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| ==与NanoPi M2连接使用== | | ==与NanoPi M2连接使用== |
| ===硬件连接=== | | ===硬件连接=== |
− | 参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPi M2:<br>
| |
− | [[File:Matrix-LED_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-LED_nanopi_M2]]
| |
− |
| |
− | 连接说明:
| |
− | {| class="wikitable"
| |
− | |-
| |
− | |Matrix-LED || NanoPi M2
| |
− | |-
| |
− | |S || Pin7
| |
− | |-
| |
− | |V || Pin4
| |
− | |-
| |
− | |G || Pin6
| |
− | |}
| |
− |
| |
− | ===编译测试程序===
| |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到nanopi_M2分支
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ cd matrix
| |
− | $ git checkout nanopi_M2
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | 编译Matrix配件代码
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
| |
− | 编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
| |
− | 硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi M2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
| |
− |
| |
− | ===运行测试程序===
| |
− | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。<br>
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ cp modules /media/rootfs/ -r
| |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | 将SD卡重新插入NanoPi M2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ matrix-led
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− | 运行效果如下:<br>
| |
− | [[File:matrix-led_result.png|frameless|600px|matrix-led_result]] <br>
| |
− | 可以看到LED在不停地闪烁。
| |
− |
| |
− | ===代码展示===
| |
− | <syntaxhighlight lang="c">
| |
− | int main(int argc, char ** argv)
| |
− | {
| |
− | int ledPin = GPIO_PIN(7);
| |
− | int i = 0;
| |
− | int ret = -1;
| |
− |
| |
− | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) {
| |
− | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− | if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
− | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− |
| |
− | for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
| |
− | if (i % 2) {
| |
− | ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
| |
− | } else {
| |
− | ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
| |
− | }
| |
− | if (ret == -1) {
| |
− | printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− | printf("LED blinking times %d\n", i);
| |
− | sleep(1);
| |
− | }
| |
− | unexportGPIOPin(ledPin);
| |
− | return 0;
| |
− | }
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | ==与NanoPC-T2连接使用==
| |
− | ===硬件连接===
| |
− | 参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPC-T2:<br>
| |
− | [[File:Matrix-LED_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-LED_NanoPC-T2]]
| |
− |
| |
− | 连接说明:
| |
− | {| class="wikitable"
| |
− | |-
| |
− | |Matrix-LED || NanoPC-T2
| |
− | |-
| |
− | |S || Pin14
| |
− | |-
| |
− | |V || Pin29
| |
− | |-
| |
− | |G || Pin30
| |
− | |}
| |
− |
| |
− | ===编译测试程序===
| |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到NanoPC-T2分支
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ cd matrix
| |
− | $ git checkout NanoPC-T2
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | 编译Matrix配件代码
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
| |
− | 编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
| |
− | 硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
| |
− |
| |
− | ===运行测试程序===
| |
− | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。<br>
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ cp modules /media/rootfs/ -r
| |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | 将SD卡重新插入NanoPC-T2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ matrix-led
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− | 运行效果如下:<br>
| |
− | [[File:matrix-led_result.png|frameless|600px|matrix-led_result]] <br>
| |
− | 可以看到LED在不停地闪烁。
| |
− |
| |
− | ===代码展示===
| |
− | <syntaxhighlight lang="c">
| |
− | int main(int argc, char ** argv)
| |
− | {
| |
− | int ledPin = GPIO_PIN(7);
| |
− | int i = 0;
| |
− | int ret = -1;
| |
− |
| |
− | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) {
| |
− | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− | if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
− | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− |
| |
− | for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
| |
− | if (i % 2) {
| |
− | ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
| |
− | } else {
| |
− | ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
| |
− | }
| |
− | if (ret == -1) {
| |
− | printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− | printf("LED blinking times %d\n", i);
| |
− | sleep(1);
| |
− | }
| |
− | unexportGPIOPin(ledPin);
| |
− | return 0;
| |
− | }
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | ==与NanoPi连接使用==
| |
− | ===准备工作===
| |
− | 在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
| |
− | 注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
| |
− | 下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
| |
− | $ cd linux-4.x.y
| |
− | $ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
| |
− | $ make nanopi_defconfig
| |
− | $ touch .scmversion
| |
− | $ make
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− | 编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作SD卡即可。
| |
− |
| |
− | ===硬件连接===
| |
− | 参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPi:<br>
| |
− | [[File:matrix-led_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-led_nanopi]]
| |
− |
| |
− | 连接说明:
| |
− | {| class="wikitable"
| |
− | |-
| |
− | |Matrix-LED || NanoPi
| |
− | |-
| |
− | |S || Pin7
| |
− | |-
| |
− | |V || Pin4
| |
− | |-
| |
− | |G || Pin6
| |
− | |}
| |
− |
| |
− | ===编译测试程序===
| |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ cd matrix
| |
− | $ git checkout nanopi
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | 编译Matrix配件代码
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。<br>
| |
− | 编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
| |
− |
| |
− | ===运行测试程序===
| |
− | 将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | 将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ matrix-led
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− | 注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
| |
− |
| |
− | ===代码展示===
| |
− | <syntaxhighlight lang="c">
| |
− | int main(int argc, char ** argv)
| |
− | {
| |
− | int ledPin = GPIO_PIN1;
| |
− | int i = 0;
| |
− | int ret = -1;
| |
− |
| |
− | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) {
| |
− | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− | if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
− | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− |
| |
− | for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
| |
− | if (i % 2) {
| |
− | ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
| |
− | } else {
| |
− | ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
| |
− | }
| |
− | if (ret == -1) {
| |
− | printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− | printf("LED blinking times %d\n", i);
| |
− | sleep(1);
| |
− | }
| |
− | unexportGPIOPin(ledPin);
| |
− | return 0;
| |
− | }
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | ==与Tiny4412连接使用==
| |
− | ===准备工作===
| |
− | 参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
| |
− | 注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
| |
− |
| |
− | ===硬件连接===
| |
− | 参考下图连接模块Matrix-LED和Tiny4412:<br>
| |
− | [[File:matrix-led_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-led_tiny4412]]
| |
− |
| |
− | 连接说明:
| |
− | {| class="wikitable"
| |
− | |-
| |
− | |Matrix-LED || Tiny4412
| |
− | |-
| |
− | |S || GPIO1 S
| |
− | |-
| |
− | |V || GPIO1 5V
| |
− | |-
| |
− | |G || GPIO1 GND
| |
− | |}
| |
− |
| |
− | ===编译测试程序===
| |
− | 进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ cd matrix
| |
− | $ git checkout tiny4412
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | 编译Matrix配件代码
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
| |
− | $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− | 注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
| |
− | 编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。
| |
− |
| |
− | ===运行测试程序===
| |
− | 将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
| |
− | 假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
| |
− | $ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− |
| |
− | 将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
| |
− | <syntaxhighlight lang="bash">
| |
− | $ matrix-led
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
− | 注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
| |
− |
| |
− | ===代码展示===
| |
− | <syntaxhighlight lang="c">
| |
− | int main(int argc, char ** argv)
| |
− | {
| |
− | int ledPin = GPIO_PIN1;
| |
− | int i = 0;
| |
− | int ret = -1;
| |
− |
| |
− | if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) {
| |
− | printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− | if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
| |
− | printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− |
| |
− | for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
| |
− | if (i % 2) {
| |
− | ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
| |
− | } else {
| |
− | ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
| |
− | }
| |
− | if (ret == -1) {
| |
− | printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
| |
− | }
| |
− | printf("LED blinking times %d\n", i);
| |
− | sleep(1);
| |
− | }
| |
− | unexportGPIOPin(ledPin);
| |
− | return 0;
| |
− | }
| |
− | </syntaxhighlight>
| |
| | | |
| ==与RaspberryPi连接使用== | | ==与RaspberryPi连接使用== |
将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-4-Digit 8-Segment Display的测试程序。