Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+
Contents
1 Mainline 简介
Mainline即主线的意思，Linux内核的开发分为linus维护的主线、其他开发分支以及各种稳定版本。开发分支最终都会统一提交到linus维护的主线中。 最新版本的U-boot和主线Linux内核已经支持了全志的H3 CPU，我们在最新版本的的U-boot和主线Linux内核的基础上进行了定制开发，使其能支持上NanoPi H3系列的开发板。
2 制作一张带运行系统的SD卡
2.1 下载系统固件
首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：
使用以下固件： h3-mainline-ubuntu-core-qte-sd4g.img.zip Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统固件，仅支持NanoPi NEO 烧写工具： win32diskimager.rar Windows平台下的系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写系统
2.2 制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡
将固件 h3-mainline-ubuntu-core-qte-sd4g.img.zip 和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压，在 Windows 下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，
在 win32diskimager 工具的界面上，选择你的SD卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后，将制作好SD卡插入 NanoPi H3 开发板，使用USB供电(5V/2A)，看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了。
3 Mainline ROM特性
3.1 Ubuntu-Core with Qt-Embedded
序号 NanoPi NEO 1 使用U-boot-2017.03和Linux-4.10.y 2 支持CPU频率和CPU电压动态调节 3 支持100M以太网，MAC地址固定 4 支持1路USB Host 5 支持多款USB WiFi 6 支持第一次开机自动扩展文件系统 7 支持开机修复文件系统
4 如何编译
4.1 安装交叉编译器
首先下载并解压编译器:
git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
. ~/.bashrc这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
arm-linux-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard ... Thread model: posix gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)
4.2 编译U-boot
下载U-boot源码，切换到分支master-h3:
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot.git cd u-boot git checkout master-h3
编译U-boot:
make nanopi_h3_defconfig make
更新SD上的U-boot:
dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
4.3 编译Linux内核
下载Linux内核源码:
git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git cd linux git checkout h3-4.10.y
编译Linux内核:
touch .scmversion make sunxi_defconfig make zImage dtbs
编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage，并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。
假设SD卡的boot分区挂载在/media/SD/boot/，更新SD卡上的zImage和dtb文件:
cp arch/arm/boot/zImage /media/SD/boot/ cp arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi*.dtb /media/SD/boot/
