，该模块使用YS-17火焰传感器，用于各种火焰、火源探测。可以检测火焰或者波长在760纳米～1100纳米范围内的光源，火焰越大，测试距离越远，探测角度60度左右，对火焰光谱特别灵敏，模块测试灵敏度可通过电位器调节。
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* 模块Matrix-Button用于检测按键事件。
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* 未按时输出高电平，按下后输出低电平。
  
 
==特性==
 
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* 使用标准的3 PIN接口
 
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* 引脚说明:
 
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==工作原理==
 
==工作原理==
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* 火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射，YS-17火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接收管来检测火焰的热辐射，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，再通过比较器与参考阈值电压比较，达到阈值电压时，模块输出低电平。
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* Matrix-Button主要器件是一个瞬时（非自锁）按钮开关，通过3-Pin 2.54mm排针中的S信号输出按钮开关的状态。
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* 平时没有按下按钮时触点断开，S输出高电平；当按下按钮时触点导通，S输出低电平，直到松开才恢复高电平。
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==硬件连接==
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===连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air===
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NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。<br>
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由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：<br>
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|V    || Pin29
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|G    || Pin30
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|}
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==编译运行测试程序==
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启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ apt-get update && apt-get install git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
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编译并安装Matrix：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cd matrix
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$ make && make install
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</syntaxhighlight>
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运行测试程序：
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-gpio_int
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
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运行效果如下：<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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Waiting event...
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Device[0] value is 1
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按下按键时会检测到事件。
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==代码说明==
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所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int，内容如下:
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<syntaxhighlight lang="c">
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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    int i, board;
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    int retSize = -1;
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    char value[ARRAY_SIZE(dev)];
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    if ((board = boardInit()) < 0)
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        printf("Fail to init board\n");
 +
   
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    if (argc == 2) {
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        dev[0].pin = atoi(argv[1]);
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    }
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    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
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    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
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    signal(SIGINT, intHandler);
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    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
 +
        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
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    if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
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        printf("Fail to init sensor\n");
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        return -1;
 +
    }
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    printf("Waiting event...\n");
 +
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
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        printf("Fail to read sensors\n");
 +
    }
 +
    if (retSize > 0) {
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        i = 0;
 +
        for (i=0; i<retSize; i++) {
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            printf("dev[%d] value: %d\n", i, value[i]);
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        }
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    }
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    sensorDeinit(devFD);
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    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
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    return 0;
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}
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</syntaxhighlight>
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API说明参考维基：[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
  
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==下载Matrix源码==
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==相关资料==

Latest revision as of 08:43, 10 November 2016

English

1 介绍

按键
  • 模块Matrix-Button用于检测按键事件。
  • 未按时输出高电平，按下后输出低电平。

2 特性

  • 使用标准的3 PIN接口
  • 尺寸为 8x24mm
  • PCB尺寸（mm）：8x24

BTN-01.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G 地

3 工作原理

  • Matrix-Button主要器件是一个瞬时（非自锁）按钮开关，通过3-Pin 2.54mm排针中的S信号输出按钮开关的状态。
  • 平时没有按下按钮时触点断开，S输出高电平；当按下按钮时触点导通，S输出低电平，直到松开才恢复高电平。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，并且使用同一份代码。

参考下图连接模块：
Matrix-Button_nanopi_NEO

连接说明：

Matrix-Button NanoPi NEO
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：
Matrix-Button_nanopi_m1

连接说明：

Matrix-Button NanoPi M1
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：
Matrix-Button_nanopi_2

连接说明：

Matrix-Button NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-Button_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-Button NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix-Button_nanopi_m3

连接说明：

Matrix-Button NanoPi M3
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的，所以连接方式是一样的，这里仅以T2为例，参考下图连接模块：
Matrix-Button_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-Button NanoPC-T2
S Pin15
V Pin29
G Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库： 

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix： 

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序： 

$ matrix-gpio_int

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

Waiting event...
Device[0] value is 1

按下按键时会检测到事件。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int，内容如下: 

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i, board;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(dev)];
 
    if ((board = boardInit()) < 0)
        printf("Fail to init board\n");
 
    if (argc == 2) {
        dev[0].pin = atoi(argv[1]);
    }
    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
    if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Waiting event...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("dev[%d] value: %d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual

7 相关资料

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