Template:Linux-RK3399MIPICamera
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1 Linux下使用MIPI摄像头OV13850
摄像头连接方法:
由于Linux系统的内核目前仅配置了 MIPI-CSI1,所以摄像头只能连接在 MIPI-CSI1 接口,如下图所示:
TODO
为了方便测试摄像头,我们提供了一个脚本gst-camera.sh可以在命令行测试摄像头的拍照和录像功能,这个脚本可以用以下命令下载安装:
sudo wget http://112.124.9.243:8888/rk3399/gst-camera.sh -O `which gst-camera.sh`
1.1 gst-camera.sh 参数说明
参数 功能 --index或-i 选择要使用的摄像头的序号,可选值为0和1,当同时连接两个摄像头时,指定为1表示要操作第二个摄像头 --mode或-m 指定摄像头的分辨率,比如720P 30FPS 则使用参数为 width=1280,height=720,framerate=30/1 --action或-a 指定命令要执行的动作,可选参数为: preview、photo和video,分别对应预览、拍照和录像 --output或-o 指定输出的文件名,用于拍照和录像时指定输出文件名 --verbose或-v 指定为yes时,会输出调用gst-launch-1.0命令的完整命令行
1.2 gst-camera.sh 使用方法
- 预览图像
gst-camera.sh --action preview
- 拍照
用以下命令拍照一张照片,存储为文件 1.jpg:
gst-camera.sh --action photo -output 1.jpg
- 录像并预览
用以下命令启动边预览边录像,存储为视频文件 1.ts,录像时使用了硬件编码:
gst-camera.sh --action video -output 1.ts
- 显示完整的命令
加入 --verbose yes 的参数,会显示最终的 gsteamer 命令,例如:
gst-camera.sh --action video --output 1.ts --verbose yes
你会得到以下完整的 gsteamer 命令,这对你开发会有帮助:
gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 io-mode=4 path-iqf=/etc/cam_iq/ov13850.xml \ ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 \ ! tee name=t t. ! queue ! kmssink t. ! queue ! mpph264enc \ ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=1.ts