Difference between revisions of "Matrix - Button/zh"

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==工作原理==
 
==工作原理==
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*Matrix-Button主要器件是一个瞬时（非自锁）按钮开关，通过3-Pin 2.54mm排针中的S信号输出按钮开关的状态。
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* Matrix-Button主要器件是一个瞬时（非自锁）按钮开关，通过3-Pin 2.54mm排针中的S信号输出按钮开关的状态。
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*平时没有按下按钮时触点断开，S输出高电平；当按下按钮时触点导通，S输出低电平，直到松开才恢复高电平。
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* 平时没有按下按钮时触点断开，S输出高电平；当按下按钮时触点导通，S输出低电平，直到松开才恢复高电平。
  
 
==下载Matrix源码==
 
==下载Matrix源码==
 
Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
 
Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
 
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
 
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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* nanopi 2分支包含了matrix对NanoPi 2的支持；
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* nanopi分支用于支持NanoPi；
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* nanopi分支包含了matrix对NanoPi的支持；
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* tiny4412分支包含了matrix对Tiny4412的支持；
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* raspberrypi分支包含了matrix对RaspberryPi的支持；
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在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
 
在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
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$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
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克隆完成后会得到一个matrix目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
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==与NanoPi 2连接使用==
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在NanoPi 2上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: [[NanoPi_2/zh|NanoPi_2]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
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注意: 只有使用s5p4418-nanopi2-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
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下载NanoPi 2内核源代码并编译：<br>
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Button和NanoPi 2：<br>
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===编译测试程序===
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进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
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$ cd matrix
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$ git checkout nanopi2
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编译Matrix配件代码
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。<br>
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编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Button对应的测试程序为matrix-button。<br>
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===运行测试程序===
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
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$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
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将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Button的测试程序。<br>
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$ matrix-button
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
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===代码展示===
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int main(void)
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{
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    int i;
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    int retSize = -1;
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    char value[ARRAY_SIZE(button)];
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    int devFD = -1;
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    if ((devFD =sensorInit(button, ARRAY_SIZE(button))) == -1) {
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        printf("Fail to init sensor\n");
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        return -1;
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    printf("Press the button...\n");
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    if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(button)) ) == -1) {
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        printf("Fail to read sensors\n");
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    }
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    if (retSize > 0) {
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        i = 0;
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            printf("Button[%d]:%d\n", i, value[i]);
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    sensorDeinit(devFD);
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    return 0;
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==与NanoPi连接使用==
 
 
==与NanoPi连接使用==
 
==与NanoPi连接使用==
 
===准备工作===
 
===准备工作===
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在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器（NanoPi使用的是编译器是4.4.3版本的，可单独参考How to build the Compiling Environment
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在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
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[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/How_to_build_the_Compiling_Environment/zh]）。也可参考wiki：[[NanoPi/zh|NanoPi]] <br>
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注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
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注意：如果使用matrix配件，必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。<br>
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下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
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下载NanoPi内核源代码并编译，编译后的内核zImage存放在arch/arm/boot/下，把该内核替换成NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作microSD卡：
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<syntaxhighlight lang="bash">$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
 
$ cd linux-4.x.y
 
$ cd linux-4.x.y
 
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
 
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
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$ make
 
$ make
 
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编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。
  
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-Button和NanoPi <br>
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参考下图连接模块Matrix-Button和NanoPi：<br>
 
[[File:matrix-button_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-button_nanopi]]
 
[[File:matrix-button_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-button_nanopi]]
  
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|S  || Pin7
 
|S  || Pin7
 
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|V   || Pin4
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|V   || Pin4
 
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|G   || Pin6
 
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===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
 
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$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
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$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
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$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d
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$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 
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然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Button的测试程序 <br>
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将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Button的测试程序。<br>
 
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$ matrix-button
 
$ matrix-button
 
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
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static struct sensor button[] = {
 
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        {
 
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                GPIO_PIN1,
 
−
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
 
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        }
 
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};
 
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int main(void)
 
int main(void)
 
{
 
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===运行测试程序===
 
===运行测试程序===
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拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上
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将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/
+
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
−
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d
+
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 
</syntaxhighlight>
 
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然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Button的测试程序
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将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Button的测试程序。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-button
 
$ matrix-button
 
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注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
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static struct sensor button[] = {
 
−
        {
 
−
                GPIO_PIN1,
 
−
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
 
−
        }
 
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};
 
−
 
 
int main(void)
 
int main(void)
 
{
 
{

Revision as of 03:20, 11 November 2015

English

1 介绍

按键
  • 模块Matrix-Button用于检测按键事件。
  • 未按时输出高电平，按下后输出低电平。

2 特性

  • 使用标准的3 PIN接口
  • 尺寸为 8x24mm
  • PCB尺寸（mm）：8x24

BTN-01.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S GPIO
V 电源5V
G 地

3 工作原理

  • Matrix-Button主要器件是一个瞬时（非自锁）按钮开关，通过3-Pin 2.54mm排针中的S信号输出按钮开关的状态。
  • 平时没有按下按钮时触点断开，S输出高电平；当按下按钮时触点导通，S输出低电平，直到松开才恢复高电平。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi；
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412；
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库 

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi 2上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi_2 & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用s5p4418-nanopi2-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi 2内核源代码并编译：

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
$ cd linux-3.4.y
$ git checkout s5p4418-nanopi2-matrix
$ make nanopi2_linux_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的uImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该uImage替换掉SD卡boot分区上的uImage即可。

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Button和NanoPi 2：
Matrix-Button_nanopi_2

连接说明：

Matrix-Button NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc.4.8.5。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Button对应的测试程序为matrix-button。

5.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Button的测试程序。

$ matrix-button

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

5.5 代码展示

int main(void)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(button)];
    int devFD = -1;
    if ((devFD =sensorInit(button, ARRAY_SIZE(button))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Press the button...\n");
    if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(button)) ) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Button[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}

6 与NanoPi连接使用

6.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi内核源代码并编译: 

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Button和NanoPi：
matrix-button_nanopi

连接说明：

Matrix-Button NanoPi
S Pin7
V Pin4
G Pin6

6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Button对应的测试程序为matrix-button。

6.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Button的测试程序。

$ matrix-button

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件正常连接。

6.5 代码展示

int main(void)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(button)];
    int devFD = -1;
    if ((devFD =sensorInit(button, ARRAY_SIZE(button))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Press the button...\n");
    if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(button)) ) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Button[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}

7 与Tiny4412连接使用

7.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Button和Tiny4412
matrix-button_tiny4412

连接说明：

Matrix-Button Tiny4412
S GPIO1 S
V GPIO1 5V
G GPIO1 GND

7.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到tiny4412分支 

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Button对应的测试程序为matrix-button。

7.4 运行测试程序

将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-Button的测试程序。

$ matrix-button

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

7.5 代码展示

int main(void)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(button)];
    int devFD = -1;
    if ((devFD =sensorInit(button, ARRAY_SIZE(button))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Press the button...\n");
    if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(button)) ) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Button[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}

8 与RaspberryPi连接使用

9 与Arduino连接使用

10 相关资料

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