FriendlyThings for Rockchip/zh

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English

1 简介

GPIO
PWM
RTC
WatchDog

友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。

本篇文章仅适用于RK3399开发板，包括 NanoPi-NEO4, NanoPi-M4 和 NanoPC-T4。
其他平台也有相应的支持，请移步这里查看：Android Hardware Access APIs/zh

2 支持如下RK3399官方Android BSP

  • Android 7.1.2
  • Android 8.1


为方便测试，BSP中已集成了各个硬件资源的开源示例程序：
Android8-hw-demos.png

3 支持如下RK3399硬件资源

  • Serial Port
  • GPIO
  • ADC
  • PWM
  • I2C
  • RTC
  • Watch dog
  • SPI

4 支持的开发板

5 示例程序下载地址

所有硬件访问的示例程序均已集成到 Android 的源代码当中，位于 Android7.1.2 和 Android8.1 源代码的以下目录：vendor/friendlyelec/apps，也可以单独网上下载，下表中列出各个 Demo 的源代码地址：

5.1 Android8.1

5.1.1 Applicable Boards

  • NanoPC-T4/NanoPi-M4/NanoPi-NEO4
Android8.1 Demos
Serial Port

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/SerialPortDemo

GPIO

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/GPIO_LED_Demo

ADC

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/ADCDemo

PWM

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/PWMDemo

I2C

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/I2C_LCD1602_Demo

RTC

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/RTC_Demo-RK3399

Watch dog

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/WatchDogDemo-RK3399

SPI

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/SPI_OLED_Demo

5.2 Android7.1.2

5.2.1 Applicable Boards

  • NanoPC-T4/NanoPi-M4/NanoPi-NEO4
Android7.1.2 Demos
Serial Port

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/SerialPortDemo

GPIO

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/GPIO_LED_Demo

ADC

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/ADCDemo

PWM

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/PWMDemo

I2C

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/I2C_LCD1602_Demo

RTC

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/RTC_Demo-RK3399

Watch dog

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/WatchDogDemo-RK3399

SPI

https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/SPI_OLED_Demo

6 快速使用入门

6.1 (第1步) 集成libfriendlyarm-things.so到你的app

克隆以下仓库到本地: 

git clone https://github.com/friendlyarm/friendlythings-sdk

接着复制 libs 目录下的所有内容到你的工程目录下，然后在你的Android项目的src目录下创建com/friendlyarm目录，将java/FriendlyThings目录拷贝进去即可，最后的目录的结构看上去是这样的 (注：AndroidStudio的项目可能会稍有不同，但大致如此)：

YourProject/
├── AndroidManifest.xml
├── libs
│   ├── arm64-v8a
│   │   └── libfriendlyarm-things.so
│   └── armeabi
│       └── libfriendlyarm-things.so
├── src
│   └── com
│       └── friendlyarm
│           ├── FriendlyThings
│           │   ├── BoardType.java
│           │   ├── FileCtlEnum.java
│           │   ├── GPIOEnum.java
│           │   ├── HardwareControler.java
│           │   ├── SPIEnum.java
│           │   ├── SPI.java
│           │   └── WatchDogEnum.java

使用以下方法导入它们，主要的接口都集中在 HardwareControler.java文件中： 

import com.friendlyarm.FriendlyThings.HardwareControler;
import com.friendlyarm.FriendlyThings.SPIEnum;
import com.friendlyarm.FriendlyThings.GPIOEnum;
import com.friendlyarm.FriendlyThings.FileCtlEnum;
import com.friendlyarm.FriendlyThings.BoardType;

6.2 (第2步) 让你的app拥有system权限

你的app需要拥有system权限，才能访问硬件资源;
请参考下面的方法修改你 app 的 AndroidManifest.xml 和 Android.mk这两个文件;
并且最好将你的app放到Android源码中去编译，这一步不是必需的，但是建议这么做，如果你的app在外部编译，你需要对apk进行签名才能让你的app拥有system权限（新手不太建议，过程比较繁琐）。

6.2.1 修改AndroidManifest.xml

在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点中加入以下属性： 

android:sharedUserId="android.uid.system"

6.2.2 修改Android.mk

编写一个Android.mk文件(最简单的方法就是拷贝示例中的Android.mk文件)，修改Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform这一行: 

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
 
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
 
LOCAL_PACKAGE_NAME := 你的项目名
 
LOCAL_CERTIFICATE := platform
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_CFLAGS := -lfriendlyarm-hardware
 
include $(BUILD_PACKAGE)

6.3 (最后1步) 在 Android源代码中编译你的app

先在 Android源代码根目录调用 setenv.sh 导出环境变量，然后进入你的 app 目录，使用mm命令编译;
例子：编译 GPIO_LED_Demo，以RK3399平台为例: 

cd rk3399-android-8.1
. setenv.sh
cd vendor/friendlyelec/apps/GPIO_LED_Demo
mm

6.4 一个Android Studio的示例项目

https://github.com/friendlyarm/AndroidStudio-GPIODemo

7 RK3399平台Android硬件资源的程序访问

7.1 Serial Port

目前可直接使用的串口是UART4，设备名称为/dev/ttyS4，其他串口资源已被分配给其它功能，如下表所示，你也可以使用USB转串口来扩展：

串口设备 串口资源占用情况
UART0 已被蓝牙占用
UART1 已被千兆以太网占用
UART2 已被作为调试串口
UART3 已被千兆以太网占用
UART4 空闲，设备名称为 /dev/ttyS4 （注：需使用20180618之后的ROM）

7.1.1 串口读写的接口说明

HardwareControler.openSerialPortEx //打开串口设备
HardwareControler.select   //轮询串口是否有数据可写或可读
HardwareControler.read     //读取串口数据
HardwareControler.write    //写数据到串口
HardwareControler.close    //关闭设备

接口说明请参考：Android Hardware Access APIs/zh


7.2 GPIO

通过 sysfs 方式控制来 GPIO，是先访问 /sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO编号，使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，然后就可以操作引脚的 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。

下面中列出RK3399可直接操作的GPIO编号：

  • NanoPC T4
物理序号 GPIO编号
Pin11 33
Pin12 50
Pin15 36
Pin16 54
Pin18 55
Pin22 56
Pin37 96
Pin38 125
Pin40 126
  • NanoPi M4和NanoPi NEO4
物理序号 Linux索引号
Pin11 33
Pin12 50
Pin15 36
Pin16 54
Pin18 55
Pin22 56

7.2.1 GPIO接口说明

HardwareControler.exportGPIOPin      //导出GPIO
HardwareControler.setGPIODirection   //改变GPIO的方向
HardwareControler.getGPIODirection   //获得当前GPIO的方向
HardwareControler.setGPIOValue    //向引脚输出高电平或低电平
HardwareControler.getGPIOValue    //获得引脚的输入（当前的值）
HardwareControler.unexportGPIOPin //取消导出

接口说明请参考：Android Hardware Access APIs/zh

7.2.2 GPIO示例说明

可以用LED配件来测试GPIO示例，在界面上对引脚输出高电平时，LED亮，低电平时，LCD灭。

7.3 ADC

RK3399引出了三路ADC，channel为0, 2, 3，对应的文件节点为：

频道 文件节点
Channel 0 /sys/devices/platform/ff100000.saradc/iio:device0/in_voltage0_raw
Channel 2 /sys/devices/platform/ff100000.saradc/iio:device0/in_voltage2_raw
Channel 3 /sys/devices/platform/ff100000.saradc/iio:device0/in_voltage3_raw

在 Android 下用标准的文件读取接口就可以读取，你可以将一个可调电阻配件连接到开发板上进行测试。

7.4 PWM

RK3399开发板也是通过sysfs方式来控制PWM，直接操作 /sys/class/pwm/pwmchip1 下的文件节点即可，下面以在命令行操作PWM风扇风速作为示例：

7.4.1 PWM接口说明

  • 将PWM0暴露到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export
  • 通过设置PWM的period和duty_cycle来控制风速
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
echo 50000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
echo 45000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle

7.4.2 PWM示例说明

可以连接一个PWM风扇（3针）到NanoPC-T4的风扇接口来测试PWM示例。

7.5 I2C

运行I2C Demo需要将一个LCD1602的模块连接到NanoPC-T4的以下引脚：

物理序号 I2C功能
Pin3 I2C2_SDA(3V)
Pin4 VCC5V0_SYS
Pin5 I2C2_SCL(3V)
Pin6 GND

如下图所示：
NanoPC-T4+OLED.jpg

7.6 RTC

通过 /sys/class/rtc/rtc0/下面的接口来操作RTC，比如查看当前RTC的日期和时间：

cat /sys/class/rtc/rtc0/date
# 2018-10-20                                                              
cat /sys/class/rtc/rtc0/time                                            
# 08:20:14

设置开机时间，如设置120秒后开机： 

#120秒后定时开机
echo +120 >  /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

7.7 Watch dog

看门狗的操作比较简单，打开设备 /dev/watchdog 并定时写入字符即可，如果系统出现问题导致没有写入字符，设备会过一段时间自动重启： 

mWatchDogFD = HardwareControler.open("/dev/watchdog", FileCtlEnum.O_WRONLY);
HardwareControler.write(mWatchDogFD, "a".getBytes());

7.8 SPI

7.8.1 启用SPI

SPI由于与UART4共用引脚，所以需要修改内核DTS文件，修改方法如下:
编辑内核目录下的dts文件 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi: 

cd ANDROID_SOURCE/kernel
vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi

其中，ANDROID_SOURCE请替换为真实的 Android7或Android8源代码目录。

首先找到 spi1 的定义: 

&spi1 {
    status = "disabled";  // 将其中的 disabled 改为 okay

然后再在 rk3399-nanopi4-common.dtsi 文件到找到 uart4 的定义： 

&uart4 {
    status = "okay";   // 将其中的 okay 改为 disabled

最后重新编译内核: 

cd ANDROID_SOURCE/
./build-nanopc-t4.sh -K -M

更新 rockdev/Image-nanopc_t4/resource.img 到开发板即可，可以将resource.img拷贝到安装有 eflasher 系统的TF卡中，位置是FriendlyARM分区的androidX 目录，替换里面的resource.img文件，然后用TF卡重刷系统。

7.8.2 SPI示例

SPI示例默认没有预装，需要手动编译，方法是修改Android源代码的以下文件：
vendor/friendlyelec/apps# vi device-partial.mk
去掉前面的注释:

  1. PRODUCT_PACKAGES += SPI-OLED

然后重新编译 Android源代码。

运行SPI示例需要在NanoPC-T4上连接一个 SPI接口的OLED，规格为0.96寸的128x64屏。

屏幕上有7个引脚，与开发板用母对母杜邦线连接，接法如下表：

OLED引脚 功能 NanoPC-T4引脚编号 备注
GND Pin6 GND
VCC Pin2 VCC5V
DO SCLK Pin23 (SPI1_CLK(3V) 时钟信号，由主设备产生
DI MOSI Pin19 (SPI1_TXD) 主设备数据输出，从设备数据输入
RES Pin16 (GPIO1_C6(3V))
D/C Pin12 (GPIO1_C2)
CS CS0 Pin24 (SPI1_CSn0) 从设备使能信号，由主设备控制


7.8.3 SPI接口说明

请参考：Android Hardware Access APIs/zh


8 函数库(libfriendlyarm-hardware.so)接口说明

请参考这份WiKi文档：Android Hardware Access APIs/zh

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