Difference between revisions of "Matrix - 4-Digit 8-Segment Display/zh"

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段选信号某位置1，对应的段点亮，段选信号数据逐位在CK（移位寄存器时钟输入）的上升沿输入到移位寄存器中，先写高位数据还是先写低位数据由软件控制。在LD（存储器时钟输入）的上升沿移位寄存器中的数据输入到存储器中,并行输出。
 
段选信号某位置1，对应的段点亮，段选信号数据逐位在CK（移位寄存器时钟输入）的上升沿输入到移位寄存器中，先写高位数据还是先写低位数据由软件控制。在LD（存储器时钟输入）的上升沿移位寄存器中的数据输入到存储器中,并行输出。
 
每次只有一个数码管显示一位数据，循环显示，即可显示四位数字。
 
每次只有一个数码管显示一位数据，循环显示，即可显示四位数字。
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==下载Matrix源码==
 
==下载Matrix源码==
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Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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* nanopi分支用于支持NanoPi；
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* nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
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* tiny4412分支用于支持Tiny4412；
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* raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；
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在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ sudo apt-get install git
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</syntaxhighlight>
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克隆Matrix配件代码仓库
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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</syntaxhighlight>
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。
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==与NanoPi 2连接使用==
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix4-Digit 8-Segment Display和NanoPi 2：<br>
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[[File:Matrix-Segment_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-Segment_nanopi_2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-LED || NanoPi 2
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|-
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|S  || Pin7
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|-
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|V  || Pin4
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|-
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|G  || Pin6
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|}
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===编译测试程序===
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进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cd matrix
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$ git checkout nanopi2
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</syntaxhighlight>
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编译Matrix配件代码
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
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$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
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</syntaxhighlight>
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
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编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
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硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
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===运行测试程序===
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cp modules /media/rootfs/ -r
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$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
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$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
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</syntaxhighlight>
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将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-led
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</syntaxhighlight>
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运行效果如下：<br>
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[[File:matrix-led_result.png|frameless|600px|matrix-led_result]] <br>
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可以看到LED在不停地闪烁。
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===代码展示===
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<syntaxhighlight lang="c">
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int main(int argc, char ** argv)
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{
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    int ledPin = GPIO_PIN(7);
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    int i = 0;
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    int ret = -1;
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 +
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
 +
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
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    }
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    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
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        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
 +
    }
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    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
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        if (i % 2) {
 +
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
 +
        } else {
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            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
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        }
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        if (ret == -1) {
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            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
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        }
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        printf("LED blinking times %d\n", i);
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        sleep(1);
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    }
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    unexportGPIOPin(ledPin);
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    return 0;
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}
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</syntaxhighlight>
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==与NanoPi M2连接使用==
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===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPi M2：<br>
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[[File:Matrix-LED_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-LED_nanopi_M2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
 +
|-
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|Matrix-LED || NanoPi M2
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|-
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|S  || Pin7
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|-
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|V  || Pin4
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|-
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|G  || Pin6
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|}
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===编译测试程序===
 +
进入Matrix代码仓库，切换到nanopi_M2分支
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix
 +
$ git checkout nanopi_M2
 +
</syntaxhighlight>
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 +
编译Matrix配件代码
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
 +
</syntaxhighlight>
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注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
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编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
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硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi M2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
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===运行测试程序===
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将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ cp modules /media/rootfs/ -r
 +
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
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$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
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</syntaxhighlight>
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 +
将SD卡重新插入NanoPi M2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ matrix-led
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</syntaxhighlight>
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运行效果如下：<br>
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[[File:matrix-led_result.png|frameless|600px|matrix-led_result]] <br>
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可以看到LED在不停地闪烁。
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 +
===代码展示===
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<syntaxhighlight lang="c">
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int main(int argc, char ** argv)
 +
{
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    int ledPin = GPIO_PIN(7);
 +
    int i = 0;
 +
    int ret = -1;
 +
 +
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
 +
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
 +
    }
 +
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
 +
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
 +
    }
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 +
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
 +
        if (i % 2) {
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            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
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        } else {
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            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
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        }
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        if (ret == -1) {
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            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
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        }
 +
        printf("LED blinking times %d\n", i);
 +
        sleep(1);
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    }
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    unexportGPIOPin(ledPin);
 +
    return 0;
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}
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</syntaxhighlight>
 +
 +
==与NanoPC-T2连接使用==
 +
===硬件连接===
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参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPC-T2：<br>
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[[File:Matrix-LED_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-LED_NanoPC-T2]]
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连接说明：
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{| class="wikitable"
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|-
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|Matrix-LED || NanoPC-T2
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|-
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|S  || Pin14
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|-
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|V  || Pin29
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|-
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|G  || Pin30
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|}
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 +
===编译测试程序===
 +
进入Matrix代码仓库，切换到NanoPC-T2分支
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix
 +
$ git checkout NanoPC-T2
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
编译Matrix配件代码
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
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编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
 +
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
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 +
===运行测试程序===
 +
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
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假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cp modules /media/rootfs/ -r
 +
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 +
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
将SD卡重新插入NanoPC-T2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ matrix-led
 +
</syntaxhighlight>
 +
运行效果如下：<br>
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[[File:matrix-led_result.png|frameless|600px|matrix-led_result]] <br>
 +
可以看到LED在不停地闪烁。
 +
 +
===代码展示===
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 +
int main(int argc, char ** argv)
 +
{
 +
    int ledPin = GPIO_PIN(7);
 +
    int i = 0;
 +
    int ret = -1;
 +
 +
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
 +
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
 +
    }
 +
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
 +
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
 +
    }
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 +
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
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        if (i % 2) {
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            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
 +
        } else {
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            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
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        }
 +
        if (ret == -1) {
 +
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
 +
        }
 +
        printf("LED blinking times %d\n", i);
 +
        sleep(1);
 +
    }
 +
    unexportGPIOPin(ledPin);
 +
    return 0;
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
==与NanoPi连接使用==
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===准备工作===
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在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
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注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
 +
下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
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<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
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$ cd linux-4.x.y
 +
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
 +
$ make nanopi_defconfig
 +
$ touch .scmversion
 +
$ make
 +
</syntaxhighlight>
 +
编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。
 +
 +
===硬件连接===
 +
参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPi：<br>
 +
[[File:matrix-led_nanopi.jpg|frameless|600px|matrix-led_nanopi]]
 +
 +
连接说明：
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-LED || NanoPi
 +
|-
 +
|S    || Pin7
 +
|-
 +
|V    || Pin4
 +
|-
 +
|G    || Pin6
 +
|}
 +
 +
===编译测试程序===
 +
进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix
 +
$ git checkout nanopi
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
编译Matrix配件代码
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。<br>
 +
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。<br>
 +
 +
===运行测试程序===
 +
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
 +
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
 +
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ matrix-led
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
 +
 +
===代码展示===
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 +
int main(int argc, char ** argv)
 +
{
 +
    int ledPin = GPIO_PIN1;
 +
    int i = 0;
 +
    int ret = -1;
 +
 +
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
 +
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
 +
    }
 +
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
 +
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
 +
    }
 +
 +
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
 +
        if (i % 2) {
 +
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
 +
        } else {
 +
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
 +
        }
 +
        if (ret == -1) {
 +
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
 +
        }
 +
        printf("LED blinking times %d\n", i);
 +
        sleep(1);
 +
    }
 +
    unexportGPIOPin(ledPin);
 +
    return 0;
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
==与Tiny4412连接使用==
 +
===准备工作===
 +
参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。<br>
 +
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。
 +
 +
===硬件连接===
 +
参考下图连接模块Matrix-LED和Tiny4412：<br>
 +
[[File:matrix-led_tiny4412.jpg|frameless|600px|matrix-led_tiny4412]]
 +
 +
连接说明：
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-LED || Tiny4412
 +
|-
 +
|S  || GPIO1 S
 +
|-
 +
|V  || GPIO1  5V
 +
|-
 +
|G  || GPIO1 GND
 +
|}
 +
 +
===编译测试程序===
 +
进入Matrix代码仓库，切换到tiny4412分支
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix
 +
$ git checkout tiny4412
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
编译Matrix配件代码
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
 +
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
 +
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。
 +
 +
===运行测试程序===
 +
将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
 +
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
 +
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。<br>
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ matrix-led
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
 +
 +
===代码展示===
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 +
int main(int argc, char ** argv)
 +
{
 +
    int ledPin = GPIO_PIN1;
 +
    int i = 0;
 +
    int ret = -1;
 +
 +
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) { 
 +
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
 +
    }
 +
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
 +
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
 +
    }
 +
 +
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
 +
        if (i % 2) {
 +
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
 +
        } else {
 +
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
 +
        }
 +
        if (ret == -1) {
 +
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
 +
        }
 +
        printf("LED blinking times %d\n", i);
 +
        sleep(1);
 +
    }
 +
    unexportGPIOPin(ledPin);
 +
    return 0;
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
==与RaspberryPi连接使用==
 +
 +
==与Arduino连接使用==
 +
 +
==相关资料==

Revision as of 09:17, 13 May 2016

English

1 介绍

4-Digit 8-Segment Display
  • 模块Matrix-4_Digit_8_Segment_Display是四位八段数码管模块,带小数点，用于显示数字或字母。模块采用串行接口芯片，只需要3个数据引脚和2个电源引脚即可完成数据显示。

2 特性

  • 精致小巧
  • 高对比度，低功耗
  • 串行接口
  • 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
  • PCB尺寸（mm）：14x40

Segment_Display_PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
DI 串行数据输入
CK 串行时钟输入
LD 输出存储器锁存
5V 电源5V
GND 地

3 工作原理

  • 模块使用两片74HC595PW串入并出移位寄存器作为控制芯片，分别控制数码管的段选和位选。

芯片位选控制引脚通过三极管接数码管的位选引脚，需要选中某个数码管，只需要在对应的控制位置1。 段选信号某位置1，对应的段点亮，段选信号数据逐位在CK（移位寄存器时钟输入）的上升沿输入到移位寄存器中，先写高位数据还是先写低位数据由软件控制。在LD（存储器时钟输入）的上升沿移位寄存器中的数据输入到存储器中,并行输出。 每次只有一个数码管显示一位数据，循环显示，即可显示四位数字。


4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

  • nanopi分支用于支持NanoPi；
  • nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
  • tiny4412分支用于支持Tiny4412；
  • raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例 

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库 

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix4-Digit 8-Segment Display和NanoPi 2：
Matrix-Segment_nanopi_2

连接说明：

Matrix-LED NanoPi 2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-led

运行效果如下：
matrix-led_result
可以看到LED在不停地闪烁。

5.4 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{
    int ledPin = GPIO_PIN(7); 
    int i = 0;
    int ret = -1;
 
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) {   
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
    }
 
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
        if (i % 2) {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
        } else {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
        }
        if (ret == -1) {
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
        }
        printf("LED blinking times %d\n", i);
        sleep(1);
    }
    unexportGPIOPin(ledPin);
    return 0;
}

6 与NanoPi M2连接使用

6.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPi M2：
Matrix-LED_nanopi_M2

连接说明：

Matrix-LED NanoPi M2
S Pin7
V Pin4
G Pin6

6.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi_M2分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi_M2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi M2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

6.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi M2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-led

运行效果如下：
matrix-led_result
可以看到LED在不停地闪烁。

6.4 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{
    int ledPin = GPIO_PIN(7); 
    int i = 0;
    int ret = -1;
 
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) {   
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
    }
 
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
        if (i % 2) {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
        } else {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
        }
        if (ret == -1) {
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
        }
        printf("LED blinking times %d\n", i);
        sleep(1);
    }
    unexportGPIOPin(ledPin);
    return 0;
}

7 与NanoPC-T2连接使用

7.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPC-T2：
Matrix-LED_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-LED NanoPC-T2
S Pin14
V Pin29
G Pin30

7.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到NanoPC-T2分支 

$ cd matrix
$ git checkout NanoPC-T2

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPC-T2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

7.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPC-T2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-led

运行效果如下：
matrix-led_result
可以看到LED在不停地闪烁。

7.4 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{
    int ledPin = GPIO_PIN(7); 
    int i = 0;
    int ret = -1;
 
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) {   
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
    }
 
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
        if (i % 2) {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
        } else {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
        }
        if (ret == -1) {
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
        }
        printf("LED blinking times %d\n", i);
        sleep(1);
    }
    unexportGPIOPin(ledPin);
    return 0;
}

8 与NanoPi连接使用

8.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi内核源代码并编译: 

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。

8.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-LED和NanoPi：
matrix-led_nanopi

连接说明：

Matrix-LED NanoPi
S Pin7
V Pin4
G Pin6

8.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支 

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc.4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。

8.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-led

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

8.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{
    int ledPin = GPIO_PIN1; 
    int i = 0;
    int ret = -1;
 
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) {   
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
    }
 
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
        if (i % 2) {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
        } else {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
        }
        if (ret == -1) {
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
        }
        printf("LED blinking times %d\n", i);
        sleep(1);
    }
    unexportGPIOPin(ledPin);
    return 0;
}

9 与Tiny4412连接使用

9.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

9.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-LED和Tiny4412：
matrix-led_tiny4412

连接说明：

Matrix-LED Tiny4412
S GPIO1 S
V GPIO1 5V
G GPIO1 GND

9.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到tiny4412分支 

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码 

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-LED对应的测试程序为matrix-led。

9.4 运行测试程序

将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。

$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d

将SD卡重新插入Tiny4412，上电启动，在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-LED的测试程序。

$ matrix-led

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

9.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{
    int ledPin = GPIO_PIN1; 
    int i = 0;
    int ret = -1;
 
    if ((ret = exportGPIOPin(ledPin)) == -1) {   
        printf("exportGPIOPin(%d) failed\n", ledPin);
    }
    if ((ret = setGPIODirection(ledPin, GPIO_OUT)) == -1) {
        printf("setGPIODirection(%d) failed\n", ledPin);
    }
 
    for (i = 0; i < LED_BLINK_TIMES; i++) {
        if (i % 2) {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_HIGH);
        } else {
            ret = setGPIOValue(ledPin, GPIO_LOW);
        }
        if (ret == -1) {
            printf("setGPIOValue(%d) failed\n", ledPin);
        }
        printf("LED blinking times %d\n", i);
        sleep(1);
    }
    unexportGPIOPin(ledPin);
    return 0;
}

10 与RaspberryPi连接使用

11 与Arduino连接使用

12 相关资料

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