Difference between revisions of "Matrix - Ball Rolling Switch/zh"

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(连接NanoPC-T2)
 
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==介绍==
 
==介绍==
 
[[File:BAll Rolling Switch01.png|thumb|BAll Rolling Switch]]
 
[[File:BAll Rolling Switch01.png|thumb|BAll Rolling Switch]]
*Matrix-BAll Rolling Switch是一个滚珠开关模块,电气特性与水银开关近似,解决了水银开关易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端。
+
*Matrix-Ball_Rolling_Switch是一个滚珠开关模块,电气特性与水银开关近似,解决了水银开关易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端。
 
*开关本身无方向,360°任何一个方向倾斜到一定的角度(15°-45°)时,就会产生一个开关信号,信号传入施密特触发器反向后输出。
 
*开关本身无方向,360°任何一个方向倾斜到一定的角度(15°-45°)时,就会产生一个开关信号,信号传入施密特触发器反向后输出。
  
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3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S为模块数字信号输出,当开关倾斜,开关内的金属球珠滚动到开关一侧,导通触点时,开关输出高电平到施密特触发器,再通过触发器内部的逆变器反向,模块输出低电平;当开关内的金属球珠滚动到开关的另一侧,断开触点时,滚珠开关输出低电平到施密特触发器,触发器内部的逆变器反向,此时,模块输出高电平。
 
3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S为模块数字信号输出,当开关倾斜,开关内的金属球珠滚动到开关一侧,导通触点时,开关输出高电平到施密特触发器,再通过触发器内部的逆变器反向,模块输出低电平;当开关内的金属球珠滚动到开关的另一侧,断开触点时,滚珠开关输出低电平到施密特触发器,触发器内部的逆变器反向,此时,模块输出高电平。
  
==下载Matrix源码==
+
==硬件连接==
Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
+
===连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air===
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
+
NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,并且使用同一份代码。<br>
* nanopi分支用于支持NanoPi;
+
* nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
+
* tiny4412分支用于支持Tiny4412;
+
* raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;
+
  
在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例
+
参考下图连接模块:<br>
<syntaxhighlight lang="bash">
+
[[File:Matrix-Ball_Rolling_Switch_nanopi_NEO.jpg|frameless|600px|matrix-BAll_Rolling_Switch_nanopi_NEO]]
$ sudo apt-get install git
+
</syntaxhighlight>
+
  
克隆Matrix配件代码仓库
+
连接说明:
<syntaxhighlight lang="bash">
+
{| class="wikitable"
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git
+
|-
</syntaxhighlight>
+
|Matrix-Ball_Rolling_Switch || NanoPi NEO
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
+
|-
 +
|S    || Pin7
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
 +
|}
 +
 
 +
===连接NanoPi M1===
 +
参考下图连接模块:<br>
 +
[[File:Matrix-Ball_Rolling_Switch_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|matrix-BAll_Rolling_Switch_nanopi_m1]]
 +
 
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-Ball_Rolling_Switch || NanoPi M1
 +
|-
 +
|S    || Pin7
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
 +
|}
  
==与NanoPi 2连接使用==
+
===连接NanoPi 2===
===硬件连接===
+
参考下图连接模块:<br>
参考下图连接模块Matrix-BAll Rolling Switch和NanoPi2:<br>
+
 
[[File:matrix-BAll Rolling Switch_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-BAll Rolling Switch_nanopi2]]
 
[[File:matrix-BAll Rolling Switch_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-BAll Rolling Switch_nanopi2]]
  
Line 55: Line 70:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Matrix-BAll Rolling Switch || NanoPi2
+
|Matrix-Ball_Rolling_Switch || NanoPi 2
 
|-
 
|-
 
|S    || Pin7
 
|S    || Pin7
Line 64: Line 79:
 
|}
 
|}
  
===编译测试程序===
+
===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支
+
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。<br>
<syntaxhighlight lang="bash">
+
参考下图连接模块:<br>
$ cd matrix
+
[[File:Matrix-Ball_Rolling_Switch_nanopi_m2.jpg|frameless|600px|Matrix-Ball_Rolling_Switch_nanopi_m2]]
$ git checkout nanopi2
+
 
</syntaxhighlight>
+
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-Ball_Rolling_Switch || NanoPi M2
 +
|-
 +
|S    || Pin7
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
 +
|}
 +
 
 +
===连接NanoPi M3===
 +
参考下图连接模块:<br>
 +
[[File:Matrix-Ball_Rolling_Switch_nanopi_m3.jpg|frameless|600px|Matrix-Ball_Rolling_Switch_nanopi_m3]]
 +
 
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-Ball_Rolling_Switch || NanoPi M3
 +
|-
 +
|S    || Pin7
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
 +
|}
 +
 
 +
===连接NanoPC-T2/NanoPC-T3===
 +
由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:<br>
 +
[[File:Matrix-Ball_Rolling_Switch_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-Ball_Rolling_Switch_NanoPC-T2]]
 +
 
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-Ball_Rolling_Switch || NanoPC-T2
 +
|-
 +
|S    || Pin15
 +
|-
 +
|V    || Pin29
 +
|-
 +
|G    || Pin30
 +
|}
  
编译Matrix配件代码
+
==编译运行测试程序==
 +
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
$ apt-get update && apt-get install git
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
+
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-BAll_Rolling_Switch对应的测试程序为matrix-BAll_Rolling_Switch。<br>
+
  
===运行测试程序===
+
编译并安装Matrix:
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cp modules /media/rootfs/ -r
+
$ cd matrix
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
$ make && make install
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-BAll Rolling Switch的测试程序。<br>
+
运行测试程序:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ matrix-BAll Rolling Switch
+
$ matrix-gpio_int
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 
运行效果如下:<br>
 
运行效果如下:<br>
[[File:matrix-BAll_Rolling_Switch_result.png|frameless|600px|matrix-BAll_Rolling_Switch_result]] <br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
利用开关中的小珠的滚动,制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线,就能产生导通或不导通的效果。
+
Waiting event...
 +
Device[0] value is 1
 +
</syntaxhighlight>
 +
倾斜模块时会检测到事件。
  
===代码展示===
+
==代码说明==
 +
所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int,内容如下:
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
static struct sensor switch[] = {
 
        {
 
                GPIO_PIN(7),
 
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
 
        }
 
};
 
 
int main(int argc, char ** argv)
 
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
{
     int i;
+
     int i, board;
 
     int retSize = -1;
 
     int retSize = -1;
     char value[ARRAY_SIZE(switch)];
+
     char value[ARRAY_SIZE(dev)];
     int devFD = -1;
+
 
+
     if ((board = boardInit()) < 0)
 +
        printf("Fail to init board\n");
 +
   
 
     if (argc == 2) {
 
     if (argc == 2) {
         switch[0].pin = atoi(argv[1]);
+
         dev[0].pin = atoi(argv[1]);
 
     }
 
     }
+
     printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
     printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", switch[0].pin);
+
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
     if ((devFD =sensorInit(switch, ARRAY_SIZE(switch))) == -1) {
+
    signal(SIGINT, intHandler);
 +
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
 +
        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
 +
     if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
 
         printf("Fail to init sensor\n");
 
         printf("Fail to init sensor\n");
 
         return -1;
 
         return -1;
 
     }
 
     }
     printf(" the switch...\n");
+
     printf("Waiting event...\n");
     if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(switch))) == -1) {
+
     if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
 
         printf("Fail to read sensors\n");
 
         printf("Fail to read sensors\n");
 
     }
 
     }
Line 128: Line 185:
 
         i = 0;
 
         i = 0;
 
         for (i=0; i<retSize; i++) {
 
         for (i=0; i<retSize; i++) {
             printf("switch[%d]:%d\n", i, value[i]);
+
             printf("dev[%d] value: %d\n", i, value[i]);
 
         }
 
         }
 
     }
 
     }
 
     sensorDeinit(devFD);
 
     sensorDeinit(devFD);
 +
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
API说明参考维基:[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
 +
 +
==相关资料==
 +
*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/0/00/TIL-01-1511-Schematic.pdf Matrix - Ball Rolling Switch-Schematic.pdf])

Latest revision as of 08:42, 10 November 2016

English

1 介绍

BAll Rolling Switch
  • Matrix-Ball_Rolling_Switch是一个滚珠开关模块,电气特性与水银开关近似,解决了水银开关易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端。
  • 开关本身无方向,360°任何一个方向倾斜到一定的角度(15°-45°)时,就会产生一个开关信号,信号传入施密特触发器反向后输出。

2 特性

  • GPIO
  • 体积小巧
  • 2.54mm排针接口
  • PCB尺寸(mm):16x16

BAll Rolling Switch-01.PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
S 数字GPIO
V 电源5V
G

3 工作原理

3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S为模块数字信号输出,当开关倾斜,开关内的金属球珠滚动到开关一侧,导通触点时,开关输出高电平到施密特触发器,再通过触发器内部的逆变器反向,模块输出低电平;当开关内的金属球珠滚动到开关的另一侧,断开触点时,滚珠开关输出低电平到施密特触发器,触发器内部的逆变器反向,此时,模块输出高电平。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,并且使用同一份代码。

参考下图连接模块:
matrix-BAll_Rolling_Switch_nanopi_NEO

连接说明:

Matrix-Ball_Rolling_Switch NanoPi NEO
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块:
matrix-BAll_Rolling_Switch_nanopi_m1

连接说明:

Matrix-Ball_Rolling_Switch NanoPi M1
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块:
matrix-BAll Rolling Switch_nanopi2

连接说明:

Matrix-Ball_Rolling_Switch NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
Matrix-Ball_Rolling_Switch_nanopi_m2

连接说明:

Matrix-Ball_Rolling_Switch NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块:
Matrix-Ball_Rolling_Switch_nanopi_m3

连接说明:

Matrix-Ball_Rolling_Switch NanoPi M3
S Pin7
V Pin4
G Pin6

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:
Matrix-Ball_Rolling_Switch_NanoPC-T2

连接说明:

Matrix-Ball_Rolling_Switch NanoPC-T2
S Pin15
V Pin29
G Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序:

$ matrix-gpio_int

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:

Waiting event...
Device[0] value is 1

倾斜模块时会检测到事件。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-gpio_int,内容如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i, board;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(dev)];
 
    if ((board = boardInit()) < 0)
        printf("Fail to init board\n");
 
    if (argc == 2) {
        dev[0].pin = atoi(argv[1]);
    }
    printf("Using GPIO_PIN(%d)\n", dev[0].pin);
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        dev[0].pin = GPIO_PIN(15);
    if ((devFD =sensorInit(dev, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Waiting event...\n");
    if ((retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(dev))) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("dev[%d] value: %d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基:Matrix API reference manual

7 相关资料