NanoPC-T3/zh

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1 介绍

Overview

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• NanoPC-T3是友善之臂专门针对企业用户而设计，它采用三星四核Cortex -A53架构的S5P6818处理器，NanoPC-T3与NanoPC-T2相比，除CPU更强劲，接口和布局完全与NanoPC-T2相同。NanoPC-T3动态运行主频400M-1.4GHz， NanoPC-T3配备了8GB的eMMC、音频接口、视频输入/输出接口等；并且集成了WiFi和蓝牙，增加千兆以太网和电源管理功能，板载陶瓷天线，带串口调试功能。为适应工业客户需要，NanoPC-T2加装了标配的散热片，以解决芯片发热问题。
• NanoPC-T3流畅运行Android5.1、Debian、UbuntuCore+Qt等系统，内核驱动源码完全开源，接口丰富，系统集成完善，是企业用户首选主控板。
• NanoPC-T3带两路摄像头输入，支持DVP 摄像头及MIPI-CSI摄像头，并且带四路视频输出，分别为HDMI 1.4A接口、LVDS接口、并行RGB-LCD接口、MIPI-DSI接口。并且支持RTC，板载备份电池接口，引出四个USB接口(其中两个是标准A型接口, 另外两个是2.54mm排针)等。

2 资源特性

• CPU: S5P6818, 动态运行主频400Mhz--1.4GHz
• PMU 电源管理：AXP228，支持软件关机和睡眠唤醒等
• DDR3 RAM: 1GB
• SD: 标准SD卡槽一个
• 网口: 千兆以太网接口(RTL8211E)
• Wireless：802.11 b/g/n
• Bluetooth：4.0 dual mode
• 天线: Wi-Fi和蓝牙共用, 板载陶瓷天线, 同时提供IPX接口
• eMMC：8GB
• 视频输入：DVP Camera/MIPI-CSI(双摄像头口)
• 视频输出：HDMI/LVDS/并行RGB-LCD/MIPI-DSI(四个视频输出接口)
• 音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
• 麦克风: 板载麦克风
• USB Host: 4 x USB 2.0 Host , 其中两个是标准A型接口, 另外两个是2.54mm排针
• Micro USB: 1 x USB 2.0 Client
• LCD接口: 45pin, 0.5mm间距FPC贴片座，支持全彩TFT LCD (RGB:8-8-8)
• HDMI: HDMI 1.4a, Type A型口，1080P高清显示
• DVP Camera接口: 24pin, 0.5mm间距，FPC贴片竖座
• GPIO扩展接口: 30 Pin2.54mm排针, 包含3个UART, 1路I2C, 1路SPI, 3路PWM,11个GPIO
• 调试串口：4Pin，2.5mm间距白色座子
• 按键：K1（电源按键），Reset,
• LED：一个电源指示LED, 两个GPIO控制的LED
• 其他: K1（电源按键），Reset, GPIO控制的LED均通过2.54mm排针引出, 板载温控电阻
• RTC: 支持RTC, 板上有备份电池接口
• PCB Size:100 x 60mm，6层，沉金工艺
• 散热片螺丝孔：能加螺丝固定的散热片
• 供电: DC 5V/2A
• OS/Software: u-boot, Android5.1, Debian8

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPC-T3接口布局

• 30Pin GPIO管脚定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	SYS_3.3V	2	DGND
3	UART2_TX/GPIOD20	4	UART2_RX/GPIOD16
5	I2C0_SCL	6	I2C0_SDA
7	SPI0_MOSI/GPIOC31	8	SPI0_MISO/GPIOD0
9	SPI0_CLK/GPIOC29	10	SPI0_CS/GPIOC30
11	UART3_TX/GPIOD21	12	UART3_RX/GPIOD17
13	UART4_TX/GPIOB29	14	UART4_RX/GPIOB28
15	GPIOB31	16	GPIOB30
17	GPIOC4	18	GPIOC7
19	GPIOC8	20	GPIOC24
21	GPIOC28	22	GPIOB26
23	GPIOD1/PWM0	24	GPIOD8/PPM
25	GPIOC13/PWM1	26	AliveGPIO3
27	GPIOC14/PWM2	28	AliveGPIO5
29	VDD_5V	30	DGND

• 20Pin LVDS接口定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	SYS_3.3V	2	SYS_3.3V
3	GPIOC16	4	GPIOB18
5	DGND	6	DGND
7	LVDS_D0-	8	LVDS_D0+
9	LVDS_D1-	10	LVDS_D1+
11	LVDS_D2-	12	LVDS_D2+
13	DGND	14	DGND
15	LVDS_CLK-	16	LVDS_CLK+
17	LVDS_D3-	18	LVDS_D3+
19	I2C2_SCL	20	I2C2_SDA

• DVP Camera接口定义

Pin#	Name
1, 2	SYS_3.3V
7,9,13,15,24	DGND
3	I2C0_SCL
4	I2C0_SDA
5	GPIOB14
6	GPIOB16
8,10	NC
11	VSYNC
12	HREF
14	PCLK
16-23	Data bit7-0

• RGB LCD IF 管脚定义

Pin#	Name	Description
1, 2	VDD_5V	5V输出, 可以给LCD模组供电
11，20，29, 37，38，39，40, 45	DGND	参考地, 0电位
3-10	Blue LSB to MSB	RGB的蓝色信号
12-19	Green LSB to MSB	RGB的绿色信号
21-28	Red LSB to MSB	RGB的红色信号
30	GPIOB25	普通GPIO, 用户可控制
31	GPIOC15	一线协议信号, 以实现LCD型号识别, 背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 用户不可重新设置.
32	XnRSTOUT Form CPU	系统复位时向外输出低电平
33	VDEN	指示RGB信号有效的信号
34	VSYNC	场信号
35	HSYNC	行信号
36	LCDCLK	LCD频率, Pixel frequency
41	I2C2_SCL	I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据
42	I2C2_SDA	I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据
43	GPIOC16	电容触摸中断信号, 配合I2C2使用
44	NC	没有任何连接

• MIPI-DSI接口定义

Pin#	Name
1, 2, 3	VDD_5V
4	DGND
5	I2C2_SDA
6	I2C2_SCL
7	DGND
8	GPIOC0
9	DGND
10	GPIOC1
11	DGND
12	GPIOA28
13	nRESETOUT
14, 15	DGND
16	MIPIDSI_DN3
17	MIPIDSI_DP3
18	DGND
19	MIPIDSI_DN2
20	MIPIDSI_DP2
21	DGND
22	MIPIDSI_DN1
23	MIPIDSI_DP1
24	DGND
25	MIPIDSI_DN0
26	MIPIDSI_DP0
27	DGND
28	MIPIDSI_DNCLK
29	MIPIDSI_DPCLK
30	DGND

• MIPI-CSI接口定义

Pin#	Name
1, 2	SYS_3.3V
3	DGND
4	I2C0_SDA
5	I2C0_SCL
6	DGND
7	SPI2_MOSI/GPIOC12
8	SPI2_MISO/GPIOC11
9	SPI2_CS/GPIOC10
10	SPI2_CLK/GPIOC9
11	DGND
12	GPIOB9
13	GPIOC2
14, 15	DGND
16	MIPICSI_DN3
17	MIPICSI_DP3
18	DGND
19	MIPICSI_DN2
20	MIPICSI_DP2
21	DGND
22	MIPICSI_DN1
23	MIPICSI_DP1
24	DGND
25	MIPICSI_DN0
26	MIPICSI_DP0
27	DGND
28	MIPICSI_DNCLK
29	MIPICSI_DPCLK
30	DGND

说明

1. SYS_3.3V: 3.3V电源输出
2. VDD_5V: 5V电源输入/输出, 输入范围：4.7～5.6V。
3. 更详细的信息请查看原理图：[]

3.2 机械尺寸

NanoPC-T3 1601B Dimensions

详细尺寸：[]

• 电源接口

• DC电源座子, 适合DC4.0*1.7mm电源插头, 电压范围:4.7~5.6V

• 2.54mm间距, 2510-4P针座. Pin1~Pin4定义: VDD_5V, DGND, DGND, 5V_IN
  其中5V_IN直接连到DC电源座子, VDD_5V是5V_IN经过开关S1后连接到板子的5V电源网络