Matrix - MQ-2 Gas Sensor/zh
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Contents
1 介绍
- 模块Matrix-MQ_2_Gas_Sensor使用MQ-2气体传感器,该传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高,对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想,可以用来检测多种气体的泄露,是一款适合多种应用的低成本传感器。
- 模块的输出电压与气体浓度成正比例。
2 特性
- 使用标准的3 PIN接口
- 尺寸为 24x32mm
- PCB尺寸(mm):24x32
- 引脚说明:
名称 | 描述 |
S | GPIO |
V | 电源5V |
G | 地 |
3 工作原理
- 模块Matrix-MQ_2_Gas_Sensor的主要器件是一个具有快速响应和恢复特性的MQ-2气体传感器。
- 传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。
- 当传感器所处环境中存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大,传感器将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的模拟信号输出,灵敏度可以通过电位计进行调节。
4 硬件连接
模块Matrix-MQ_2_Gas_Sensor输出的是模拟信号,需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。
关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter的使用方法可参考wiki:Matrix-Analog_to_Digital_Converter。
4.1 连接NanoPi M1
连接说明:
Matrix-MQ_2_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi M1 Pin9 |
5V | NanoPi M1 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.2 连接NanoPi 2
连接说明:
Matrix-MQ_2_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi 2 Pin9 |
5V | NanoPi 2 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
连接说明:
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi M2 Pin9 |
5V | NanoPi M2 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.4 连接NanoPi M3
参考下图连接模块:
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor_nanopi_m3
连接说明:
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi M3 Pin9 |
5V | NanoPi M3 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.5 连接NanoPC-T2
参考下图连接模块:
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor_NanoPC-T2
连接说明:
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor | |
GND | NanoPC-T2 USB Host GND |
5V | NanoPC-T2 USB Host 5V |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
5 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix:
$ cd matrix $ make && make install
运行测试程序:
$ matrix-adc
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
The channel0 value is 2460
当有液化气、丙烷、氢气、天然气等泄露时会检测到事件,气体的浓度越大,读取到的值越大。
6 代码说明
所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-analog_to_digital_converter,内容如下:
int main(int argc, char ** argv) { int i = 0; int value = 0; int channel = 0; if (boardInit() < 0) { printf("Fail to init board\n"); return -1; } if (argc == 2) channel = atoi(argv[1]); system("modprobe "DRIVER_MODULE); signal(SIGINT, intHandler); for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) { if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) { printf("The channel%d value is %d\n", channel, value); } else { printf("Fail to get channel%d value\n", channel); } } system("rmmod "DRIVER_MODULE); return 0; }
API说明参考维基:Matrix API reference manual