NanoPi

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1 介绍

NanoPi

NanoPi是友善之臂专门为嵌入式Linux爱好者、创客、玩家设计的一款低功耗ARM主控板，它的尺寸只有Raspberry Pi(RPi)的一半大小，并且兼容RPi的GPIO接口，NanoPi集成无线WiFi和蓝牙4.0模块，并带有并行摄像头接口，和全彩LCD接口，可从TF卡运行Linux/Debian系统，非常适合物联网、无线智能小车、机器人、图像识别、人机界面等应用开发。

2 资源特性

• CPU: Samsung S3C2451, 运行主频400Mhz
• RAM: 64M DDR2
• 集成SDIO WiFi蓝牙模块
• USB Type A x1
• 调试串口 x1
• microSD Slot x1
• microUSB x1: 支持供电和数据传输，可模拟为串口和以太网
• LCD接口: 0.5mm间距贴片FPC座，支持全彩LCD (RGB:8-8-8)
• DVP Camera接口：0.5mm间距竖直贴片FPC座，包含ITU-R BT 601/656 8-bit，I2C和IO
• GPIO1: 2.54mm间距，40pin, 兼容RPi的GPIO，含UART, SPI, I2C, IO等管脚资源
• GPIO2: 2.54mm间距, 12pin, 含I2S, I2C, UART等管脚资源
• PCB 尺寸: 75 x 30 mm
• 供电: DC 5V
• 软件支持: u-boot, Linux-4.1+Qt-4.8.5, Debian

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi接口布局

• GPIO1 管脚定义

• GPIO2 管脚定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	VDD_5V	2	VDD_SYS_3.3V
3	TXD2	4	RXD2
5	SDA0	6	SCL0
7	IISSDO0	8	IISSDI0
9	IISSCLK0	10	IISLRCK0
11	IISCDCLK0	12	DGND

• Debug Port CON1（UART0）

Pin#	Name
1	DGND
2	VDD_5V
3	TXD0
4	RXD0

• DVP Camera IF 管脚定义

Pin#	Name
1, 2	VDD_SYS_3.3V
7,9,13,15,24	DGND
3	SCL0
4	SDA0
5	GPH13
6	GPJ12
8	XCLK
10	NC
11	VSYNC
12	HREF
14	PCLK
16-23	Data bit7-0

• RGB LCD IF 管脚定义

Pin#	Name
1, 2	VDD_5V
11，20，29	DGND
3-10	Blue LSB to MSB
12-19	Green LSB to MSB
21-28	Red LSB to MSB
30	GPG12
31	GPG2
32	XnRSTOUT Form CPU
33	VDEN
34	VSYNC
35	HSYNC
36	LCDCLK
37，38，39，40	XM，XP，YM，YP

说明

1. VDD_SYS_3.3V: 3.3V电源输出
2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V。
3. 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-1507-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

需要更详细的尺寸请下载： NanoPi-1507-Dimesions(dxf).zip

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi新玩具，请先准备好以下硬件

• NanoPi主板
• microSD卡/TF卡: 最小系统需要15M，卡的容量您看着办
• microUSB线
• 一台运行Windows7/Linux的电脑

4.2 下载并烧写Linux系统镜像文件

• 下载地址

下载系统镜像文件:

下载烧写工具::

4.3 运行系统

把制作好的microSD卡插入NanoPi，使用microUSB线连上电源，稍等片刻，看到板上的蓝色LED开始闪烁，这说明系统已经开始正常运行了

5 如何制作自己的microSD卡烧写镜像文件

5.1 编译U-Boot

5.1.1 下载源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi.git

下载完成后，u-boot的缺省分支是nanopi，在开始编译前，请检查当前分支是否为nanopi，如果不是则需要先checkout。

cd uboot_nanopi
git checkout nanopi

5.1.2 配置并编译u-boot

cd uboot_nanopi
make nanopi_config
make

5.1.3 烧写u-boot 到SD卡

编译成功结束后您将获得u-boot.bin, 如果想马上就测试u-boot，可使用脚本fusing.sh 烧写新的u-boot 到SD 卡。
假设您的 SD 卡对应设备名是/dev/sdd，则命令如下：

./fusing.sh /dev/sdd

注意：以上操作会破坏SD卡的数据，请先进行备份。

5.2 编译Linux kernel

5.2.1 下载内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git

适应于NanoPi的分支是nanopi-v4.1.y，在开始编译前，请检查当前分支是否正确，如果不是则需要先checkout。

cd linux-4.x.y
git checkout nanopi-v4.1.y

5.2.2 配置并编译内核

cd linux-4.x.y
make nanopi_defconfig
make

如果您的PC是多核的CPU，可以make的参数"-j, --jobs" 来加快编译，例如：

make -j8

编译成功结束后，新生成内核烧写文件为 arch/arm/boot/zImage 。

5.3 编译制作Rootfs

5.3.1 下载源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/rootfs_nanopi.git

适应于NanoPi的分支是nanopi，在开始编译前，请检查当前分支是否正确，如果不是则需要先checkout。

cd rootfs_nanopi
git checkout nanopi

5.3.2 编译Rootfs

cd rootfs_nanopi
make && make install

如果您的PC是多核的CPU，可以make的参数"-j, --jobs" 来加快编译，也可定义alias，例如：

make -j8 && make -j8 install
alias make='make -j8'

编译成功结束后，将看到以下信息，重点是编译好的rootfs 存放位置。

RootFS (core) successfully installed to:
   /tmp/FriendlyARM/nanopi/rootfs
 
Copyright 2015 FriendlyARM (http://www.arm9.net/)

如果没有看到以上信息，则说明编译失败了，请检查编译时显示的信息以定位是编译哪部分时出错了，同时还请检查PC的开发环境。
编译生成的rootfs中的可执行程序和库是包含调试用的符号信息，可去除这些符号信息来减小rootfs的体积。

make strip

5.3.3 创建压缩包

cd /tmp/FriendlyARM/nanopi
tar czvf rootfs.tgz rootfs/

8 资源链接

• GitHub:
• Schematic: NanoPi-1507-Schematic.pdf
• Dimensions: NanoPi-1507-Dimesions(dxf).zip