Template:FriendlyCoreS5Pxx18/zh
Contents
1 运行 Qt 5.10.0 演示程序
FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库,支持OpenGL硬件加速,在命令行输出以下命令,可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示,你可以使用触摸屏或者鼠标来操作,Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏:
$ sudo qt5demo
2 运行 Qt5-OpenGL示例
Run the following command
. setqt5env cd $QTDIR cd /examples/opengl/qopenglwidget ./qopenglwidget
更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/
3 硬解播放高清视频
FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令,播放1080P的演示视频:
sudo gst-player /home/pi/demo.mp4
gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序,上面命令等效于Gsteamer的以下命令:
sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533
4 连接DVP摄像头模块(CAM500B)
CAM500B是一款500万像素摄像头模块,以DVP并行信号输出,详细信息请参考Matirx-CAM500B。
输入以下命令预览图像:
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink
输入以下命令开始录像 (VPU硬编码):
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \ ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \ filesink location=result_720.mp4
5 电源管理: 关机和定时开机
“PMU Power Management” 特性支持 软件关机和定时开机功能.
使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒):
$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
设置了定时开机之后,就可以用 poweroff 关机了:
$ sudo poweroff
以下命令用于取消定时开机:
$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间,后面是定时开机时间,如果定时开机已禁止就是 disabled:
$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
需要注意的是,旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能,如果你在文件系统里没有发现这个文件节点:
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。
6 使用蓝牙传输文件
以传输文件到手机为例进行说明,首先,将你的手机蓝牙设置为可侦测状态,然后执行以下命令开始蓝牙搜索:
hcitool scan
搜索到设备时,结果举例如下:
Scanning ... 2C:8A:72:1D:46:02 HTC6525LVW
这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机,我们记下手机名称前面的MAC地址,然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务:
sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02
注:上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议,我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务,以HTC6525LVW手机为例,其显示结果如下所示:
Service Name: OBEX Object Push Service RecHandle: 0x1000b Service Class ID List: "OBEX Object Push" (0x1105) Protocol Descriptor List: "L2CAP" (0x0100) "RFCOMM" (0x0003) Channel: 12 "OBEX" (0x0008) Profile Descriptor List: "OBEX Object Push" (0x1105) Version: 0x0100
从上面的信息可以看到,这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令,最后发起文件传输请求的命令如下:
obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg
注:上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的
执行上述命令后,请留意手机屏幕,正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示,确定后就开始文件传輪了。
蓝牙常见问题:
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙:
rfkill unblock 0
2) 提示找不到相关命令,可尝试用以下命令安装相关软件:
apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push