Difference between revisions of "Matrix - 4-Digit 8-Segment Display/zh"

From FriendlyELEC WiKi
Jump to: navigation, search
(工作原理)
(介绍)
 
(7 intermediate revisions by one other user not shown)
Line 3: Line 3:
 
==介绍==
 
==介绍==
 
[[File:Segment.png|thumb|4-Digit 8-Segment Display]]
 
[[File:Segment.png|thumb|4-Digit 8-Segment Display]]
*模块Matrix-4_Digit_8_Segment_Display是四位八段数码管模块,带小数点,用于显示数字或字母。模块采用串行接口芯片,只需要3个数据引脚和2个电源引脚即可完成数据显示。
+
* 模块Matrix-4_Digit_8_Segment_Display是四位八段数码管模块,带小数点,用于显示数字或字母。模块采用串行接口芯片,只需要3个数据引脚和2个电源引脚即可完成数据显示。
 +
* 位选为高电平(即1)选中数码管,各段选为低电平(即0接地时)选中各数码段。
  
 
==特性==
 
==特性==
Line 56: Line 57:
 
==与NanoPi 2连接使用==
 
==与NanoPi 2连接使用==
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix4-Digit 8-Segment Display和NanoPi 2:<br>
+
参考下图连接模块Matrix-4-Digit 8-Segment Display和NanoPi 2:<br>
 
[[File:Matrix-Segment_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Segment_nanopi_2]]
 
[[File:Matrix-Segment_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Segment_nanopi_2]]
  
Line 62: Line 63:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Matrix-LED || NanoPi 2
+
|Matrix-4-Digit 8-Segment Display || NanoPi 2
 
|-
 
|-
|S   || Pin7
+
|DI   || Pin11
 
|-
 
|-
|V   || Pin4
+
|CK   || Pin13
 
|-  
 
|-  
|G   || Pin6
+
|LD  || Pin15
 +
|-
 +
|5V  || Pin4
 +
|-
 +
|GND   || Pin6
 
|}
 
|}
  
Line 85: Line 90:
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
 
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
+
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-4-Digit 8-Segment Display对应的测试程序为matrix-Digit Segment。<br>
 
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
 
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
  
Line 97: Line 102:
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
+
将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-4-Digit 8-Segment Display的测试程序。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ matrix-led
+
$ matrix-digit_segment
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
运行效果如下:<br>
 
运行效果如下:<br>
[[File:matrix-led_result.png|frameless|600px|matrix-led_result]] <br>
+
[[File:matrix-4-Digit 8-Segment Display_result.png|frameless|600px|matrix-4-Digit 8-Segment Display_result]] <br>
可以看到LED在不停地闪烁。
+
可以看到数码管循环显示1234和5678。
  
 
===代码展示===
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
int main(int argc, char ** argv)  
+
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
{
     int ledPin = GPIO_PIN(7);  
+
     int devFD = -1;
     int i = 0;
+
     int i,j;
    int ret = -1;
+
  
     if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
+
     LED_Init();
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
+
    }
+
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
+
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
+
    }
+
  
     for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
+
     while(1)
        if (i % 2) {
+
    {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
+
      for(j=1;j<100;j++)
        } else {
+
{
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
+
  for(i=1;i<5;i++)
        }
+
  {
        if (ret == -1) {
+
    if((devFD =LED_Display (i,i))== -1){
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
+
  printf("LED Display Fail\n");
        }
+
      return -1;  }
        printf("LED blinking times %d\n", i);
+
    usleep(50);
        sleep(1);
+
  }
 +
}
 +
 +
      for(j=1;j<100;j++)
 +
{
 +
  for(i=1;i<5;i++)
 +
  {  
 +
    if((LED_Display (i,i+4))== -1){
 +
        printf("LED Display Fail\n");
 +
              return -1;  }
 +
    usleep(50);
 +
  }
 +
}
 
     }
 
     }
    unexportGPIOPin(ledPin);
 
    return 0;
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
  
==与NanoPi M2连接使用==
 
===硬件连接===
 
参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPi M2:<br>
 
[[File:Matrix-LED_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-LED_nanopi_M2]]
 
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|Matrix-LED || NanoPi M2
 
|-
 
|S  || Pin7
 
|-
 
|V  || Pin4
 
|-
 
|G  || Pin6
 
|}
 
 
===编译测试程序===
 
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi_M2分支
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cd matrix
 
$ git checkout nanopi_M2
 
</syntaxhighlight>
 
 
编译Matrix配件代码
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
 
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
 
</syntaxhighlight>
 
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
 
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
 
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi M2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
 
 
===运行测试程序===
 
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
 
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cp modules /media/rootfs/ -r
 
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
 
</syntaxhighlight>
 
 
将SD卡重新插入NanoPi M2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-led
 
</syntaxhighlight>
 
运行效果如下:<br>
 
[[File:matrix-led_result.png|frameless|600px|matrix-led_result]] <br>
 
可以看到LED在不停地闪烁。
 
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
    int ledPin = GPIO_PIN(7);
 
    int i = 0;
 
    int ret = -1;
 
 
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
 
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
 
    }
 
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
 
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
 
    }
 
 
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
 
        if (i % 2) {
 
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
 
        } else {
 
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
 
        }
 
        if (ret == -1) {
 
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
 
        }
 
        printf("LED blinking times %d\n", i);
 
        sleep(1);
 
    }
 
    unexportGPIOPin(ledPin);
 
 
     return 0;
 
     return 0;
}
+
    if(devFD == -1)
</syntaxhighlight>
+
    {closeHW(devFD);return -1;
 +
}
  
==与NanoPC-T2连接使用==
 
===硬件连接===
 
参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPC-T2:<br>
 
[[File:Matrix-LED_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-LED_NanoPC-T2]]
 
  
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|Matrix-LED || NanoPC-T2
 
|-
 
|S  || Pin14
 
|-
 
|V  || Pin29
 
|-
 
|G  || Pin30
 
|}
 
 
===编译测试程序===
 
进入Matrix代码仓库,切换到NanoPC-T2分支
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cd matrix
 
$ git checkout NanoPC-T2
 
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
编译Matrix配件代码
+
==与NanoPi M2连接使用==
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
</syntaxhighlight>
+
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
+
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
+
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
+
 
+
===运行测试程序===
+
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。<br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ cp modules /media/rootfs/ -r
+
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
将SD卡重新插入NanoPC-T2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ matrix-led
+
</syntaxhighlight>
+
运行效果如下:<br>
+
[[File:matrix-led_result.png|frameless|600px|matrix-led_result]] <br>
+
可以看到LED在不停地闪烁。
+
 
+
===代码展示===
+
<syntaxhighlight lang="c">
+
int main(int argc, char ** argv)
+
{
+
    int ledPin = GPIO_PIN(7);
+
    int i = 0;
+
    int ret = -1;
+
 
+
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
+
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
+
    }
+
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
+
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
+
    }
+
 
+
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
+
        if (i % 2) {
+
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
+
        } else {
+
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
+
        }
+
        if (ret == -1) {
+
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
+
        }
+
        printf("LED blinking times %d\n", i);
+
        sleep(1);
+
    }
+
    unexportGPIOPin(ledPin);
+
    return 0;
+
}
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
==与NanoPi连接使用==
+
===准备工作===
+
在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
+
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
+
下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
+
$ cd linux-4.x.y
+
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
+
$ make nanopi_defconfig
+
$ touch .scmversion
+
$ make
+
</syntaxhighlight>
+
编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作SD卡即可。
+
 
+
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPi:<br>
 
[[File:matrix-led_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-led_nanopi]]
 
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|Matrix-LED || NanoPi
 
|-
 
|S    || Pin7
 
|-
 
|V    || Pin4
 
|-
 
|G    || Pin6
 
|}
 
 
===编译测试程序===
 
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cd matrix
 
$ git checkout nanopi
 
</syntaxhighlight>
 
 
编译Matrix配件代码
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
 
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
 
</syntaxhighlight>
 
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。<br>
 
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
 
 
===运行测试程序===
 
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
 
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
 
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 
</syntaxhighlight>
 
 
将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-led
 
</syntaxhighlight>
 
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
 
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
    int ledPin = GPIO_PIN1;
 
    int i = 0;
 
    int ret = -1;
 
 
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
 
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
 
    }
 
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
 
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
 
    }
 
 
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
 
        if (i % 2) {
 
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
 
        } else {
 
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
 
        }
 
        if (ret == -1) {
 
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
 
        }
 
        printf("LED blinking times %d\n", i);
 
        sleep(1);
 
    }
 
    unexportGPIOPin(ledPin);
 
    return 0;
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
 
==与Tiny4412连接使用==
 
===准备工作===
 
参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
 
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
 
 
===硬件连接===
 
参考下图连接模块Matrix-LED和Tiny4412:<br>
 
[[File:matrix-led_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-led_tiny4412]]
 
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|Matrix-LED || Tiny4412
 
|-
 
|S  || GPIO1 S
 
|-
 
|V  || GPIO1  5V
 
|-
 
|G  || GPIO1 GND
 
|}
 
 
===编译测试程序===
 
进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cd matrix
 
$ git checkout tiny4412
 
</syntaxhighlight>
 
 
编译Matrix配件代码
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
 
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
 
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
 
</syntaxhighlight>
 
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
 
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。
 
 
===运行测试程序===
 
将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
 
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
 
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 
</syntaxhighlight>
 
 
将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-led
 
</syntaxhighlight>
 
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
 
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
    int ledPin = GPIO_PIN1;
 
    int i = 0;
 
    int ret = -1;
 
 
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
 
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
 
    }
 
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
 
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
 
    }
 
 
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
 
        if (i % 2) {
 
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
 
        } else {
 
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
 
        }
 
        if (ret == -1) {
 
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
 
        }
 
        printf("LED blinking times %d\n", i);
 
        sleep(1);
 
    }
 
    unexportGPIOPin(ledPin);
 
    return 0;
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
  
 
==与RaspberryPi连接使用==
 
==与RaspberryPi连接使用==
Line 484: Line 160:
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==
 +
*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/d/de/Matrix_-_4-Digit_8-Segment_Display-Schematic.pdf Matrix - 4-Digit 8-Segment Display.pdf])

Latest revision as of 06:42, 18 May 2016

English

1 介绍

4-Digit 8-Segment Display
  • 模块Matrix-4_Digit_8_Segment_Display是四位八段数码管模块,带小数点,用于显示数字或字母。模块采用串行接口芯片,只需要3个数据引脚和2个电源引脚即可完成数据显示。
  • 位选为高电平(即1)选中数码管,各段选为低电平(即0接地时)选中各数码段。

2 特性

  • 精致小巧
  • 高对比度,低功耗
  • 串行接口
  • 2.54mm排针接口,接线方便,通用性强
  • PCB尺寸(mm):14x40

Segment_Display_PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
DI 串行数据输入
CK 串行时钟输入
LD 输出存储器锁存
5V 电源5V
GND

3 工作原理

  • 模块使用两片74HC595PW串入并出移位寄存器作为控制芯片,分别控制数码管的段选和位选。
  • 芯片位选控制引脚通过三极管接数码管的位选引脚,需要选中某个数码管,只需要在对应的控制位置1。
  • 段选信号某位置1,对应的段点亮,段选信号数据逐位在CK(移位寄存器时钟输入)的上升沿输入到移位寄存器中,先写高位数据还是先写低位数据由软件控制。在LD(存储器时钟输入)的上升沿移位寄存器中的数据输入到存储器中,并行输出。
  • 每次只有一个数码管显示一位数据,循环显示,即可显示四位数字。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi;
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412;
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;

在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-4-Digit 8-Segment Display和NanoPi 2:
Matrix-Segment_nanopi_2

连接说明:

Matrix-4-Digit 8-Segment Display NanoPi 2
DI Pin11
CK Pin13
LD Pin15
5V Pin4
GND Pin6

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-4-Digit 8-Segment Display对应的测试程序为matrix-Digit Segment。
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-4-Digit 8-Segment Display的测试程序。

$ matrix-digit_segment

运行效果如下:
matrix-4-Digit 8-Segment Display_result
可以看到数码管循环显示1234和5678。

5.4 代码展示

int main(int argc, char ** argv)
{
    int devFD = -1;	
    int i,j;
 
    LED_Init();
 
    while(1)
    {
      for(j=1;j<100;j++) 
	{
	  for(i=1;i<5;i++)
	   {
	     if((devFD =LED_Display (i,i))== -1){
	   	printf("LED Display Fail\n");
       		return -1;  }
	     usleep(50);
	   }
	 } 
 
      for(j=1;j<100;j++) 
	{ 
	  for(i=1;i<5;i++)
	   { 
	     if((LED_Display (i,i+4))== -1){
	        printf("LED Display Fail\n");
       	        return -1;  }
	     usleep(50);
	   }
	}
    }
 
    return 0;
    if(devFD == -1) 
    {closeHW(devFD);return -1;
}

6 与NanoPi M2连接使用

6.1 硬件连接

7 与RaspberryPi连接使用

8 与Arduino连接使用

9 相关资料