Difference between revisions of "Matrix - 3-Axis Digital Accelerometer/zh"

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(相关资料)
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[[File:三轴重力.png|frameless|400px|三轴重力加速度]]
 
[[File:三轴重力.png|frameless|400px|三轴重力加速度]]
  
==下载Matrix源码==
+
==与NanoPi M1连接使用==
Matrix配件相关的代码是完全开源的,统一由一个仓库进行管理:https://github.com/friendlyarm/matrix.git <br>
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该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。<br>
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* nanopi分支用于支持NanoPi;
+
* nanopi2分支用于支持NanoPi 2;
+
* tiny4412分支用于支持Tiny4412;
+
* raspberrypi分支用于支持RaspberryPi;
+
 
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在主机PC上安装git,以Ubuntu14.04为例:
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<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ sudo apt-get install git
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</syntaxhighlight>
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克隆Matrix配件代码仓库:
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<syntaxhighlight lang="bash">
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$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
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</syntaxhighlight>
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克隆完成后会得到一个名为matrix的目录,里面存放着所有Matrix配件的代码。
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==与NanoPi 2连接使用==
+
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi 2:<br>
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参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi M1:<br>
[[File:Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_2]]
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[[File:Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_m1]]
  
 
连接说明:
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer || NanoPi 2     
+
|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer || NanoPi M1     
 
|-
 
|-
 
|INT2    || 留空
 
|INT2    || 留空
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|}
 
|}
  
===编译测试程序===
+
===编译运行测试程序===
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi2分支
+
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cd matrix
+
$ apt-get update && apt-get install git
$ git checkout nanopi2
+
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
  
编译Matrix配件代码
+
编译并安装Matrix:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
$ cd matrix
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
$ make && make install
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
 
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer对应的测试程序为matrix-accelerometer。<br>
 
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
 
  
===运行测试程序===
+
加载硬件驱动:
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。<br>
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cp modules /media/rootfs/ -r
+
$ modprobe adxl34x
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
$ modprobe adxl34x-i2c
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
将SD卡重新插入NanoPi 2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
+
运行测试程序:
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ cd /modules
+
$ insmod adxl34x.ko
+
$ insmod adxl34x-i2c.ko
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
运行模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer的测试程序。<br>
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-accelerometer
 
$ matrix-accelerometer
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[[File:matrix-accelerometer_result.png|frameless|600px|matrix-accelerometer_result]]
 
[[File:matrix-accelerometer_result.png|frameless|600px|matrix-accelerometer_result]]
  
===代码展示===
+
==与NanoPi 2连接使用==
<syntaxhighlight lang="c">
+
int main(int argc, char ** argv)
+
{
+
    char position[BUF_SIZE];
+
    memset(position, 0, BUF_SIZE);
+
   
+
    if (adxl34xRead(position) > 0) {
+
        printf("Get position: %s", position);
+
    } else {
+
        printf("Fail to get position\n");       
+
    }
+
    return 0;
+
}
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
==与NanoPi M2连接使用==
+
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi M2:<br>
+
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi 2:<br>
[[File:Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_M2.jpg|frameless|600px|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_M2]]
+
[[File:Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_2]]
  
 
连接说明:
 
连接说明:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer || NanoPi M2        
+
|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer || NanoPi 2        
 
|-
 
|-
 
|INT2    || 留空
 
|INT2    || 留空
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|}
 
|}
  
===编译测试程序===
+
===编译运行测试程序===
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi_M2分支
+
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cd matrix
+
$ apt-get update && apt-get install git
$ git checkout nanopi_M2
+
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
  
编译Matrix配件代码
+
编译并安装Matrix:
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
</syntaxhighlight>
+
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi_M2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
+
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer对应的测试程序为matrix-accelerometer。<br>
+
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
+
 
+
===运行测试程序===
+
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi M2的文件系统上。<br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ cp modules /media/rootfs/ -r
+
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
将SD卡重新插入NanoPi_M2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ cd /modules
+
$ insmod adxl34x.ko
+
$ insmod adxl34x-i2c.ko
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
运行模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer的测试程序。<br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ matrix-accelerometer
+
</syntaxhighlight>
+
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
+
运行效果如下:<br>
+
[[File:matrix-accelerometer_result.png|frameless|600px|matrix-accelerometer_result]]
+
 
+
===代码展示===
+
<syntaxhighlight lang="c">
+
int main(int argc, char ** argv)
+
{
+
    char position[BUF_SIZE];
+
    memset(position, 0, BUF_SIZE);
+
   
+
    if (adxl34xRead(position) > 0) {
+
        printf("Get position: %s", position);
+
    } else {
+
        printf("Fail to get position\n");       
+
    }
+
    return 0;
+
}
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
==与NanoPC-T2连接使用==
+
===硬件连接===
+
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPC-T2:<br>
+
[[File:Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_NanoPC-T2]]
+
 
+
连接说明:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
|Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer || NanoPC-T2
+
|-
+
|INT2    || 留空
+
|-
+
|INT1    || 留空
+
|-
+
|CS      || 只要是高电平即可
+
|-
+
|SCL    || Pin5
+
|-
+
|SDA    || Pin6
+
|-
+
|SDO    || Pin29
+
|-
+
|5V      || Pin29
+
|-
+
|GND    || Pin30
+
|}
+
 
+
===编译测试程序===
+
进入Matrix代码仓库,切换到NanoPC-T2分支
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ cd matrix
 
$ cd matrix
$ git checkout NanoPC-T2
+
$ make && make install
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
编译Matrix配件代码
+
加载硬件驱动:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
$ modprobe adxl34x
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
$ modprobe adxl34x-i2c
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi_M2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。<br>
 
编译成功后库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer对应的测试程序为matrix-accelerometer。<br>
 
硬件驱动模块位于modules目录下,对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里:https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git <br>
 
  
===运行测试程序===
+
运行测试程序:
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPC-T2的文件系统上。<br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ cp modules /media/rootfs/ -r
+
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
将SD卡重新插入NanoPC-T2,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。<br>
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
$ cd /modules
+
$ insmod adxl34x.ko
+
$ insmod adxl34x-i2c.ko
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
运行模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer的测试程序。<br>
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-accelerometer
 
$ matrix-accelerometer
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运行效果如下:<br>
 
运行效果如下:<br>
 
[[File:matrix-accelerometer_result.png|frameless|600px|matrix-accelerometer_result]]
 
[[File:matrix-accelerometer_result.png|frameless|600px|matrix-accelerometer_result]]
 
===代码展示===
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
    char position[BUF_SIZE];
 
    memset(position, 0, BUF_SIZE);
 
   
 
    if (adxl34xRead(position) > 0) {
 
        printf("Get position: %s", position);
 
    } else {
 
        printf("Fail to get position\n");       
 
    }
 
    return 0;
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
  
 
==与NanoPi连接使用==
 
==与NanoPi连接使用==
===准备工作===
 
在NanoPi上运行Debian系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器,参考wiki: [[NanoPi/zh|NanoPi]] & [[How_to_build_the_Compiling_Environment/zh|How to Build the Compiling Environment]]。<br>
 
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。<br>
 
下载NanoPi内核源代码并编译: <br>
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
 
$ cd linux-4.x.y
 
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
 
$ make nanopi_defconfig
 
$ touch .scmversion
 
$ make
 
</syntaxhighlight>
 
编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下,把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage,重新制作SD卡即可。
 
 
 
===硬件连接===
 
===硬件连接===
 
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi:<br>
 
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi:<br>
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|}
 
|}
  
===编译测试程序===
+
===编译运行测试程序===
进入Matrix代码仓库,切换到nanopi分支
+
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cd matrix
+
$ apt-get update && apt-get install git
$ git checkout nanopi
+
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
  
编译Matrix配件代码
+
编译并安装Matrix:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
+
$ cd matrix
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
+
$ make && make install
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。<br>
 
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer对应的测试程序为matrix-accelerometer。<br>
 
  
===运行测试程序===
+
加载硬件驱动:
将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。<br>
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
$ modprobe adxl34x
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
$ modprobe adxl34x-i2c
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
将SD卡重新插入NanoPi,上电启动,在Debian的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer的测试程序。<br>
+
运行测试程序:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-accelerometer
 
$ matrix-accelerometer
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
+
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 
+
运行效果如下:<br>
===代码展示===
+
[[File:matrix-accelerometer_result.png|frameless|600px|matrix-accelerometer_result]]
<syntaxhighlight lang="c">
+
int main(int argc, char ** argv)
+
{
+
    char position[BUF_SIZE];
+
    memset(position, 0, BUF_SIZE);
+
   
+
    if (adxl34xRead(position) > 0) {
+
        printf("Get position: %s", position);
+
    } else {
+
        printf("Fail to get position\n");       
+
    }
+
    return 0;
+
}
+
</syntaxhighlight>
+
  
 
==与Tiny4412连接使用==
 
==与Tiny4412连接使用==
Line 434: Line 241:
 
|}
 
|}
  
===编译测试程序===
+
===编译运行测试程序===
进入Matrix代码仓库,切换到tiny4412分支
+
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cd matrix
+
$ apt-get update && apt-get install git
$ git checkout tiny4412
+
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
  
编译Matrix配件代码
+
编译并安装Matrix:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
+
$ cd matrix
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
+
$ make && make install
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
注意:请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。<br>
 
编译出来的库文件位于install/lib目录下,而测试程序则位于install/usr/bin目录下,模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer对应的测试程序为matrix-accelerometer。
 
  
===运行测试程序===
+
加载硬件驱动:
将带有UbuntuCore系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑,可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。<br>
+
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs,执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到Tiny4412的文件系统上。<br>
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/
+
$ modprobe adxl34x
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
+
$ modprobe adxl34x-i2c
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
将SD卡重新插入Tiny4412,上电启动,在UbuntuCore的shell终端中执行以下命令运行模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer的测试程序。<br>
+
运行测试程序:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
$ matrix-accelerometer
 
$ matrix-accelerometer
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
+
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 +
运行效果如下:<br>
 +
[[File:matrix-accelerometer_result.png|frameless|600px|matrix-accelerometer_result]]
  
===代码展示===
+
==代码说明==
 +
测试示例代码如下:
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
int main(int argc, char ** argv)  
 
int main(int argc, char ** argv)  
Line 479: Line 285:
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 
+
API说明参考维基:[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
==与RaspberryPi连接使用==
+
 
+
==与Arduino连接使用==
+
 
+
 
==相关资料==
 
==相关资料==
*[ADXL345 datasheet]([http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf ADXL345.pdf])
+
[http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf ADXL345.pdf]
*[Schematic]([http://wiki.friendlyarm.com/wiki/images/8/8b/Matrix_-_3-Axis_Digital_Accelerometer-Schematic.pdf Matrix - 3-Axis Digital Accelerometer-Schematic.pdf])
+

Revision as of 08:08, 19 May 2016

English

1 介绍

3-Axis Digital Accelerometer
  • 模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer用于测量x\y\z方向上的加速度,进而计算速度。
  • 搭载了一颗ADXL345芯片,可以使用IIC或SPI进行通信。
  • 13-bit精度,采集范围可以是+-2g,+-4g,+-8g和+-16g,既能测定动态加速度,也能测定静态加速度。
  • 采用5V供电,PCB上的电源转换芯片输出3.3V给ADXL345。

2 特性

  • I2C接口,3.3V
  • 13-bit,up to +-16g
  • 2.54mm排针接口,接线方便,通用性强
  • +-16g,13-bit精度
  • PCB尺寸(mm):16x32

重力加速度PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
INT2 中断引脚
INT1 中断引脚
CS 使能引脚
SCL I2C SCL
SDA I2C SDA
SDO 设置slave address
5V 电源5V
GND

3 工作原理

  • ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计,可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率(13 位)测量。数字输出数据为 16 位二进制补码格式,可通过SPI (3 线或 4 线)或者I2C数字接口访问。
  • ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度,还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。它具有高分辨率(4 mg/LSB),能够测量约 0.25°的倾角变化。
  • 由于这里使用的是I2C通信方式,所以只简单的介绍I2C的工作原理,具体时序的实现可自行去查看芯片手册。ADXL345遵循 Philips I2C-总线协议,它支持标准的数据传输模式(100KHz),并且支持快速传输模式(400KHz),采用I2C模式,需要把CS引脚上拉,I2C引脚无连接时,默认模式不存在。
  • 这里采用I2C通信,接线方式如下图:

三轴重力加速度

4 与NanoPi M1连接使用

4.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi M1:
Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_m1

连接说明:

Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer NanoPi M1
INT2 留空
INT1 留空
CS Pin2,只要是高电平即可
SCL Pin5
SDA Pin3
SDO Pin2
5V Pin4
GND Pin6

4.2 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

加载硬件驱动:

$ modprobe adxl34x
$ modprobe adxl34x-i2c

运行测试程序:

$ matrix-accelerometer

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
matrix-accelerometer_result

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi 2:
Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_nanopi_2

连接说明:

Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer NanoPi 2
INT2 留空
INT1 留空
CS Pin2,只要是高电平即可
SCL Pin5
SDA Pin3
SDO Pin2
5V Pin4
GND Pin6

5.2 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

加载硬件驱动:

$ modprobe adxl34x
$ modprobe adxl34x-i2c

运行测试程序:

$ matrix-accelerometer

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
matrix-accelerometer_result

6 与NanoPi连接使用

6.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi:
matrix-3_axis_digital_accelerometer_nanopi

连接说明:

Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer NanoPi
INT2 留空
INT1 留空
CS Pin1
SCL Pin5
SDA Pin3
SDO Pin2
5V Pin4
GND Pin6

6.2 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

加载硬件驱动:

$ modprobe adxl34x
$ modprobe adxl34x-i2c

运行测试程序:

$ matrix-accelerometer

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
matrix-accelerometer_result

7 与Tiny4412连接使用

7.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》,在Tiny4412上运行UbuntuCore系统,然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意:只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和Tiny4412:
matrix-3_axis_digital_accelerometer_tiny4412

连接说明:

Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer Tiny4412
INT2 留空
INT1 留空
CS CON16 5V
SCL CON18 SCL
SDA CON18 SDA
SDO CON14 5V
5V CON18 5V
GND CON18 GND

7.3 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

加载硬件驱动:

$ modprobe adxl34x
$ modprobe adxl34x-i2c

运行测试程序:

$ matrix-accelerometer

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
matrix-accelerometer_result

8 代码说明

测试示例代码如下:

int main(int argc, char ** argv) 
{
    char position[BUF_SIZE];
    memset(position, 0, BUF_SIZE);
 
    if (adxl34xRead(position) > 0) {
        printf("Get position: %s", position);
    } else {
        printf("Fail to get position\n");        
    }
    return 0;
}

API说明参考维基:Matrix API reference manual

9 相关资料

ADXL345.pdf