Matrix - Rotary Encoder/zh

English

1 介绍

File:Matrix-Rotary Encoder.png

2 特性

• 引脚说明:

名称

描述

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：https://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

• nanopi分支用于支持NanoPi；
• nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
• tiny4412分支用于支持Tiny4412；
• raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi 2连接使用

5.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Rotary_Encoder和NanoPi 2：
Matrix-Rotary_Encoder_nanopi_2

连接说明：

Matrix-Rotary_Encoder	NanoPi 2
SIB	Pin12
SIA	Pin11
SW	Pin7
5V	Pin2
GND	Pin6

5.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Rotary_Encoder对应的测试程序为matrix-rotary_encoder。
硬件驱动模块位于modules目录下，对应的驱动源码都包含在在NanoPi 2的Linux内核仓库里：https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

5.3 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod matrix_rotary_encoder.ko

运行模块Matrix-Rotary_Encoder的测试程序。

$ matrix-rotary_encoder

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果：

程序每0.1s会读一次编码值，逆时针旋转编码值会递增，顺时针旋转编码值会递减。

5.4 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{ 
    int i = 0;
    int encoderSw = 0;
    int encoderValue = 0;
    int swPin = GPIO_PIN(7);
    int siaPin = GPIO_PIN(11);
    int sibPin = GPIO_PIN(12);
 
    if (rotaryEncoderInit(swPin, siaPin, sibPin)) {
        printf("Fail to init rotary encoder\n");
        return -1;
    }
 
    signal(SIGINT, encoderHandler);
    for (i=0; i<ENCODER_READ_TIMES; i++) {
        rotaryEncoderRead(ENCODER_SW, &encoderSw);
        rotaryEncoderRead(ENCODER_VALUE, &encoderValue);
        printf("Get sw=%d value=%d\n", encoderSw, encoderValue);
        usleep(100000);
    }
    rotaryEncoderDeInit();
    return 0;
}

6 与NanoPi连接使用

6.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi内核源代码并编译:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Rotary_Encoder和NanoPi：
Matrix-Rotary_Encoder_nanopi

连接说明：

Matrix-Rotary_Encoder	NanoPi
SIB	Pin12
SIA	Pin11
SW	Pin7
5V	Pin2
GND	Pin6

6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Rotary_Encoder对应的测试程序为matrix-rotary_encoder。

6.4 运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules
$ insmod matrix_rotary_encoder.ko

运行模块Matrix-Rotary_Encoder的测试程序。

$ matrix-rotary_encoder

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。

6.5 代码展示

int main(int argc, char ** argv) 
{ 
    int i = 0;
    int encoderSw = 0;
    int encoderValue = 0;
    int swPin = GPIO_PIN1;
    int siaPin = GPIO_PIN2;
    int sibPin = GPIO_PIN3;
 
    if (rotaryEncoderInit(swPin, siaPin, sibPin)) {
        printf("Fail to init rotary encoder\n");
        return -1;
    }
 
    signal(SIGINT, encoderHandler);
    for (i=0; i<ENCODER_READ_TIMES; i++) {
        rotaryEncoderRead(ENCODER_SW, &encoderSw);
        rotaryEncoderRead(ENCODER_VALUE, &encoderValue);
        printf("Get sw=%d value=%d\n", encoderSw, encoderValue);
        usleep(100000);
    }
    rotaryEncoderDeInit();
    return 0;
}