NanoPi 2/zh

English

1 介绍

概览

正面

背面

外壳

• NanoPi M1（以下简称M1）是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者，电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器，它的大小只有树莓派的大约2/3，可运行Debian、Ubuntu-MATE、Ubuntu-Core、Android等操作系统。
• NanoPi M1采用了全志高性能处理器Allwinner H3，集成以太网、红外接收、视频/音频输出等接口，支持HDMI、AVOUT视频输出等功能。
• 尽管体积很小，设计却紧凑美观。NanoPi M1引出了相当丰富的接口，包括HDMI、以太网、USB-Host、USB-OTG、DVP camera和AVOUT（音频+视频）等。而且集成了板载麦克风，红外接收器，并且兼容树莓派GPIO口，并且拥有独立的调试串口等。

2 资源特性

• CPU：Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7@1.2GHz
• GPU：Mali400MP2@600MHz，Supports OpenGL ES2.0
• DDR3 RAM：512MB/1GB
• 网络：10/100M以太网
• 音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
• 麦克风：板载麦克风
• 红外：板载红外接收模块
• USB Host：Type A型号，USB 2.0 x 3
• MicroSD Slot：x1
• MicroUSB ：支持供电和数据传输，有OTG功能
• 视频输出: HDMI 1.4 1080P高清显示, CVBS
• DVP Camera接口：24pin，0.5mm间距竖直贴片FPC座
• 调试串口：4Pin，2.54mm排针
• GPIO： 40pin, 2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
• 按键：电源按键x1，复位按键x1
• PC Size: 64 x 50mm
• Power Supply: DC 5V/2A
• OS/Software: u-boot，Debian，Ubuntu-MATE，Ubuntu-Core

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi M1接口布局

• GPIO管脚定义

Pin#	Name	Linux gpio	Pin#	Name	Linux gpio
1	SYS_3.3V		2	VDD_5V
3	I2C0_SDA		4	VDD_5V
5	I2C0_SCL		6	GND
7	GPIOG11	203	8	UART1_TX/GPIOG6	198
9	GND		10	UART1_RX/GPIOG7	199
11	UART2_TX/GPIOA0	0	12	PWM1/GPIOA6	6
13	UART2_RTS/GPIOA2	2	14	GND
15	UART2_CTS/GPIOA3	3	16	UART1_RTS/GPIOG8	200
17	SYS_3.3V		18	UART1_CTS/GPIOG9	201
19	SPI0_MOSI/GPIOC0	64	20	GND
21	SIP0_MISO/GPIOC1	65	22	UART2_RX/GPIOA1	1
23	SPI0_CLK/GPIOC29	93	24	SPI0_CS/GPIOC3	67
25	GND		26	SPDIF-OUT/GPIOA17	17
27	I2C1_SDA/GPIOA19	19	28	I2C1_SCL/GPIOA18	18
29	GPIOA20	20	30	GND
31	GPIOA21	21	32	GPIOA7	7
33	GPIOA8	8	34	GND
35	UART3_CTS/SPI1_MISO/GPIOA16	16	36	UART3_TX/SPI1_CS/GPIOA13	13
37	GPIOA9	9	38	UART3_RTS/SPI1_MOSI/GPIOA15	15
39	GND		40	UART3_RX/SPI1_CLK/GPIOA14	14

• Debug Port（UART0）

Pin#	Name
1	GND
2	VDD_5V
3	UART_TXD0
4	UART_RXD0

• DVP Camera IF 管脚定义

Pin#	Name	Description
1, 2	SYS_3.3V	3.3V电源输出给外部摄像头模块
7,9,13,15,24	GND	参考地, 0V
3	I2C2_SCL	I2C时钟信号
4	I2C2_SDA	I2C数据信号
5	GPIOE15	普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
6	GPIOE14	普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号
8	MCLK	提供给外部摄像头模块的时钟信号
10	NC	没有连接
11	VSYNC	外部摄像头模块输出给CPU的行信号
12	HREF/HSYNC	外部摄像头模块输出给CPU的场信号
14	PCLK	外部摄像头模块输出给CPU的像数点信号
16-23	Data bit7-0	数据信号

说明

1. SYS_3.3V: 3.3V电源输出
2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V
3. 全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载
4. 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-M1-1603B-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

详细尺寸：pcb的dxf文件

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi M1新玩具，请先准备好以下硬件

• NanoPi M1主板
• microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
• 一台支持HDMI输入的显示器或者电视
• 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
• 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

4.2 经测试使用的TF卡

制作启动NanoPi M1的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：

• SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：

• SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

• 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：

4.3 制作一张带运行系统的TF卡

4.3.1 下载系统固件

首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：

使用以下固件：
nanopi-m1-debian-sd4g.img.zip	Debian系统固件
nanopi-m1-android.img.zip	Android系统固件
烧写工具：
win32diskimager.rar	Windows平台下的Debian系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写Debian系统
PhoenixCard_V310.rar	Windows平台下的Android系统烧写工具，注意：Android系统固件禁止在Linux平台下用dd命令烧写
HDDLLF.4.40.exe	Windows平台下用于格式化TF卡的工具

4.3.2 制作Debian系统TF卡

• 将固件nanopi-m1-debian-sd4g.img.zip和烧写工具win32diskimager.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，

在win32diskimager工具的界面上，选择你的TF卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。

• 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动 NanoPi M1。
  

4.3.3 制作Android系统TF卡

• 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件，并且格式化SD卡，格式化后把卡从电脑拔出来，再把卡插入电脑，使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式，格式化后把卡拔出来；
• 将固件nanopi-m1-android.img.zip和烧写工具PhoenixCard_V310.rar分别解压，在Windows下插入TF卡（限4G及以上的卡)。

以管理员身份运行PhoenixCard， 在PhoenixCard的界面上，选择你的TF卡盘符，镜像文件选择为Android系统固件，烧写模式选择卡启动，点击 烧录 按钮烧写即可。

• 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁，这时你已经成功启动 NanoPi M1。
  

注：每次烧写Android系统时，必须先格式化TF卡。

5 Debian系统的使用

5.1 运行Debian

• 将制作好TF卡插入NanoPi M1，连接HDMI，最后连接电源(5V 2A)，NanoPi M1会上电自动开机，看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。
  

1）要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘.
2）如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPi M1进行操作。

• 以下是串口的接法，接上串口，即可调试。接上串口后你可以选择从串口模块的DC口或者从M1的MicroUSB口进行供电：

• 如果提示输入密码，Debian的root和fa用户的默认密码都是两个字母fa。
• 更新软件包：

sudo apt-get update

5.2 扩展TF卡 文件系统

强烈建议做好系统运行卡之后立即进行文件系统 rootfs 分区的扩展，这将大大提升系统的性能，避免空间不足带来的各种繁琐问题。

• 在PC机上扩展TF卡的文件系统 rootfs 分区：

sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 2 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx2

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

• 在M1上扩展TF卡的文件系统 rootfs 分区，在M1上运行Debian，然后执行命令：

sudo fs_resize

根据提示，输入 y 开始扩展文件系统，然后再输入 y 选择重启M1。重启后执行下列命令查看新分区大小：

df -h

5.3 连接有线网络

NanoPi M1在加电开机前如果已正确的连接网线，则系统启动时会自动获取IP地址，如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题，则会导致获取IP地址失败，同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。

• 配置MAC地址

板子没有提供有效的Ethernet的MAC地址，系统在连接网络时会自动生成一个随机的MAC地址，您可以修改 /etc/network/interfaces.d/eth0 ，配置一个固定的MAC地址：

vi /etc/network/interfaces.d/eth0

以下是配置文件的具体内容：

auto eth0
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp
hwaddress 76:92:d4:85:f3:0f

其中"hwaddress" 就是用来指定MAC地址，"76:92:d4:85:f3:0f"是一个随机生成的地址，为防止冲突导致网络问题，请修改为一个不同的且有效的地址。
需要注意的一点是，MAC地址必须符合IEEE的规则，请不要随意指定，否则会出现无法获取IP地址、无法上网等问题。 修改完配置文件并保存后，可重启板子或直接下列命令重启网络服务：

systemctl restart networking

5.4 通过VNC和ssh登录Debian

如果你不想连接HDMI，可以使用手机或电脑到这里下载并安装一个名为VNC Viewer的软件，用VNC连接到NanoPi M1，默认的端口号为1，密码为：fa123456 。
以下是在iPhone上用VNC登录NanoPi M1的画面：

你也可以通过 ssh -l root 192.168.8.1 命令在终端上登录，默认的root用户密码是 fa 。请将192.168.8.1替换为实际IP地址。

5.5 修改HDMI分辨率

Debian系统的HDMI分辨率是由TF卡boot分区根目录下的script.bin决定的，默认使用的是720p-60Hz的分辨率。boot分区的script目录下已经有其他几种分辨率的scrpit.bin，假设你需要1080p-60Hz的分辨率，只需用script/script-1080p-60Hz.bin替换掉根目录的script.bin：

# in TF card boot partition
cp script/script-1080p-60Hz ./script.bin

5.6 HDMI输出声音

Debian系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下：

pcm.!default {
    type hw
    card 1
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 1
}

card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统才能生效。

5.7 测试GPU

启动Debian系统，在HDMI界面下登录Debian，打开终端并运行命令：

glmark2-es2

测试效果如下：

5.8 测试VPU

访问此处下载地址下载视频文件，启动Debian系统，在HDMI界面下登录Debian，打开终端并运行命令：

sudo apt-get install mpv
video_play mpv ./big_buck_bunny_1080p_H264_AAC_25fps_7200K.MP4

经测试，可流畅硬解播放1080p视频。

5.9 连接USB WiFi

Debian系统已经支持市面上众多常见的USB WiFi，想知道你的USB WiFi是否可用只需将其接在M1上即可，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601

5.10 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

这里使用的是200万像素的USB摄像头模块FA-CAM202。
启动Debian系统，在HDMI界面下登录Debian，打开终端并运行命令：

xawtv 0

可以在HDMI界面下正常看到摄像头的预览内容。 注：这里的"0"指的是接进板子的摄像头为/dev/video0设备，请根据实际情况填写video索引号。

5.11 连接USB摄像头测试OpenCV

OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
执行以下步骤测试OpenCV：

• 连接网线，然后启动Debian系统，在HDMI界面下登录Debian。
• 安装opencv库，执行命令：

apt-get update
apt-get install libcv-dev libopencv-dev

• 连接USB摄像头，使用xawtv确保摄像头工作正常：

xawtv 0

• 运行OpenCV官方C++示例代码，执行下列命令编译运行：

cd /home/fa/Documents/opencv-demo
make
./demo

可以看到效果如下：

5.12 查看CPU工作温度

获取CPU核心的当前温度值、运行频率等信息：

cpu_freq

6 如何编译Debian系统

访问此处下载地址的sources目录，下载源码nanopi-H3-bsp。
使用7-Zip工具解压后得到两个目录：lichee和android，也可以从github上克隆lichee源码：

git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee

注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。

6.1 编译lichee源码

编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：

sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

为Debian系统编译lichee源码包，进入lichee目录，执行命令：

cd lichee
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3

该命令会为Debian系统一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
注：lichee目录里内置了交叉编译器，当使用build.sh脚本进行源码编译时，会自动使用该内置的编译器，所以无需手动安装编译器。

6.2 打包系统组件

./build.sh pack

该命令会将所有编译生成的可执行文件(包括U-boot、Linux内核)和系统配置文件拷贝到lichee/tools/pack/out/目录以便进行统一管理，并且会该目录下生成 script.bin文件。
script.bin是全志系列 CPU 的硬件板级配置文件，相关信息请查看script.bin。

下列命令可用于更新TF卡上的U-boot：

./fuse_uboot.sh /dev/sdx

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下，将uImage拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。

6.3 编译U-boot

如果你想单独编译U-boot，可以执行命令：

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot

编译生成的可执行文件需打上全志系列CPU的硬件板级配置补丁后才能烧写到TF卡上运行，执行./build.sh pack能自动完成打补丁的操作。
如何手动为U-boot打补丁请查看H3_Manual_build_howto，执行下列命令更新TF卡上的U-boot：

./fuse_uboot.sh /dev/sdx

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

6.4 编译Linux内核

如果你想单独编译Linux内核，可以执行命令：

./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel

编译完成后uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下，将uImage拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。

6.5 清理lichee源码

./build.sh -p sun8iw7p1_linux -b nanopi-h3 -m clean

7 Android系统的使用

7.1 连接USB WiFi

Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi，即插即用。

7.2 使用红外遥控器(RC-100)

启动Android系统后，可用红外遥控器(型号为RC-100)进行远程操控。
RC-100上的按键功能如下：

按键名称	按键功能
POWER	开机/关机
F1	搜索
F2	打开浏览器
F3	进入/退出鼠标模式
UP	向上移动
DOWN	向下移动
LEFT	向左移动
RIGHT	向右移动
OK	确认
音量-	减小音量
音量静音	静音
音量+	增大音量
SETTING	打开设置
HOME	回到主界面
BACK	返回上一个界面

Android系统第一次启动时，需要点击屏幕上的按钮完成教学示范，用户可以按下 F3 进入鼠标模式，然后配合上下左右和OK按键完成教学操作。

8 如何编译Android系统

访问此处下载地址的sources目录，下载源码nanopi-H3-bsp。
使用7-Zip工具解压后得到两个目录：lichee和android，也可以从github上克隆lichee源码：

git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee

注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。

8.1 编译lichee源码

编译全志 H3 的BSP源码包必须使用 64bit 的Linux系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：

sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

为Android系统编译lichee源码包，进入目录lichee，执行命令：

cd lichee
./build.sh lunch

然后选择：2. sun8iw7p1-android-dolphin，该命令会为Android系统一次性编译好U-boot、Linux 内核和模块。
注：lichee目录里内置了交叉编译器，当使用build.sh脚本进行源码编译时，会自动使用该内置的编译器，所以无需手动安装编译器。

8.2 编译Android

注：编译Android系统前，需先成功编译lichee目录。

• 搭建编译环境

搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu-14.04 LTS-64bit，安装需要的包即可。

sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom

更多说明可查看：android_initializing。

• 安装JDK

使用JDK1.6.0_45版本，下载和安装说明请查看Oracle官方网址：Oracle JDK ，这里假设JDK已经成功安装到路径/usr/lib/jvm/下。

• 编译系统

cd android
export PATH=/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_45/bin:$PATH
source ./build/envsetup.sh
lunch nanopi_h3-eng
extract-bsp
make -j8          
pack

执行完pack命令后，会在lichee/tools/pack/目录下生成Android系统固件sun8iw7p1_android_nanopi-h3_uart0.img。

8.3 清理lichee源码

./build.sh -p sun8iw7p1_android -b nanopi-h3 -m clean

9 更多OS

9.1 Ubuntu-Core with Qt-Embedded

Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：

• 支持市面大多数USB WiFi
• 支持以太网连接
• 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
• 支持音频播放
• 支持麦穗配件
• 等等

烧写步骤：

• 下载系统固件nanopi-m1-core-qte-sd4g-20160628.img.zip(officail-ROMs目录)：点击下载
• 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
• 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验Ubuntu Core with Qt-Embedded。
• 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa

请访问此处 Ubuntu Core with Qt-Embedded 了解详情。

9.2 Ubuntu-MATE

Ubuntu-MATE基于Ubuntu系统，使用的桌面环境是MATE-desktop，界面简洁易用，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

• 下载系统固件nanopi-m1-ubuntu-mate-sd4g.img.zip(officail-ROMs目录)：点击下载
• 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Ubuntu-MATE即可。
• 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验Ubuntu-MATE。
• 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa

9.3 Debian8（Jacer）

Debian8（Jacer）系统是网友爱好者“Jacer”基于Debian8系统移植并支持，使用的桌面环境是Debian8，此系统对中文支持较好，界面简洁易用，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
由于该系统由第三方爱好者移植提供，友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

• 访问下载地址下载固件Debian8(unofficial-Jacer).rar(unofficail-ROMs目录)。
• 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
• 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验。
• 登录账号：fa ; 登录密码：fa

注：Debian8（Jacer）系统接HDMI桌面环境登录时，不建议使用root权限登录，否则界面为黑色，无法显示完整操作界面;
Debian8（Jacer）系统集成了GPU驱动和H264 H265硬解，分辨率默认使用的是720p；如果需要用1080P的分辨率显示，则需要将/boot分区的script.fex里面的HDMI MODE=后面改成相应的数字然后转换为script.bin，修改方法可以参考里面的文件h3disp.sh;
Debian8（Jacer）系统支持的无线网卡型号为 ：8192cu、 8188cus 、8188eu、 rt3070。
Debian8（Jacer）支持：

• 1.Mali400 GPU驱动
• 2.mpv硬解H264 H265
• 3.最新Chromium浏览器支持flash视频
• 4.支持网易云音乐feeluown
• 5.纸牌 扫雷 象棋游戏
• 6.retroarch游戏模拟器
• 7.为512MB内存增加128mb交换分区虚拟内存
• 8.四核动态调整频率
• 9.aria2下载器
• 10.samba服务
• 11.8192cu/8188cus/8188eu/rt3070/rt2800/rt5370无线网卡支持
• 12.GIMP图形编辑软件
• 13.SSH连接
• 14.xrdp和vnc远程桌面服务
• 15.HTML5多媒体播放
• 16.goldendict词典
• 17.audacious音乐播放器
• 18.pulseaudio音量调整
• 19.USB蓝牙支持

9.4 Android（Jacer）

Android（Jacer）系统是网友爱好者“Jacer”基于Android4.4.2系统移植并支持，使用的桌面环境是Android，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
由于该系统由第三方爱好者移植提供，友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

• 下载相关软件及固件

访问下载地址 下载固件Beelink_X2_v205k4_for_NanoPiM1(unofficail-ROMs目录)、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。

• 制作启动Android的SD卡

(1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件，并且格式化SD卡，格式化后把卡从电脑拔出来；
(2) 再把卡插入电脑，使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式，格式化后把卡拔出来；
(3) 最后把卡插入电脑，使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。

• 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验。
  
• Android（Jacer）支持：

(1) 按钮栏可隐藏 加入软关机按钮 频率动态调整;
(2) 含GAAPS;
(3) 支持rtl8188etv/eus 8189无线网卡和CSR蓝牙;
(4) 降低了电压 降低了运行温度;
更多功能，请自行烧写系统体验。

9.5 Armbian

下载链接和烧写步骤请查看Armbian官方网站M1页面：armbian-m1
Armbian官方提供了server和desktop两个版本，desktop运行界面如下：

9.6 OpenWRT

OpenWRT系统由网友爱好者“Tom”移植并支持,可通过串口来使用。
由于该系统由第三方爱好者移植提供，友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。

• 访问下载地址下载固件openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img(unofficail-ROMs目录)。
• 将压缩文件在Linux系统下解压后得到固件openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img。
• 将microSD插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名

dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

• 去到固件openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img的当前目录，使用dd命令把OpenWRT固件烧写到SD卡

dd if=openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img  of=/dev/sdx

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

• 烧写完成后，把卡拔出来接到板子上，上电启动即可。

10 3D打印文件下载

• NanoPi M1 3D打印外壳：[1]

11 迷你扩展板M1初学者套件

• Matrix - Compact Kit B:/点击查看

12 NanoPi M1初学者入门开发教程

• 《NanoPi M1硬件开发教程》点击下载

13 资源链接

• 原理图
  • NanoPi-M1-1603-Schematic.pdf
  • NanoPi-M1-1603B-Schematic.pdf
• 尺寸图
  • NanoPi-M1-1603-dimensions(dxf).zip
  • NanoPi-M1-1603B-dimensions(dxf).zip
• H3芯片手册 Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf
• 模块介绍以及开发文档：
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14 更新日志

14.1 2016-04-07

• 更新Debian系统的编译操作说明；
• 添加Android系统编译章节；

14.2 2016-04-13

• Debian默认分辨率修改为720P-60Hz；
• Debian系统添加512MB swap虚拟内存；
• Debian系统支持sys子系统操作GPIO；
• Debian系统支持市面上常见的USB WiFi模块；
• Debian系统支持市面上常见的USB转串口模块；
• Debian系统增加实用小工具fs_resize\video-play\cpu-freq；
• Debian/Android系统支持2级动态电压调节，优化高负载时的功耗；
• Android系统增加开机蓝色LED闪烁功能；
• 发布Android源代码和更新lichee源码；

14.3 2016-04-20

• Debian和Android系统添加UART1的驱动；
• Android系统支持红外遥控器RC-100；
• Android系统支持USB WiFi，型号包括rtl8188etv/rtl8188eu；
• 修复Android系统第2个USB HOST口无法使用的问题；

14.4 2016-04-25

• 更新资源特性, "DDR3 RAM: 512MB" 改为 "DDR3 RAM: 512MB/1GB"；
• 更新机械尺寸为最新版本(1603B)；
• 添加1603B的dxf文件和原理图到资源链接；

14.5 2016-05-05

• 支持Armbian；
• 支持OpenWRT；
• 修复内核容易被root的问题；

14.6 2016-06-28

• 发布Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统，移除Ubuntu-core系统；