FriendlyCore (based on ubuntu-core with Qt)/zh

English

1 固件下载
2 FriendlyCore的使用
3 以下内容仅适用于S5P4418/S5P6818平台
4 以下内容仅适用于S5P4418/S5P6818/RK3399平台
- 4.1 运行X11程序
5 以下内容仅适用于H3平台
6 以下内容仅适用于H5平台
7 以下内容仅适用于S905平台
- 7.1 运行Qt示例程序
8 以下内容仅适用于H2平台
9 使用触摸屏
10 常见问题
11 更新日志

1 固件下载

你可以点击这个链接，到指定产品的下载页面下载。

2 FriendlyCore的使用

2.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

支持电容和电阻触摸屏（型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善电子推出的LCD屏)
支持WiFi连接
支持以太网连接
支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
支持音频播放
支持Qt 5.10.0 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

2.2 运行FriendlyCore

对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，您可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电：
以NanoPi-M1为例：

也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：
以NanoPi-NEO2为例：

FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

更新软件包：

$ sudo apt-get update

2.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

2.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

2.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

2.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan

搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

2.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

切换到root账户

$ su root

查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

开启WiFi

$ nmcli r wifi on

扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

2.8 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

2.9 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

2.10 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

2.11 选择系统默认音频设备

如果当前系统存在多个音频设备, 例如HDMI-Audio、3.5mm耳机座、I2S-Codec时, 可以通过下列操作设置系统默认使用的音频设备。

启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：

$ apt-get update
$ apt-get install libasound2
$ apt-get install alsa-base
$ apt-get install alsa-utils

安装好需要的库后，查看系统当前所有的声卡设备的序列号。这里假设aplay的输出如下, 并不是真实情况, 请根据实际情况进行相对应的修改:

$ aplay -l
card 0: HDMI
card 1: 3.5mm codec
card 2: I2S codec

上面的信息表示card 0代表HDMI-Audio，card 1代表3.5mm耳机座, card 2代表I2S-Codec，修改配置文件/etc/asound.conf如下表示选择HDMI-Audio:

pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

如果将card 0修改为card 1, 则表示选择3.5mm耳机座, 以此类推。
拷贝一首 .wav 格式的音乐到开发板上，播放音乐：

$ aplay /root/Music/test.wav

可以听见从系统默认的音频设备里输出音频。
如果您使用的开发板是H3/H5/H2+系列并且使用的是主线内核，那么更简便的方法是使用npi-config。

3 以下内容仅适用于S5P4418/S5P6818平台

3.1 运行 Qt 5.10.0 演示程序

FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏:

$ sudo qt5demo

3.2 运行 Qt5-OpenGL示例

Run the following command

. setqt5env
cd $QTDIR
cd /examples/opengl/qopenglwidget
./qopenglwidget

更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/

3.3 硬解播放高清视频

FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令，播放1080P的演示视频:

sudo gst-player /home/pi/demo.mp4

gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序，上面命令等效于Gsteamer的以下命令：

sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533

3.4 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

3.5 电源管理: 关机和定时开机

“PMU Power Management” 特性支持软件关机和定时开机功能.

使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒):

$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

设置了定时开机之后，就可以用 poweroff 关机了:

$ sudo poweroff

以下命令用于取消定时开机:

$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间，后面是定时开机时间，如果定时开机已禁止就是 disabled:

$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

需要注意的是，旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能，如果你在文件系统里没有发现这个文件节点：
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。

3.6 安装与使用 OpenCV 4.1.2

在新版本的 FriendlyCore 中已经预装了 OpenCV 4.1.2，无需手动安装，如需手动安装到自已的系统中，可参考以下仓库：
https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/s5pxx18/README.md

运行OpenCV示例：

. /usr/bin/cv-env.sh
. /usr/bin/setqt5env-eglfs
cd /usr/local/share/opencv4/samples/python
python3 turing.py

3.7 安装与使用 Caffe

使用如下命令：

git clone https://github.com/friendlyarm/install-caffe-on-friendlycore
cd install-caffe-on-friendlycore
sudo ./install-caffe.sh

3.8 Docker在aarch64系统下的安装与使用

3.8.1 安装Docker

使用以下命令安装：

wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/arm64/containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/arm64/docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-xenial_arm64.deb
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/arm64/docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-xenial_arm64.deb
sudo dpkg -i containerd.io_1.2.6-3_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce-cli_19.03.2~3-0~ubuntu-xenial_arm64.deb
sudo dpkg -i docker-ce_19.03.2~3-0~ubuntu-xenial_arm64.deb

3.8.2 验证Docker的安装

用Docker创建并运行一个debian镜像:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

3.9 Docker在armhf系统下的安装与使用

3.9.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

3.9.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

4 以下内容仅适用于S5P4418/S5P6818/RK3399平台

4.1 运行X11程序

FriendlyCore系统集成了轻量级的Xorg，虽然没有窗口管理器，但是你仍然可以运行单一的X-Windows程序，例如要运行的程序是~/YourX11App，使用以下命令：

. /usr/bin/setqt5env-xcb
startx ~/YourX11App -geometry 1280x800

注意 “.” 与 /usr/bin/setqt5env-xcb 之间有一个空格，另外，-geometry后面的分辨率请更改为你的屏幕的实际分辨率。

5 以下内容仅适用于H3平台

5.1 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块，连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:

$ cd /root/C/mjpg-streamer
$ make
$ ./start.sh

请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点:

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
# fa-cam202有2个型号
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : HC 3358+2100: HC 3358+2100  / USB 2.0 Camera: USB 2.0 Camera
        Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
	...

上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:

$ ./start.sh 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

start.sh脚本里执行了下列2个命令:

export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"

mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;

成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:

5.2 查看CPU温度和频率

命令行查看:

$ cpu_freq 
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
        CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz

上述信息表示当前有4个CPU核在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为624MHz，设置频率的命令如下：

$ cpu_freq -s 1008000
Aavailable frequency(KHz):
        480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
        CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
        CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz

上述命令将４个CPU核的频率设置为1008MHz。

5.3 运行Qt示例程序

执行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:

5.4 Docker在armhf系统下的安装与使用

5.4.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

5.4.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

6 以下内容仅适用于H5平台

6.1 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块, 连接测试USB摄像头的方法请参考本页面<连接DVP摄像头模块(CAM500B)>章节或者Matrix - CAM500B页面。
请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定FA-CAM202摄像头的video节点:

$ apt-get install v4l-utils
$ v4l2-ctl -d /dev/video1 -D
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : HC 3358+2100: HC 3358+2100
        Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
	...

上述信息表示/dev/video1是FA-CAM202的设备节点。

6.2 查看CPU温度和频率

命令行查看：

$ cpu_freq
CPU0 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
CPU1 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
CPU2 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
CPU3 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000

上述信息表示当前有4个CPU核心在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为480MHz。

6.3 测试看门狗

使用下列命令可以测试看门狗功能:

$ cd /root/demo/watchdog/
$ gcc watchdog_demo.c -o watchdog_demo
$ ./watchdog_demo /dev/watchdog0 10
Set timeout: 10 seconds
Get timeout: 10 seconds
System will reboot in 10 second

系统将在10秒之后重启。

6.4 测试红外接收

注意: 请先检查红外接收器是否存在。
红外接收功能默认是关闭的, 可以通过npi-config使能:

$ npi-config
    6 Advanced Options     Configure advanced settings
        A8 IR              Enable/Disable IR
            ir Enable/Disable ir[enabled]

重启系统, 然后使用下列命令测试红外接收:

$ apt-get install ir-keytable
$ echo "+rc-5 +nec +rc-6 +jvc +sony +rc-5-sz +sanyo +sharp +mce_kbd +xmp" > /sys/class/rc/rc0/protocols   # 使能紅外协议
$ ir-keytable -t
Testing events. Please, press CTRL-C to abort.

ir-keytable -t用于检查是否有接收到红外信号, 使用任意遥控器发送按键信息给红外接收器, 可以看到类似下列信息:

1522404275.767215: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e43
1522404275.767215: event type EV_SYN(0x00).
1522404278.911267: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e42
1522404278.911267: event type EV_SYN(0x00).

6.5 读取CHIP ID

对于全志H2+/H3/H5/芯片，CPU里内置了16 Byte的CHIP ID，在Linux-4.14下可以使用下列命令读取:

$ apt-get install bsdmainutils
$ hexdump /sys/bus/nvmem/devices/sunxi-sid0/nvmem 
0000000 8082 0447 0064 04c3 3650 ce0a 1e28 2202
0000010 0002 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000020 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000030 0000 0008 0508 0000 0000 0000 0000 0000
0000040 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

"8082 0447 0064 04c3 3650 ce0a 1e28 2202"即为16 Byte的CHIP ID。

CHIP ID相关驱动代码位于: ./drivers/nvmem/sunxi_sid.c

6.6 通过WiringNP测试GPIO

wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。 wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
我们在FriendlyCore系统中支持了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 WiringNP

6.7 运行Qt示例程序

执行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:

6.8 Docker在arm64系统下的安装与使用

6.8.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

6.8.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

7 以下内容仅适用于S905平台

7.1 运行Qt示例程序

执行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:

8 以下内容仅适用于H2平台

8.1 读取CHIP ID

对于全志H2+/H3/H5/芯片，CPU里内置了16 Byte的CHIP ID，在Linux-4.14下可以使用下列命令读取:

$ apt-get install bsdmainutils
$ hexdump /sys/bus/nvmem/devices/sunxi-sid0/nvmem 
0000000 8082 0447 0064 04c3 3650 ce0a 1e28 2202
0000010 0002 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000020 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000030 0000 0008 0508 0000 0000 0000 0000 0000
0000040 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

"8082 0447 0064 04c3 3650 ce0a 1e28 2202"即为16 Byte的CHIP ID。

CHIP ID相关驱动代码位于: ./drivers/nvmem/sunxi_sid.c

8.2 从SSD运行系统

NanoPi-Duo可以将系统运行在Mini Shield for NanoPi Duo的固态硬盘上，除了获得更大的存储空间外，还有如下优点：
1) 读写速度更快;
2) 使用寿命比TF卡更长;
3) 更可靠;

安装系统到固态硬盘上的方法比较简单，无需事先对SSD做准备工作，使用 npi-config 工具即可，输入以下命令启动npi-config：

sudo npi-config

然后进入 Boot Options 菜单, 选择 Boot device，然后可以看到有两个选项可供选择：
1) D1 Hard drive
2) D2 TF card
选择 D1 Hard drive，然后按提示进行操作即可。
以后要恢复回 TF 卡启动，可在上述菜单中选择 D2 TF card。

如果你在 npi-config 中没有找到 Boot device 菜单，可能是因为你的 npi-config 版本太旧，利用菜单上的 Update 功能更新一下即可。

8.3 Docker在armhf系统下的安装与使用

8.3.1 安装 Docker

执行下列命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

8.3.2 测试 Docker

执行下列命令运行一个简单的docker image:

git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker
cd debian-jessie-arm-docker
./rebuild-image.sh
./run.sh

9 使用触摸屏

电容屏一般无需设置即可使用，电阻屏则需要校准，校准的行为在 /usr/bin/setqt5env或者/usr/bin/setqt4env 脚本中触发的，这个脚本非常有用，它会设置Qt相关的环境变量，会在使用电阻屏时，根据条件判断是否需要运行校准程序。

如果你需要重新校准电阻触摸屏，可以删除以下文件来实现，命令如下：

rm /etc/pointercal

删除之后重新启动系统即可。

10 常见问题

编译Qt程序时出现无法链接到 libts, libz等库

原因是你的 arm-linux-gcc 4.9.3 编译器没有集成这些库，到产品的下载页面重新下载一次编译器，重新安装后即可解决。

11 更新日志

11.1 2017-04-18

FriendlyCore系统更新如下：

修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
预装NetworkManager作为网络管理工具;
新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

11.2 2017-03-08

1) 启用UART2
2) 增加HD101B屏幕的支持

11.3 2017-02-09

FriendlyCore系统中增加7寸电阻屏 S70B 的支持

11.4 2016-11-17

增加H43屏的支持

11.5 2016-09-02

集成了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序(nanocams)

11.6 2016-07-01

修复了FriendlyCore下USB Wi-Fi无法加载固件的问题

FriendlyCore (based on ubuntu-core with Qt)/zh

Contents

1 固件下载

2 FriendlyCore的使用

2.1 介绍

2.2 运行FriendlyCore

2.3 开发Qt应用

2.4 开机自动运行Qt示例程序

2.5 扩展TF卡文件系统

2.6 使用蓝牙传输文件

2.7 连接WiFi

2.8 连接以太网

2.9 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

2.10 修改时区

2.11 选择系统默认音频设备

3 以下内容仅适用于S5P4418/S5P6818平台

3.1 运行 Qt 5.10.0 演示程序

3.2 运行 Qt5-OpenGL示例

3.3 硬解播放高清视频

3.4 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

3.5 电源管理: 关机和定时开机

3.6 安装与使用 OpenCV 4.1.2

3.7 安装与使用 Caffe

3.8 Docker在aarch64系统下的安装与使用

3.8.1 安装Docker

3.8.2 验证Docker的安装

3.9 Docker在armhf系统下的安装与使用

3.9.1 安装 Docker

3.9.2 测试 Docker

4 以下内容仅适用于S5P4418/S5P6818/RK3399平台

4.1 运行X11程序

5 以下内容仅适用于H3平台

5.1 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

5.2 查看CPU温度和频率

5.3 运行Qt示例程序

5.4 Docker在armhf系统下的安装与使用

5.4.1 安装 Docker

5.4.2 测试 Docker

6 以下内容仅适用于H5平台

6.1 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

6.2 查看CPU温度和频率

6.3 测试看门狗

6.4 测试红外接收

6.5 读取CHIP ID

6.6 通过WiringNP测试GPIO

6.7 运行Qt示例程序

6.8 Docker在arm64系统下的安装与使用

6.8.1 安装 Docker

6.8.2 测试 Docker

7 以下内容仅适用于S905平台

7.1 运行Qt示例程序

8 以下内容仅适用于H2平台

8.1 读取CHIP ID

8.2 从SSD运行系统

8.3 Docker在armhf系统下的安装与使用

8.3.1 安装 Docker

8.3.2 测试 Docker

9 使用触摸屏

10 常见问题

11 更新日志

11.1 2017-04-18

11.2 2017-03-08

11.3 2017-02-09

11.4 2016-11-17

11.5 2016-09-02

11.6 2016-07-01

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