Matrix - Pressure and Temperature Sensor/zh
From FriendlyELEC WiKi
Contents
1 介绍
- BMP180是一款高精度、小体积、超低能的压力传感器,适用于移动电话、PDAs、GPS导航设备和户外设备。在与仅仅0.25米低空噪音快速转换时,BMP180提供卓越的性能。使用IIC接口可以很轻松的跟主控制器系统进行通讯。
- BMP180基于压阻式技术EMC稳健性、高精度以及线性长期稳定性,被设计用来直接连接带有I2C总线接口的移动设备小型控制器。
- BMP180的EEPROM值会补偿气压以及温度值。BMP180包含压阻式传感器、模拟数字转换器、EEPROM控制单元和IIC接口。
2 特性
- I2C,3.3V
- 气压值 (16 to 19 bit)
- 温度值 (16 bit)
- PCB Dimension(mm): 16 x 16
- 引脚说明:
名称 | 描述 |
SDA | I2C SDA |
SCL | I2C SCL |
5V | 电源5V |
GND | 地 |
3 工作原理
- 模式(超低功率、标准高,超高分辨率)可以选择通过变量过采样设置(0,1,2,3)的C代码。
- 计算真实的气压和温度值步长为 1pa(= 0.01 hpa = 0.01 mbar),温度的步长为 0.1°C。
- 计算绝对高度,测量压力p和压力在海平面1013.25 p0例如hpa,海拔米可以与国际气压公式计算:
- 计算海平面气压,使用测量压力P和绝对高度可以计算出海平面气压:
这样,不同海拔 Δaltitude = 10米对应于1.2hPa海平面变化。
4 硬件连接
4.1 连接NanoPi M1
连接说明:
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor | NanoPi M1 |
SDA | Pin3 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin4 |
GND | Pin6 |
4.2 连接NanoPi 2
连接说明:
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor | NanoPi 2 |
SDA | Pin3 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin4 |
GND | Pin6 |
4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
连接说明:
NanoPi M2 | |
SDA | Pin3 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin4 |
GND | Pin6 |
4.4 连接NanoPC-T2
参考下图连接模块:
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor_NanoPC-T2
连接说明:
Matrix-Pressure_and_Temperature_Sensor | NanoPC-T2 |
SDA | Pin6 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin29 |
GND | Pin30 |
5 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix:
$ cd matrix $ make && make install
运行测试程序:
$ matrix-pressure_temp
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
The temperature is 26.6 C The pressure is 983.91 hPa The altitude is 247.18
6 代码说明
所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-pressure_and_temperature_sensor,内容如下:
int main(int argc, char ** argv) { int ret = -1; int bmpTemp=0, bmpPressure=0; int board; float altitude = 0; if ((board = boardInit()) < 0) { printf("Fail to init board\n"); return -1; } system("modprobe "DRIVER_MODULE); if ((ret = bmp180Read(BMP180_TEMP, &bmpTemp)) != -1) { printf("The temperature is %.1f C\n", (float)bmpTemp / 10); } else { printf("Faided to get humidity\n"); } if ((ret = bmp180Read(BMP180_PRESSURE, &bmpPressure)) != -1) { printf("The pressure is %.2f hPa\n", (float)bmpPressure / 100); } else { printf("Faided to get pressure\n"); } altitude = 44330 * ( 1 - pow( ((float)bmpPressure / 100 / 1013.25), (1/5.255) ) ); printf("The altitude is %.2f m\n", altitude); system("rmmod "DRIVER_MODULE); return 0; }
API说明参考维基:Matrix API reference manual