BakeBit - Ultrasonic Ranger

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1 Introduction

Ultrasonic Ranger

• BakeBit - Ultrasonic Ranger是超声波模块，模块使用了一个人超声波发射器和一个接收器，经发射器发射出波长约6mm，频率为40KHZ的超声波信号，在传输的过程中，超声波碰到障碍物会反射形成反射回波，接收器接收到反射回波，通过压电效应的换能器产生mV级的微弱电压信号。
• 给模块发送一个触发信号，模块开始发出超声波测距，同时在输出脚产生高电平，当检测到反射回波后，模块输出脚输出低电平。模块输出的高电平信号持续的时间就是超声波在空气中传播的时间，按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2就可以算出超声波到障碍物的距离。

2 特性

• 使用标准的2.0mm 4 Pin BakeBit接口
• 测试距离：5cm-300cm
• 测试精度：1cm
• PCB尺寸（mm）：24x42

• 引脚说明:

名称	描述
GND	地
5V	电源5V
NC	空
SIG	信号

3 示例程序：Ultrasonic Sensor with LED

这个示例演示使用距离传感器来探测障碍物，当探测到前方有障碍物时，亮起LED进行报警。

3.1 硬件连接

简单的将 LED 模块插入 D3接口，将 距离传感器 插入 D4 接口，如下面这样：

3.2 示例源代码

import bakebit
import time
 
# Connect the BakeBit Ultrasonic Ranger to digital port D4
# SIG,NC,VCC,GND
ultrasonic_ranger = 4
 
# Connect the BakeBit LED to digital port D3
led = 3                                                                      
 
bakebit.pinMode(led,"OUTPUT")
light = 0
 
while True:
    try:
        # Read distance value from Ultrasonic
	distance = bakebit.ultrasonicRead(ultrasonic_ranger)
        print(distance)
	if distance > 0:
		if distance<10: 
			if light == 0:
				print("\ton")
				bakebit.digitalWrite(led,1)
				light = 1
		else:
			if light == 1:
				print("\toff")
				bakebit.digitalWrite(led,0)
				light = 0
	time.sleep(.2)
 
    except KeyboardInterrupt:
	bakebit.digitalWrite(led,0)
        break
 
    except TypeError:
        print ("Error")
    except IOError:
        print ("Error")

Github

3.3 运行示例

假设你已经参考bakebit教程安装了BakeBit源代码，
要运行示例程序，可以在开发板上进入 BakeBit/Software/Python目录,运行bakebit_prj_Ultrasonic_Sensor_with_LED.py:

cd ~/BakeBit/Software/Python
sudo python bakebit_prj_Ultrasonic_Sensor_with_LED.py

3.4 运行结果

当距离传感器检测到前方10厘米处有障碍物时，LED将被点亮来告警，没有障碍物挡住时LED自动熄灭。

4 相关资料

• [Schematic](BakeBit - Ultrasonic Ranger.pdf)
• [BakeBit Github项目](https://github.com/friendlyarm/BakeBit)
• [BakeBit Starter Kit手册](http://wiki.friendlyarm.com/bakebit/bakebit_starter_kit_manual_cn.pdf)