Matrix - Compact Kit/zh

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1 介绍

• Matrix - Compact Kit是一款紧凑、简洁的多功能开发者套件，该套件由一系列常用电气元件经过精心构建而成，色彩斑斓，资源丰富，包括了按键、LED、无源蜂鸣器、ADC、指南针、温度传感器、红外接收器、TFT等14种资源。该套件可以直接通过40pin排母和NanoPi、NanoPi2无缝对接，也适用于40Pin GPIO口的树莓派系列产品。除了丰富的板上资源以外，您还可以通过扩展的IO口外接模块，基于本产品开发出功能丰富的应用。

2 资源

集成的元件如下：

 1.0.9 TFT LCD
 2.轻触开关3个
 3.5mm LED4个
 4.无源蜂鸣器
 5.ADC
 6.滑动变阻器
 7.40pin排母
 8.4pin排针---I2C接口
 9.4pin排针---UART接口
 10.3pin双排针---3.3V和GND
 11.18B20温度传感器
 12.红外接收器
 13.3pin排座10个---3个模拟IO,7个数字IO(其中两个可复用为PWM,四个复用为SPI 接口)
 14.指南针

3 特性

• PCB尺寸（mm）：

• 引脚说明:

Pin# Name Pin# Name 1 VDD_SYS_3.3V 2 VDD_5V 3 I2C0_SDA 4 VDD_5V 5 I2C0_SCL 6 DGND 7 GPIOB28 8 UART3_TXD 9 DGND 10 UART3_RXD 11 GPIOB29 12 GPIOB26 13 GPIOB30 14 DGND 15 GPIOB31 16 PWM2 17 VDD_SYS_3.3V 18 GPIOB27 19 SPI0_MOSI 20 DGND 21 SPI0_MISO 22 PWM0 23 SPI0_CLK 24 SPI0_CS 25 DGND 26 PWM1 27 I2C1_SDA 28 I2C1_SCL 29 GPIOC8 30 DGND 31 SPI2_CLK 32 GPIOC28 33 SPI2_CS 34 DGND 35 SPI2_MOSI 36 GPIOC7 37 SPI2_MISO 38 ALIVEGPIO2 39 DGND 40 ALIVEGPIO3

5 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

• nanopi分支用于支持NanoPi；
• nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
• tiny4412分支用于支持Tiny4412；
• raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

6 与NanoPi 2连接使用

6.1 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Compact_Kit和NanoPi 2：

6.2 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，测试程序位于install/usr/bin目录下，硬件驱动模块位于modules目录。

6.3 拷贝测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r
$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d
$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

6.4 测试LCD显示

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令。

$ cd /modules
$ insmod fbtft_device.ko name=matrix-st7735s gpios=dc:58,reset:63,cs:59
$ sudo FRAMEBUFFER=/dev/fb-st7735s startx &

fbtft_device是LCD驱动，成功加载驱动后，可以看到LCD被清屏。
startx命令会将1寸屏作为桌面显示设备，运行效果如下：

6.5 测试AD转换

执行以下命令获得Channel0的AD转换值：

$ matrix-adc

通过旋转可调电阻可以改变AD转换值，运行效果如下：

6.6 测试指南针

执行以下命令获得当前方向：

$ matrix-compass

通过改变开发板的朝向可以获得不同的方向值，运行效果如下：

6.7 读按键值

按键	CPU GPIO	linux索引号
KEY1	GPIOC7	71
KEY2	ALIVEGPIO2	162
KEY3	ALIVEGPIO3	163

以KEY1为例，执行以下命令读取按键值：

$ cd /sys/class/gpio/
$ echo 71 > export
$ echo in > gpio71/direction
$ cat gpio71/value

当KEY1按下时value=0，KEY1弹起时value=1。

6.8 控制LED

LED	CPU GPIO	linux索引号
LED1	GPIOC10	74
LED2	GPIOC9	73
LED3	GPIOC11	75
LED4	GPIOC12	76

以LED1为例，执行以下命令控制LED：

$ cd /sys/class/gpio/
$ echo 74 > export
$ echo out > gpio74/direction
$ echo 1 > gpio74/value

1表示点亮LED1,0表示熄灭LED1。

11 相关资料

• [Schematic]()