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1 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块，连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ cd /root/mjpg-streamer $ make $ ./start.sh
请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点:
$ apt-get install v4l-utils $ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D # fa-cam202有2个型号 Driver Info (not using libv4l2): Driver name : uvcvideo Card type : HC 3358+2100: HC 3358+2100 / USB 2.0 Camera: USB 2.0 Camera Bus info : usb-1c1b000.usb-1 ...
上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
$ ./start.sh i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
start.sh脚本里执行了下列2个命令:
export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)" ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"
mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;
成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
2 查看CPU工作温度
执行下列命令可以获取CPU的当前温度和运行频率等信息：
$ cpu_freq CPU0 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000 CPU1 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000 CPU2 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000 CPU3 online=1 temp=26581 governor=ondemand cur_freq=480000
上述信息表示当前有4个CPU核心在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为480MHz。
3 测试看门狗
使用下列命令可以测试看门狗功能:
$ cd /root/watchdog/ $ gcc watchdog_demo.c -o watchdog_demo $ ./watchdog_demo /dev/watchdog0 10 Set timeout: 10 seconds Get timeout: 10 seconds System will reboot in 10 second
系统将在10秒之后重启。
4 测试红外接收
注意: 请先检查红外接收器是否存在。
红外接收功能默认是关闭的, 可以通过npi-config使能:
$ npi-config
6 Advanced Options Configure advanced settings
A8 IR Enable/Disable IR
ir Enable/Disable ir[enabled]重启系统, 然后使用下列命令测试红外接收:
$ apt-get install ir-keytable $ echo "+rc-5 +nec +rc-6 +jvc +sony +rc-5-sz +sanyo +sharp +mce_kbd +xmp" > /sys/class/rc/rc0/protocols # 使能紅外协议 $ ir-keytable -t Testing events. Please, press CTRL-C to abort.
ir-keytable -t用于检查是否有接收到红外信号, 使用任意遥控器发送按键信息给红外接收器, 可以看到类似下列信息:
1522404275.767215: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e43 1522404275.767215: event type EV_SYN(0x00). 1522404278.911267: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e42 1522404278.911267: event type EV_SYN(0x00).
5 读取CPU芯片ID
对于全志H2+/H3/H5/芯片，CPU里内置了16 Byte的CHIP ID，在Linux-4.14下可以使用下列命令读取:
$ apt-get install bsdmainutils $ hexdump /sys/bus/nvmem/devices/sunxi-sid0/nvmem 0000000 8082 0447 0064 04c3 3650 ce0a 1e28 2202 0000010 0002 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000020 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000030 0000 0008 0508 0000 0000 0000 0000 0000 0000040 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
"8082 0447 0064 04c3 3650 ce0a 1e28 2202"即为16 Byte的CHIP ID。
CHIP ID相关驱动代码位于: ./drivers/nvmem/sunxi_sid.c
6 通过WiringNP测试GPIO
wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库，除了GPIO库，还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等，由于wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。
wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外，还提供了一个命令行工具gpio：可以用来设置和读写GPIO管脚，以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
我们在FriendlyCore系统中支持了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 WiringNP
7 运行Qt示例程序
执行以下命令：
$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh
运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:
