NanoPi M1
Contents
1 Introduction
- The NanoPi M1 is an Allwinner H3 based ARM board designed and released by FriendlyARM for hobbyists, makers and electronic fans. It is only two thirds the size of the Raspberry Pi. It is open source. It works with Ubuntu MATE, Debian and etc.
- The NanoPi M1 uses Allwinner’s H3 Soc. It integrates Ethernet, IR receiver, video/audio output and supports HDMI and AVOUT. It can be powered via the MicroUSB port
- In such a small board it still integrates rich interfaces and ports. Besides the popular HDMI, Ethernet, USB-Host, USB-OTG, DVP camera interface and AVOUT (audio and video) it has an onboard Microphone, IR receiver, a serial debug port and a Raspberry Pi compatible 40 pin GPIO pin header.
2 Features
- CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7@1.2GHz
- GPU: Mali400MP2@600MHz,Supports OpenGL ES2.0
- DDR3 RAM: 512MB
- Connectivity: 10/100M Ethernet
- Audio: 3.5mm audio jack/Via HDMI
- Microphone: Onboard microphone
- IR Receiver: Onboard IR receiver
- USB Host:Type A, USB 2.0 x 3
- MicroSD Slot x 1
- MicroUSB: for data transmission and power input, OTG
- Video Output: HDMI 1.4 1080P, CVBS
- DVP Camera Interface: 24pin, 0.5mm pitch FPC seat
- Debug Serial Port: 4Pin, 2.54mm pitch pin header
- GPIO: 2.54mm spacing 40pin, compatible with Raspberry Pi's GPIO. It includes UART, SPI, I2C, IO etc
- User Key: Power LED x 1, Reset x 1
- PC Size: 64 x 50mm
- Power Supply: DC 5V/2A
- OS/Software: u-boot,Ubuntu MATE,Debian
3 Diagram, Layout and Dimension
3.1 Layout
- GPIO Pin Spec
Pin# Name Pin# Name 1 SYS_3.3V 2 VDD_5V 3 I2C0_SDA 4 VDD_5V 5 I2C0_SCL 6 GND 7 GPIOG11 8 UART1_TX/GPIOG6 9 GND 10 UART1_RX/GPIOG7 11 UART2_TX/GPIOA0 12 PWM1/GPIOA6 13 UART2_RTS/GPIOA2 14 GND 15 UART2_CTS/GPIOA3 16 UART1_RTS/GPIOG8 17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS/GPIOG9 19 SPI0_MOSI/GPIOC0 20 GND 21 SIP0_MISO/GPIOC1 22 UART2_RX/GPIOA1 23 SPI0_CLK/GPIOC29 24 SPI0_CS/GPIOC3 25 GND 26 SPDIF-OUT/GPIOA17 27 I2C1_SDA/GPIOA19 28 I2C1_SCL/GPIOA18 29 GPIOA20 30 GND 31 GGPIOA21 32 GPIOA7 33 GPIOA8 34 GND 35 UART3_CTS/SPI1_MISO/GPIOA16 36 UART3_TX/SPI1_CS/GPIOA13 37 GPIOA9 38 UART3_RTS/SPI1_MOSI/GPIOA15 39 GND 40 UART3_RX/SPI1_CLK/GPIOA14
- Debug Port(UART0)
Pin# Name 1 GND 2 VDD_5V 3 UART_TXD0 4 UART_RXD0
- DVP Camera IF Pin Spec
Pin# Name Description 1, 2 SYS_3.3V 3.3V power output, to camera modules 7,9,13,15,24 GND Gound, 0V 3 I2C2_SCL I2C Clock Signal 4 I2C2_SDA I2C Data Signal 5 GPIOE15 Regular GPIO, control signals output to camera modules 6 GPIOE14 Regular GPIO, control signals output to camera modules 8 MCLK Clock signals output to camera modules 10 NC Not Connected 11 VSYNC vertical synchronization to CPU from camera modules 12 HREF/HSYNC HREF/HSYNC signal to CPU from camera modules 14 PCLK PCLK signal to CPU from camera modules 16-23 Data bit7-0 data signals
- Note:
- SYS_3.3V: 3.3V power output
- VDD_5V: 5V power input/output. When the external device’s power is greater than the MicroUSB’s the external device is charging the board otherwise the board powers the external device. The input range is 4.7V ~ 5.6V
- All pins are 3.3V and output current is 5mA. It can drive small loads.可以带动小负荷模块,io都不能带负载
- For more details please refer to the document: NanoPi-M1-1603-Schematic.pdf
3.2 Board Dimension
- For more details please refer to: pcb file in dxf
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi M1新玩具,请先准备好以下硬件
- NanoPi M1主板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
- 一台支持HDMI输入的显示器或者电视
- 一套USB键盘鼠标,同时连接还需要USB HUB (或选购串口转接板,要PC上进行操作)
- 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 14.04 64位系统
4.2 经测试使用的TF卡
制作启动NanoPi M1的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:
- SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:
- SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
- 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:
4.3 制作一张带运行系统的microSD卡
4.3.1 简易方法制作
首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件:
使用以下固件: nanopi-m1-debian-sd4g.img.zip Debian系统固件 烧写工具: win32diskimager.rar Windows平台下的烧写工具,Linux系统可以用dd命令
- 将固件和烧写工具分别解压,在Windows下插入SD卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具, 在win32diskimager工具的界面上,选择你的SD卡盘符,选择你要烧写的系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
- 当制作完成SD卡后,拔出SD卡插入NanoPi M1的BOOT卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到绿灯常亮以及蓝灯闪烁,这时你已经成功启动 NanoPi M1。
5 Debian系统的使用
5.1 连接有线网络
NanoPi M1在加电开机前如果已正确的连接网线,则系统启动时会自动获取IP地址,如果没有连接网线、没有DHCP服务或是其它网络问题,则会导致获取IP地址失败,同时系统启动会因此等待约15~60秒的时间。
- 1) 配置MAC地址
板子没有提供有效的Ethernet的MAC地址,系统在连接网络时会自动生成一个随机的MAC地址,您可以修改 /etc/network/interfaces.d/eth0 ,配置一个固定的MAC地址:
vi /etc/network/interfaces.d/eth0
以下是配置文件的具体内容:
auto eth0 allow-hotplug eth0 iface eth0 inet dhcp hwaddress 76:92:d4:85:f3:0f
其中"hwaddress" 就是用来指定MAC地址,"76:92:d4:85:f3:0f"是一个随机生成的地址,为防止冲突导致网络问题,请修改为一个不同的且有效的地址。
需要注意的一点是,MAC地址必须符合IEEE的规则,请不要随意指定,否则会出现无法获取IP地址、无法上网等问题。
修改完配置文件并保存后,可重启板子或直接下列命令重启网络服务:
systemctl restart networking
5.2 测试GPU
启动Debian系统,在HDMI输出的界面下登录Debian,打开终端并运行程序glmark2-es2:
glmark2-es2
5.3 测试VPU
访问此处下载地址下载视频文件。
启动Debian系统,在HDMI输出的界面下登录Debian,打开终端运行mplayer播放视频:
mplayer -vo vdpau -vc ffmpeg12vdpau,ffh264vdpau, ./big_buck_bunny_1080p_H264_AAC_25fps_7200K.MP4
经测试,可流畅播放1080p视频。
6 如何编译Debian系统
下载源码,进入目录lichee:
cd lichee
6.1 编译完整源码
一次性编译整个源码包,包括U-boot、Linux Kernel和Module:
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 ./gen_script.sh
gen_script.sh会打包所有可执行文件,并生成支持不同分辨率的script.bin。 script.bin是全志系列cpu的硬件板级配置文件,相关信息请查看script.bin
6.2 烧写系统到SD卡
烧写U-boot、Linux Kernel和script.bin到SD卡上:
./burn_into_sd.sh /dev/sdx
/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名,该脚本会烧写U-boot到SD卡中,并拷贝uImage和script.bin到SD卡boot分区。
6.3 编译U-boot
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m uboot
编译生成的可执行文件需打上补丁后才能烧写到SD卡上运行,执行./gen_script.sh脚本能完成打补丁的操作。
如何手动打补丁请查看H3_Manual_build_howto
6.4 编译Linux Kernel
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m kernel
编译完成后uImage和内核模块均位于linux-3.4/output目录下。
6.5 清理源码
./build.sh -p sun8iw7p1 -b nanopi-h3 -m clean
7 如何编译Android系统
8 更多OS
8.1 Ubuntu-Core
Ubuntu-Core是一个轻量级的Ubuntu系统,无桌面环境,可通过ssh登录。
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
- 访问此处下载地址下载系统固件。
- 将固件解压后,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
- 烧写完成后,将SD卡插入NanoPi M1,上电即可体验Ubuntu-Core。
- 登录账号:root或fa ; 登录密码:fa
8.2 Ubuntu-MATE
Ubuntu-MATE基于Ubuntu系统,使用的桌面环境是MATE-desktop,界面简洁易用,需配合HDMI使用,可通过ssh登录。
仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。
- 访问此处下载地址下载系统固件。
- 将固件解压后,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Ubuntu-MATE即可。
- 烧写完成后,将SD卡插入NanoPi M1,上电即可体验Ubuntu-MATE。
- 登录账号:root或fa ; 登录密码:fa
9 资源连接
- 原理图 NanoPi-M1-1603-Schematic.pdf
- 尺寸图 pcb的dxf文件
- H3芯片手册 Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf
10 Resources
- Schematic NanoPi-M1-1603-Schematic.pdf
- Dimensional Diagram pcb file in dxf