Matrix - IR Receiver/zh

English

1 介绍

IR Receiver

• Matrix-IR Receiver是38KHz红外接收模块，主要器件是一个红外接收头，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，并放大和滤波输出，通过MCU编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。
• 接收范围：12-13米

2 特性

• GPIO控制，3.3/5V电平
• 体积小巧
• 2.54mm排针接口
• PCB尺寸（mm）：8x24

• 引脚说明:

名称	描述
S	GPIO
V	电源5V
G	地

3 工作原理

• 红外接收头内部包括红外监测二极管、放大器、限副器、带通滤波器、积分电路、比较器等。红外监测二极管检测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器（带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波），再通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。
• 注意:输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：

连接说明：

Matrix-IR_Receiver	NanoPi M1
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

4.2 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：

连接说明：

Matrix-IR_Receiver	NanoPi 2
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_nanopi_m2

连接说明：

Matrix-IR_Receiver	NanoPi M2
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

4.4 连接NanoPi M3

参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_nanopi_m3

连接说明：

Matrix-IR_Receiver	NanoPi M3
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

4.5 连接NanoPC-T2

参考下图连接模块：
Matrix-IR_Receiver_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-IR_Receiver	NanoPC-T2
S	Pin15
V	Pin29
G	Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix：

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序：

$ matrix-ir_receiver

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

Press the IR remoter
 0: Type=4, Code=4, Value=3b0d
 1: Type=0, Code=0, Value=0
 2: Type=4, Code=4, Value=3b12
 3: Type=0, Code=0, Value=0
 4: Type=4, Code=4, Value=3b15
 5: Type=0, Code=0, Value=0

使用官方配套的红外遥控器RC-100对准开发板按下按键，可以检测到事件。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码为matrix-ir_receiver，内容如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int board, i, j;
    int retSize = -1;
    char *devName = GPIO_IR_DEV;
    int pin = GPIO_PIN(7);
    char modStr[BUF_SIZE];
    struct input_event evKey;
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
    if (board == BOARD_NANOPI_T2)
        pin = GPIO_PIN(15);
 
    sprintf(modStr, "modprobe %s gpio=%d", DRIVER_MODULE, pintoGPIO(pin));
    system(modStr);
    signal(SIGINT, IRIntHandler);
    sleep(1);
    irFD = openHW(devName, O_RDWR);
    if (irFD < 0) {
        printf("Fail to open GPIO IR device\n");
        goto err;
    }
    printf("Press the IR remoter\n");
    for (i=0; i<IR_EVENT_TIMES; i++) {
        if (selectHW(irFD, 0, 0) == 1) {
            retSize = readHW(irFD, &evKey, sizeof(struct input_event));
            for (j=0; j<(int) retSize / sizeof(struct input_event); j++)
                printf("%2d: Type=%d, Code=%d, Value=%x\n", i, evKey.type, evKey.code, evKey.value);
        }
    }
    closeHW(irFD);
err:
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual