NanoPi 2/zh

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1 介绍

• NanoPi 2 是友善之臂专门为创客和物联网设计的高性能硬件开发平台，采用Cortex-A9架构的四核S5P4418处理器（主频1.4GHz），内存为1G DDR3，同时板上集成了802.11 b/g/n无线网卡及蓝牙4.0模块，可支持Android与Debian双系统，支持HDMI和LCD同步输出，并拥有丰富的扩展接口，兼容树莓派GPIO，PCB尺寸只有40*72mm。

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi新玩具，请先准备好以下硬件

• NanoPi 2 主板
• microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• microUSB线
• 一台运行Linux的电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

4.2 制作一张带运行系统的microSD卡

• 1) 将microSD插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名

dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

• 2) 下载Linux下的制作包

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi2.git
cd sd-fuse_nanopi2

• 3) 制作启动Android的SD卡

su
./fusing.sh /dev/sdx

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

• 4) 制作启动Debian的SD卡

./fusing.sh /dev/sdx debian

4.3 运行Android

将制作好包含Android的microSD卡插入NanoPi2，连接HDMI，最后连接电源(5V 2A)，NanoPi2会上电自动开机，看到板上的蓝色LED亮，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到Android启动的画面。
如果您连接了串口，则还可以通过PC的minicom看到系统启动的调试信息。

5 如何编译系统

5.2 编译U-Boot

下载U-Boot源代码并编译，注意分支是s5p4418-nanopi2:

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
cd uboot_nanopi2
git checkout s5p4418-nanopi2
make s5p4418_nanopi2_config
make

编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi2板上SD的U-Boot。
注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。

5.3 准备mkimage

编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装：

cd uboot_nanopi2
make tools
mkdir -p /usr/local/sbin && cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin

5.4 编译Linux kernel

5.4.1 编译内核

• 下载内核源代码

git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
cd linux-3.4.y
git checkout s5p4418-nanopi2

NanoPi2内核所属的分支是s5p4418-nanopi2，在开始编译前先切换分支。

• 编译Android内核

make nanopi2_android_defconfig
touch .scmversion
make uImage

• 编译Debian内核

make nanopi2_linux_defconfig
touch .scmversion
make uImage

编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage 。

5.4.2 编译内核模块

Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。
首先编译内核源代码中的模块：

cd linux-3.4.y
make modules

另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译：

cd /opt/FriendlyARM/s5p4418/android
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh

其中 “/opt/FriendlyARM/s5p4418/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。
编译成功结束后，会显示生成的内核模块。

5.5 编译Android

• 下载源代码

Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。

mkdir android && cd android
repo init -u git@github.com:friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-kitkat
repo sync

其中“android”是指工作目录，另外，初始化repo时也可以使用HTTPS clone URL。

• 编译系统

source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。