Difference between revisions of "Matrix - 3-Axis Digital Accelerometer/zh"

Revision as of 09:21, 26 August 2015

English

1 介绍

3-Axis Digital Accelerometer

三轴重力加速度主要功能是用作测量x\y\z方向上的加速度，进而计算速度。模块可以使用IIC或SPI进行通信。此配件搭载了一颗ADXL345芯片。ADXL345是Anolog Device公司的三轴数字重力传感器，13-bit精度，采集范围可以是+-2g，+-4g，+-8g和+-16g，通讯方式为SPI或I2C。配件采用5V供电，PCB上的电源转换芯片输出3.3V给ADXL345。

2 特性

• SPI/I2C，3.3V
• 13-bit，up to +-16g
• 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
• +-16g，13-bit精度
• PCB尺寸（mm）：16x32

3 使用方法

3.1 连接

GND针脚: 接地

VCC: 接5V

INT2：留空

INT1: 留空

CS: 接5V

SCL: I2C SCL

SDA: I2C SDA

SDO: 接5V，用来决定slave address

• 连接到NanoPi

• 连接到TINY4412 SDK 1506

adx+tiny441201

4 工作原理

• ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13 位）测量。数字输出数据为 16 位二进制补码格式，可通过SPI （3 线或 4 线）或者I2C数字接口访问。
• ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。它具有高分辨率（4 mg/LSB），能够测量约 0.25°的倾角变化。
• 而这里采用I2C通信，接线方式如下图：

4.1 Linux下的C示例

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "libfahw-adxl34x.h"
 
int main(int argc, char ** argv)
{
    char *position = (char *) malloc(32);
    memset(position, 0, 32);
 
    if (adxl34xRead(position) > 0) {
        printf("Get position: %s", position);
    } else {
        printf("Fail to get position\n");
    }
    free(position);
    return 0;
}

4.2 编译并运行示例

git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git
cd fa-hardware
cd demo
cd matrix-3_axis_digital_accelerometer
make

将编译生成的adxl34x通过ftp上传到开发板上运行即可测试。

5 相关资料