NanoPi M1/zh
Contents
- 1 介绍
- 2 资源特性
- 3 接口布局和尺寸
- 4 快速入门
- 5 Debian系统的使用
- 6 FriendlyCore的使用
- 6.1 介绍
- 6.2 运行FriendlyCore
- 6.3 开发Qt应用
- 6.4 开机自动运行Qt示例程序
- 6.5 扩展TF卡文件系统
- 6.6 使用蓝牙传输文件
- 6.7 连接WiFi
- 6.8 配置WiFi无线热点
- 6.9 使用蓝牙
- 6.10 连接以太网
- 6.11 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源
- 6.12 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）
- 6.13 修改时区
- 6.14 选择系统默认音频设备
- 6.15 连接DVP摄像头模块(CAM500B)
- 6.16 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)
- 6.17 查看CPU温度和频率
- 6.18 测试红外接收
- 6.19 运行Qt示例程序
- 6.20 Docker在armhf系统下的安装与使用
- 7 如何编译Debian/Ubuntu系统的BSP
- 8 Android系统的使用
- 9 如何编译Android系统
- 10 更多OS
- 11 固件下载
- 12 3D打印文件下载
- 13 迷你扩展板M1初学者套件
- 14 NanoPi M1初学者入门开发教程
- 15 资源链接
- 16 更新日志
1 介绍
- NanoPi M1（以下简称M1）是友善之臂团队面向创客、嵌入式爱好者，电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器，它的大小只有树莓派的大约2/3，可运行Debian、Ubuntu-MATE、Ubuntu-Core、Android等操作系统。
- NanoPi M1采用了全志高性能处理器Allwinner H3，集成以太网、红外接收、视频/音频输出等接口，支持HDMI、AVOUT视频输出等功能。
- 尽管体积很小，设计却紧凑美观。NanoPi M1引出了相当丰富的接口，包括HDMI、以太网、USB-Host、USB-OTG、DVP camera和AVOUT（音频+视频）等。而且集成了板载麦克风，红外接收器，并且兼容树莓派GPIO口，并且拥有独立的调试串口等。
2 资源特性
- CPU：Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7@1.2GHz
- GPU：Mali400MP2@600MHz，Supports OpenGL ES2.0
- DDR3 RAM：512MB/1GB
- 网络：10/100M以太网
- 音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
- 麦克风：板载麦克风
- 红外：板载红外接收模块
- USB Host：Type A型号，USB 2.0 x 3
- MicroSD Slot：x1
- MicroUSB ：支持供电和数据传输，有OTG功能
- 视频输出: HDMI 1.4 1080P高清显示, CVBS
- DVP Camera接口：24pin，0.5mm间距竖直贴片FPC座
- 调试串口：4Pin，2.54mm排针
- GPIO： 40pin, 2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
- 按键：电源按键x1，复位按键x1
- PC Size: 64 x 56mm
- Power Supply: DC 5V/2A
- 温度工作范围：零下30摄氏度到70摄氏度
- OS/Software: U-boot，Debian，Ubuntu-MATE，Ubuntu-Core
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- GPIO管脚定义
Pin# Name Linux gpio Pin# Name Linux gpio 1 SYS_3.3V 2 VDD_5V 3 I2C0_SDA / GPIOA12 4 VDD_5V 5 I2C0_SCL / GPIOA11 6 GND 7 GPIOG11 203 8 UART1_TX / GPIOG6 198 9 GND 10 UART1_RX / GPIOG7 199 11 UART2_TX / GPIOA0 0 12 GPIOA6 6 13 UART2_RTS / GPIOA2 2 14 GND 15 UART2_CTS / GPIOA3 3 16 UART1_RTS / GPIOG8 200 17 SYS_3.3V 18 UART1_CTS / GPIOG9 201 19 SPI0_MOSI / GPIOC0 64 20 GND 21 SPI0_MISO / GPIOC1 65 22 UART2_RX / GPIOA1 1 23 SPI0_CLK / GPIOC2 66 24 SPI0_CS / GPIOC3 67 25 GND 26 SPDIF-OUT / GPIOA17 17 27 I2C1_SDA / GPIOA19 / PCM0_CLK / I2S0_BCK 19 28 I2C1_SCL / GPIOA18 / PCM0_SYNC / I2S0_LRCK 18 29 GPIOA20 / PCM0_DOUT / I2S0_SDOUT 20 30 GND 31 GPIOA21 / PCM0_DIN/ I2S0_SDIN 21 32 GPIOA7 7 33 GPIOA8 8 34 GND 35 UART3_CTS / SPI1_MISO / GPIOA16 16 36 UART3_TX / SPI1_CS / GPIOA13 13 37 GPIOA9 9 38 UART3_RTS / SPI1_MOSI / GPIOA15 15 39 GND 40 UART3_RX / SPI1_CLK / GPIOA14 14
- Debug Port（UART0）
Pin# Name 1 GND 2 VDD_5V 3 UART_TXD0 / GPIOA4 4 UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0
- DVP Camera IF 管脚定义
Pin# Name Description 1, 2 SYS_3.3V 3.3V电源输出给外部摄像头模块 7,9,13,15,24 GND 参考地, 0V 3 I2C2_SCL I2C时钟信号 4 I2C2_SDA I2C数据信号 5 GPIOE15 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号 6 GPIOE14 普通GPIO, 施加给外部摄像头模块的控制信号 8 MCLK 提供给外部摄像头模块的时钟信号 10 NC 没有连接 11 VSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的行信号 12 HREF/HSYNC 外部摄像头模块输出给CPU的场信号 14 PCLK 外部摄像头模块输出给CPU的像数点信号 16-23 Data bit7-0 数据信号
- 说明
- SYS_3.3V: 3.3V电源输出
- VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V
- 全部信号引脚均为3.3V电平，输出电流为5mA,可以带动小负荷模块，io都不能带负载
- 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-M1-1603B-Schematic.pdf
3.2 机械尺寸
- 详细尺寸：pcb的dxf文件
4 快速入门
4.1 准备工作
要开启你的NanoPi M1新玩具，请先准备好以下硬件
- NanoPi M1主板
- microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
- 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
- 一台支持HDMI输入的显示器或者电视
- 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
- 一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 16.04 64位系统
4.2 经测试使用的TF卡
制作启动NanoPi M1的TF卡时，建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡：
- SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡：
- SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:
- 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡：
4.3 安装系统
4.3.1 下载系统固件
首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录)：
使用以下固件： nanopi-m1_friendlycore-xenial_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip 基于UbuntuCore构建的FriendlyCore系统固件，使用Linux-3.4.y内核 nanopi-m1_friendlycore-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip 基于UbuntuCore构建的FriendlyCore系统固件，使用Linux-4.x.y内核 nanopi-m1_debian-jessie_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip Debian-Desktop系统固件，使用Linux-3.4.y内核 nanopi-m1_debian-jessie_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip Debian-Desktop系统固件，使用Linux-4.x.y内核 nanopi-m1_android_YYYYMMDD.img.zip Android系统固件，使用Linux-3.4内核 烧写工具： win32diskimager.rar Windows平台下的Debian/Ubuntu系统烧写工具，Linux平台下可以用dd命令烧写Debian/Ubuntu系统 PhoenixCard_V310.rar Windows平台下的Android系统烧写工具，注意：Android系统固件禁止在Linux平台下用dd命令烧写 HDDLLF.4.40.exe Windows平台下用于格式化TF卡的工具
4.3.2 Linux-3.4.y和Linux-4.x.y系统固件差异
- Linux-3.4.y内核为CPU芯片厂商全志科技官方提供的内核，全志为该内核做了十分多的定制开发，所以该内核完善度高但是不够纯净，对应的系统固件发热量较大；
- Linux-4.x.y内核仍在不断地完善中，并且尽可能地保持和Linus Torvalds主线内核一致，该内核拥有和主线内核一致的特性，是一个比较纯净的内核，对应的系统固件发热量较小。如果产品不需要使用VPU和GPU功能，可以使用该内核；
两者的具体差异如下:
4.3.3 烧写Linux系统
4.3.3.1 烧写到TF卡
- FriendlyCore / FriendlyWrt 等系统都属于 Linux 系统，所以它们的烧写方法是一样。
- 将 Linux 系统固件和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压，在 Windows 下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行烧写工具 win32diskimager，在烧写工具 win32diskimager 的界面上，选择你的TF卡盘符，选择Linux 系统固件，点击 Write 按钮烧写。
这里以nanopi-m1_sd_friendlycore-xenial_4.14_armhf_YYYYMMDD.img为例，其他系统的烧写操作是类似的，烧写时的界面如下：
成功烧写后，会看到如下界面：
- 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入 BOOT 卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到STAT灯闪烁，这时你已经成功启动系统。
4.3.4 烧写Android系统
4.3.4.1 烧写到TF卡
- 烧写全志芯片的Android系统固件前，必须先格式化TF卡。在Windows系统下以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件，并且格式化SD卡，格式化后把卡从电脑拔出来，再把卡插入电脑，使用Windows自带的格式化程序把TF卡格式化成FAT32格式，格式化后把卡拔出来；
- 将Android系统固件和烧写工具PhoenixCard_V310.rar分别解压，在Windows系统下插入TF卡（限4G及以上的卡)。以管理员身份运行PhoenixCard， 在PhoenixCard的界面上，选择你的TF卡盘符，镜像文件选择为Android系统固件，烧写模式选择卡启动，点击 烧录 按钮烧写即可。
(图片里以NanoPi M1 Plus的Android固件为例，请注意使用正确的系统固件。)
- 当制作完成TF卡后，拔出TF卡插入BOOT卡槽，上电启动（注意，这里需要5V/2A的供电），你可以看到PWR灯常亮以及STAT灯闪烁，这时你已经成功启动Android系统。
5 Debian系统的使用
5.1 连接有线网络
- Debian系统在启动前，只要接上网线，系统启动后则会自动分配IP地址，不需要额外去配置。
5.2 连接无线网络
Debian系统使用NetworkManager来管理网络。
在Debian的桌面环境下，点击桌面任务栏右下角的网络图标，会弹出 NetworkManger 的菜单，列出当前的网络连接状态，如果有WiFi网络，会列出周边的无线热点，如下图所示：
你可以点击菜单上的无线热点，即可连接到该热点，如果热点是加密的，会弹出密码输入框提示你输入密码。
想进一步了解网络连接相关的内容，可参考这个页面：NetworkManager。
无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：
序号 型号 1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter 2 RT2070 Wireless Adapter 3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter 4 RTL8192CU Wireless Adapter 5 小米WiFi mt7601 6 5G USB WiFi RTL8821CU 7 5G USB WiFi RTL8812AU
目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：
- 切换到root账户
$ su root
- 查看网络设备列表
$ nmcli dev注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
- 开启WiFi
$ nmcli r wifi on- 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi- 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。
更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings
如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:
$ apt-get install linux-firmware
一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。
5.3 配置WiFi无线热点
执行以下命令进入AP模式：
$ su root $ turn-wifi-into-apmode yes
这时会提示你输入WiFi热点的名称和密码，按提示操作即可。
操作成功后，你可以在电脑/手机上搜索并连接热点，然后通过192.168.8.1这个地址来登录开发板:
$ ssh root@192.168.8.1
在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。
为了保证ssh的流畅，用以下命令关闭wifi的省电模式:
$ iwconfig wlan0 power off要切换回普通的Station模式，输入如下命令：
$ turn-wifi-into-apmode no5.4 安装Debian软件包
我们提供的是标准的Debian jessie系统，你可以使用apt-get等命令来安装软件包，如果板子是首次运行，需要先用以下命令更新软件包列表：
apt-get update然后就可以安装软件包了，例如要安装ftp服务器，使用以下命令：
apt-get install vsftpd如果软件包下载速度不理想，你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器，这个网址[1]有一份完整的源镜像服务器列表，注意要选用一个带armhf架构的。
5.5 选择系统默认音频设备
如果当前系统存在多个音频设备, 例如HDMI-Audio、3.5mm耳机座、I2S-Codec时, 可以通过下列操作设置系统默认使用的音频设备。
- 启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：
$ apt-get update $ apt-get install libasound2 $ apt-get install alsa-base $ apt-get install alsa-utils
- 安装好需要的库后，查看系统当前所有的声卡设备的序列号。这里假设aplay的输出如下, 并不是真实情况, 请根据实际情况进行相对应的修改:
$ aplay -l card 0: HDMI card 1: 3.5mm codec card 2: I2S codec
上面的信息表示card 0代表HDMI-Audio，card 1代表3.5mm耳机座, card 2代表I2S-Codec，修改配置文件/etc/asound.conf如下表示选择HDMI-Audio:
pcm.!default { type hw card 0 device 0 } ctl.!default { type hw card 0 }
如果将card 0修改为card 1, 则表示选择3.5mm耳机座, 以此类推。
拷贝一首 .wav 格式的音乐到开发板上，播放音乐：
$ aplay /root/Music/test.wav
可以听见从系统默认的音频设备里输出音频。
如果您使用的开发板是H3/H5/H2+系列并且使用的是主线内核，那么更简便的方法是使用npi-config。
5.6 通过VNC和SSH登录系统
如果你不想连接HDMI，可以使用手机或电脑到这里下载并安装一个名为VNC Viewer的软件，用VNC连接到开发板，默认的端口号为1，密码为：fa123456 。
以下是在iPhone上用VNC登录的画面：
如果你不想连接HDMI和串口模块，可以通过SSH协议登录系统。假设通过路由器查看到开发板的IP地址为192.168.1.230，你可以在PC机上执行如下命令登录系统:
$ ssh root@192.168.1.230
密码为fa。
5.7 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。
连接摄像头后，在Debian系统点击左下角的菜单键“Other”-->xawtv，打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv！”，选择OK即可进行拍照。
5.8 连接摄像头测试OpenCV
OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
执行以下步骤测试OpenCV：
- 连接网线，然后启动系统，在HDMI界面下进行登录操作。
- 安装opencv库，执行命令：
$ apt-get update $ apt-get install libcv-dev libopencv-dev
- 参考前面章节，确保摄像头工作正常：
- 运行OpenCV官方C++示例代码，执行下列命令编译运行：
$ cd /home/fa/Documents/opencv-demo $ make $ ./demo
5.9 连接DVP摄像头模块(CAM500B)
对于NanoPi-M1-Plus，CAM500B可配合Linux-3.4内核和Linux-4.14内核使用。
CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B的介绍章节。
连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ cd /root/C/mjpg-streamer $ make $ ./start.sh
请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点:
$ apt-get install v4l-utils $ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D Driver Info (not using libv4l2): Driver name : sun6i-video Card type : sun6i-csi Bus info : platform:camera Driver version: 4.14.0 ...
上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
$ ./start.sh i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
start.sh脚本里执行了下列2个命令:
export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)" ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"
mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;
成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，Linux-4.14内核的ROM目前并不支持视频硬编码, 但是如果使用H3板子 + Linux-3.4内核的ROM的话, 可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。
5.10 命令行查看CPU工作温度
在串口终端执行如下命令，可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息：
cpu_freq
5.11 测试GPU
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
启动系统，在HDMI界面下进行登录操作，打开终端并运行命令：
$ glmark2-es2测试效果如下：
5.12 测试VPU
注意: 该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
访问此处下载地址的test-video目录下载视频文件，启动系统，在HDMI界面下登录系统，打开终端并运行命令：
$ sudo apt-get install mpv $ video_play mpv ./big_buck_bunny_1080p_H264_AAC_25fps_7200K.MP4
经测试，可流畅硬解播放1080p视频。
6 FriendlyCore的使用
6.1 介绍
FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：
- 集成Qt4.8；
- 集成NetworkManager网络管理器；
- 集成bluez等蓝牙相关软件包；
- 集成alsa相关软件包；
- 集成命令行系统配置工具npi-config；
- 集成Python GPIO模块RPiGPIO；
- 集成Python/C语言编写的demo程序，位于/root目录；
- 使能512M的swap分区；
6.2 运行FriendlyCore
- 对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
- 如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。
使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，您可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电：
也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：
- FriendlyCore默认帐户：
普通用户：
用户名: pi 密码: pi
Root用户：
用户名: root 密码: fa
默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。
- 更新软件包：
$ sudo apt-get update
6.3 开发Qt应用
请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh
6.4 开机自动运行Qt示例程序
使用npi-config工具进行开启：
sudo npi-config进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。
6.5 扩展TF卡文件系统
第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：
df -h
6.6 使用蓝牙传输文件
以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：
hcitool scan
搜索到设备时，结果举例如下：
Scanning ...
2C:8A:72:1D:46:02 HTC6525LVW这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：
sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02
注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：
Service Name: OBEX Object Push Service RecHandle: 0x1000b Service Class ID List: "OBEX Object Push" (0x1105) Protocol Descriptor List: "L2CAP" (0x0100) "RFCOMM" (0x0003) Channel: 12 "OBEX" (0x0008) Profile Descriptor List: "OBEX Object Push" (0x1105) Version: 0x0100
从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：
obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg
注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的
执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。
蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：
rfkill unblock 02) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：
apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push6.7 连接WiFi
无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：
序号 型号 1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter 2 RT2070 Wireless Adapter 3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter 4 RTL8192CU Wireless Adapter 5 小米WiFi mt7601 6 5G USB WiFi RTL8821CU 7 5G USB WiFi RTL8812AU
目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：
- 切换到root账户
$ su root
- 查看网络设备列表
$ nmcli dev注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
- 开启WiFi
$ nmcli r wifi on- 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi- 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。
更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings
如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:
$ apt-get install linux-firmware
一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。
6.8 配置WiFi无线热点
执行以下命令进入AP模式：
$ su root $ turn-wifi-into-apmode yes
这时会提示你输入WiFi热点的名称和密码，按提示操作即可。
操作成功后，你可以在电脑/手机上搜索并连接热点，然后通过192.168.8.1这个地址来登录开发板:
$ ssh root@192.168.8.1
在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。
为了保证ssh的流畅，用以下命令关闭wifi的省电模式:
$ iwconfig wlan0 power off要切换回普通的Station模式，输入如下命令：
$ turn-wifi-into-apmode no6.9 使用蓝牙
输入以下命令搜索周边的蓝牙设备:
$ su root
$ hciconfig hci0 up
$ hcitool scan使用hciconfig命令来了解接口的状态。
6.10 连接以太网
默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。
6.11 访问GPIO/I2C/串口等硬件资源
请参考下面的文档：
- WiringNP: NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with C/zh
- RPi.GPIO : NanoPi NEO/NEO2/Air GPIO Programming with Python/zh
6.12 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）
欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：
/etc/update-motd.d/
比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：
TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR
改为：
TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO
6.13 修改时区
例如更改为Shanghai时区:
sudo rm /etc/localtime sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
6.14 选择系统默认音频设备
如果当前系统存在多个音频设备, 例如HDMI-Audio、3.5mm耳机座、I2S-Codec时, 可以通过下列操作设置系统默认使用的音频设备。
- 启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：
$ apt-get update $ apt-get install libasound2 $ apt-get install alsa-base $ apt-get install alsa-utils
- 安装好需要的库后，查看系统当前所有的声卡设备的序列号。这里假设aplay的输出如下, 并不是真实情况, 请根据实际情况进行相对应的修改:
$ aplay -l card 0: HDMI card 1: 3.5mm codec card 2: I2S codec
上面的信息表示card 0代表HDMI-Audio，card 1代表3.5mm耳机座, card 2代表I2S-Codec，修改配置文件/etc/asound.conf如下表示选择HDMI-Audio:
pcm.!default { type hw card 0 device 0 } ctl.!default { type hw card 0 }
如果将card 0修改为card 1, 则表示选择3.5mm耳机座, 以此类推。
拷贝一首 .wav 格式的音乐到开发板上，播放音乐：
$ aplay /root/Music/test.wav
可以听见从系统默认的音频设备里输出音频。
如果您使用的开发板是H3/H5/H2+系列并且使用的是主线内核，那么更简便的方法是使用npi-config。
6.15 连接DVP摄像头模块(CAM500B)
对于NanoPi-M1-Plus，CAM500B可配合Linux-3.4内核和Linux-4.14内核使用。
CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B的介绍章节。
连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ cd /root/C/mjpg-streamer $ make $ ./start.sh
请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点:
$ apt-get install v4l-utils $ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D Driver Info (not using libv4l2): Driver name : sun6i-video Card type : sun6i-csi Bus info : platform:camera Driver version: 4.14.0 ...
上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
$ ./start.sh i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
start.sh脚本里执行了下列2个命令:
export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)" ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"
mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;
成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，Linux-4.14内核的ROM目前并不支持视频硬编码, 但是如果使用H3板子 + Linux-3.4内核的ROM的话, 可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:
$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4
默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。
6.16 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)
FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块，连接开发板和摄像头，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:
$ cd /root/C/mjpg-streamer $ make $ ./start.sh
请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定摄像头的video节点:
$ apt-get install v4l-utils $ v4l2-ctl -d /dev/video0 -D # fa-cam202有2个型号 Driver Info (not using libv4l2): Driver name : uvcvideo Card type : HC 3358+2100: HC 3358+2100 / USB 2.0 Camera: USB 2.0 Camera Bus info : usb-1c1b000.usb-1 ...
上述信息表示/dev/video0是摄像头的设备节点。mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:
$ ./start.sh i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution: 1280 x 720 i: Frames Per Second.: 30 i: Format............: YUV i: JPEG Quality......: 90 o: www-folder-path...: ./www/ o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: commands..........: enabled
start.sh脚本里执行了下列2个命令:
export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)" ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 1280x720 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"
mjpg_streamer相关参数的含义如下:
-i: 选择输入插件，input_uvc.so表示从摄像头采集数据;
-o: 选择输出插件，output_http.so表示使用http协议传输数据;
-d: 输入插件的子参数，指定摄像头设备节点;
-y: 输入插件的子参数，指定摄像头采集数据的格式，1:yuyv, 2:yvyu, 3:uyvy 4:vyuy，如果不使用-y参数，则表示采集MJPEG格式;
-r: 输入插件的子参数，指定摄像头采集分辨率;
-f: 输入插件的子参数，指定想使用的摄像头采集fps，具体是否支持依赖于驱动;
-q: 输入插件的子参数，指定libjpeg软编码的图像质量;
-n: 输入插件的子参数, 禁止dynctrls功能;
-fb: 输入插件的子参数, 指定是否在/dev/fbX上显示采集的图像;
-w: 输出插件的子参数, 指定包含网页的目录;
成功运行start.sh脚本后，假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
6.17 查看CPU温度和频率
命令行查看:
$ cpu_freq
Aavailable frequency(KHz):
480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz上述信息表示当前有4个CPU核在线, 温度均约为26.5摄氏度, 运行的策略均为根据需求来决定运行频率, 当前的运行频率均为624MHz，设置频率的命令如下：
$ cpu_freq -s 1008000
Aavailable frequency(KHz):
480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz上述命令将４个CPU核的频率设置为1008MHz。
6.18 测试红外接收
注意: 请先检查红外接收器是否存在。
红外接收功能默认是关闭的, 可以通过npi-config使能:
$ npi-config
6 Advanced Options Configure advanced settings
A8 IR Enable/Disable IR
ir Enable/Disable ir[enabled]重启系统, 然后使用下列命令测试红外接收:
$ apt-get install ir-keytable $ echo "+rc-5 +nec +rc-6 +jvc +sony +rc-5-sz +sanyo +sharp +mce_kbd +xmp" > /sys/class/rc/rc0/protocols # 使能紅外协议 $ ir-keytable -t Testing events. Please, press CTRL-C to abort.
ir-keytable -t用于检查是否有接收到红外信号, 使用任意遥控器发送按键信息给红外接收器, 可以看到类似下列信息:
1522404275.767215: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e43 1522404275.767215: event type EV_SYN(0x00). 1522404278.911267: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e42 1522404278.911267: event type EV_SYN(0x00).
6.19 运行Qt示例程序
执行以下命令：
$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh
运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:
6.20 Docker在armhf系统下的安装与使用
6.20.1 安装 Docker
执行下列命令：
sudo apt-get update sudo apt-get install docker.io
6.20.2 测试 Docker
执行下列命令运行一个简单的docker image:
git clone https://github.com/friendlyarm/debian-jessie-arm-docker cd debian-jessie-arm-docker ./rebuild-image.sh ./run.sh
7 如何编译Debian/Ubuntu系统的BSP
7.1 使用开源社区主线BSP
M1支持使用Linux-4.x.y内核，关于H3芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法，请参考维基：Mainline U-boot & Linux
7.2 使用全志原厂BSP
7.2.1 准备工作
访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录，下载所有压缩文件，使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录，请务必保证这2个目录位于同一个目录中，如下：
$ ls ./ android lichee
也可以从github上克隆lichee源码：
$ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。
7.2.2 安装交叉编译器
访问此处下载地址的toolchain目录，下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz，将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可，无需解压。
7.2.3 编译lichee源码
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：
$ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
编译lichee源码包，执行命令：
$ cd lichee/fa_tools $ ./build.sh -b nanopi-m1 -p linux -t all
该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
lichee目录里内置了交叉编译器，当进行源码编译时，会自动使用该内置的编译器，所以无需手动安装编译器。
下列命令可以更新TF卡上的U-boot：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot
/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。
内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。
7.2.4 编译U-boot
注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译U-boot的操作。
如果你想单独编译U-boot，可以执行命令：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1 -p linux -t u-boot
下列命令可以更新TF卡上的U-boot：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot
/dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。
7.2.5 编译Linux内核
注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后，才能进行单独编译Linux内核的操作。
如果你想单独编译Linux内核，可以执行命令：
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1 -p linux -t kernel
编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下，将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。
7.2.6 清理lichee源码
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1 -p linux -t clean
8 Android系统的使用
8.1 连接USB WiFi
Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi，即插即用。
8.2 使用红外遥控器(RC-100)
启动Android系统后，可用红外遥控器(型号为RC-100)进行远程操控。
RC-100上的按键功能如下：
按键名称 按键功能 POWER 开机/关机 F1 搜索 F2 打开浏览器 F3 进入/退出鼠标模式 UP 向上移动 DOWN 向下移动 LEFT 向左移动 RIGHT 向右移动 OK 确认 音量- 减小音量 音量静音 静音 音量+ 增大音量 SETTING 打开设置 HOME 回到主界面 BACK 返回上一个界面
Android系统第一次启动时，需要点击屏幕上的按钮完成教学示范，用户可以按下 F3 进入鼠标模式，然后配合上下左右和OK按键完成教学操作。
8.3 播放4K视频
访问此处下载地址的test-video目录，下载4K视频文件4K-Chimei-inn-60mbps.mp4，将其拷贝到SD卡或者U盘上。
在M1(512M RAM)上启动并运行Android系统，将带有视频文件的SD卡或者U盘接到M1上，通过文件浏览器ESFileExplorer找到视频文件，点击视频文件并选择使用系统自带应用Gallery播放视频，即可观看影片。
经测试，将视频文件拷贝到U盘播放效果会更佳。
9 如何编译Android系统
9.1 准备工作
访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录，下载所有压缩文件，使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录，请务必保证这2个目录位于同一个目录中，如下：
$ ls ./ android lichee
也可以从github上克隆lichee源码：
$ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee
注：lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称，里面包含了U-boot，Linux等源码和众多的编译脚本。
编译全志 H3 的BSP源码包必须使用 64bit 的Linux系统，并安装下列软件包，下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit：
$ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
9.2 安装交叉编译器
编译lichee的BSP，请访问此处下载地址的toolchain目录，下载交叉编译器压缩包gcc-linaro-arm.tar.xz，然后将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可，无需解压。
9.3 编译Android
- 搭建编译环境
搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu-14.04 LTS-64bit，安装需要的包即可。
$ sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom
更多说明可查看：android_initializing。
- 安装JDK
使用JDK1.6.0_45版本，下载和安装说明请查看Oracle官方网址：Oracle JDK ，这里假设JDK已经成功安装到路径/usr/lib/jvm/下。
- 编译系统
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1 -p android -t all $ cd ../../android $ export PATH=/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_45/bin:$PATH $ ./build.sh -b nanopi-m1
上述命令会编译lichee目录和android目录，编译完成后会在lichee/tools/pack/目录下生成Android系统固件sun8iw7p1_android_nanopi-m1_uart0.img。
9.4 清理lichee源码
$ cd lichee/fa_tools/ $ ./build.sh -b nanopi-m1 -p android -t clean
10 更多OS
10.1 FriendlyCore
Ubuntu Core with Qt-Embedded，是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统，基于官方的Ubuntu core系统开发而成，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。
本系统除了保留Ubuntu core的特性以外，还包括以下特性：
- 支持市面大多数USB WiFi
- 支持以太网连接
- 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
- 支持音频播放
- 支持麦穗配件
- 等等
烧写步骤：
- 下载系统固件nanopi-m1-core-qte-sd4g-20160628.img.zip(officail-ROMs目录)：点击下载
- 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
- 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验Ubuntu Core with Qt-Embedded。
- 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa
连接摄像头CAM500B，使用方法跟Debian系统一样，可直接参考上面Debian系统使用CAM500B摄像头的方法。
请访问此处 Ubuntu Core with Qt-Embedded 了解详情。
10.2 Ubuntu-MATE
Ubuntu-MATE基于Ubuntu系统，使用的桌面环境是MATE-desktop，界面简洁易用，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。
- 下载系统固件nanopi-m1-ubuntu-mate-sd4g.img.zip(officail-ROMs目录)：点击下载
- 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写Ubuntu-MATE即可。
- 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验Ubuntu-MATE。
- 登录账号：root或fa ; 登录密码：fa
10.3 DietPi_NanoPim1-armv7-(Jessie)
DietPi身轻如燕，镜像文件最小只有400M 字节（只是Raspbian Lite的三分之一）。系统存储操作及进程对资源的占用非常少，并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。
仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。
烧写步骤：
- 下载系统固件DietPi_NanoPiM1-armv7-(Jessie)点击下载DietPi_NanoPiM1-armv7-(Jessie)
- 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
- 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验DietPi_NanoPiM1-armv7-(Jessie)。
登录账号：root; 登录密码：dietpi
10.4 Debian8（Jacer）
Debian8（Jacer）系统是网友爱好者“Jacer”基于Debian8系统移植并支持，使用的桌面环境是Debian8，此系统对中文支持较好，界面简洁易用，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
由于该系统由第三方爱好者移植提供，友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。
- 访问下载地址下载固件Debian8(unofficial-Jacer).rar(unofficail-ROMs目录)。
- 将文件解压后得到系统固件，在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
- 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验。
- 登录账号：fa ; 登录密码：fa
注：Debian8（Jacer）系统接HDMI桌面环境登录时，不建议使用root权限登录，否则界面为黑色，无法显示完整操作界面;
Debian8（Jacer）系统集成了GPU驱动和H264 H265硬解，分辨率默认使用的是720p；如果需要用1080P的分辨率显示，则需要将/boot分区的script.fex里面的HDMI MODE=后面改成相应的数字然后转换为script.bin，修改方法可以参考里面的文件h3disp.sh;
Debian8（Jacer）系统支持的无线网卡型号为 ：8192cu、 8188cus 、8188eu、 rt3070。
Debian8（Jacer）支持：
- 1.Mali400 GPU驱动
- 2.mpv硬解H264 H265
- 3.最新Chromium浏览器支持flash视频
- 4.支持网易云音乐feeluown
- 5.纸牌 扫雷 象棋游戏
- 6.retroarch游戏模拟器
- 7.为512MB内存增加128mb交换分区虚拟内存
- 8.四核动态调整频率
- 9.aria2下载器
- 10.samba服务
- 11.8192cu/8188cus/8188eu/rt3070/rt2800/rt5370无线网卡支持
- 12.GIMP图形编辑软件
- 13.SSH连接
- 14.xrdp和vnc远程桌面服务
- 15.HTML5多媒体播放
- 16.goldendict词典
- 17.audacious音乐播放器
- 18.pulseaudio音量调整
- 19.USB蓝牙支持
10.5 Android（Jacer）
Android（Jacer）系统是网友爱好者“Jacer”基于Android4.4.2系统移植并支持，使用的桌面环境是Android，需配合HDMI使用，可通过ssh登录。
由于该系统由第三方爱好者移植提供，友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。
- 下载相关软件及固件
访问下载地址 下载固件Beelink_X2_v205k4_for_NanoPiM1(unofficail-ROMs目录)、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。
- 制作启动Android的SD卡
(1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件，并且格式化SD卡，格式化后把卡从电脑拔出来；
(2) 再把卡插入电脑，使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式，格式化后把卡拔出来；
(3) 最后把卡插入电脑，使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。
- 烧写完成后，将TF卡插入NanoPi M1，上电即可体验。
- Android（Jacer）支持：
(1) 按钮栏可隐藏 加入软关机按钮 频率动态调整;
(2) 含GAAPS;
(3) 支持rtl8188etv/eus 8189无线网卡和CSR蓝牙;
(4) 降低了电压 降低了运行温度;
更多功能，请自行烧写系统体验。
10.6 Armbian
下载链接和烧写步骤请查看Armbian官方网站M1页面：armbian-m1
Armbian官方提供了server和desktop两个版本，desktop运行界面如下：
10.7 OpenWRT
OpenWRT系统由网友爱好者“Tom”移植并支持,可通过串口来使用。
由于该系统由第三方爱好者移植提供，友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用，不对该系统提供专业技术支持。
- 访问下载地址下载固件openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img(unofficail-ROMs目录)。
- 将压缩文件在Linux系统下解压后得到固件openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img。
- 将microSD插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
dmesg | tail
当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。
- 去到固件openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img的当前目录，使用dd命令把OpenWRT固件烧写到SD卡
dd if=openwrt-sunxi-NanoPi_M1-sdcard-vfat-ext4.img of=/dev/sdx
(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
- 烧写完成后，把卡拔出来接到板子上，上电启动即可。
11 固件下载
- 烧写系统固件：[2]
12 3D打印文件下载
- NanoPi M1 3D打印外壳：[3]
13 迷你扩展板M1初学者套件
- Matrix - Compact Kit B:/点击查看
14 NanoPi M1初学者入门开发教程
- 《硬件编程开发教程》点击下载
15 资源链接
15.1 手册原理图及开发资料
- 原理图
- 尺寸图
- H3芯片手册 Allwinner_H3_Datasheet_V1.2.pdf
15.2 开发教程及文档
- 模块介绍以及开发文档：
- 按键模块
- LED模块
- 模数转换
- 继电器模块
- 三轴重力加速度模块
- 三轴数字指南针模块
- 温度传感器模块
- 温湿度传感器模块
- 蜂鸣器
- 摇杆模块(Joystick)
- I2C(PCF8574)+LCD1602
- 声音传感器
- 超声波模块
- GPS模块
- 迷你扩展板Matrix - Compact Kit
- 火焰传感器
- CAM500 500万像素摄像头
- 滚珠开关模块
- 2'8 SPI Key TFT 2.8寸spi液晶屏
- 红外计数模块
- 红外接收模块
- 电机驱动器模块
- MQ-2 烟雾传感器模块
- MQ-3 气体传感器
- 单点电容式数字触摸传感器模块
- 光敏电阻模块
- 电位器模块
- 压力传感器模块
- RGB LED
- RTC模块
- Rotary Encoder
- 土壤湿度检测传感器模块
- 热敏电阻模块
- USB WiFi
- 水位/水滴识别检测传感器模块
16 更新日志
注意: 本章节的描述针对所有的H3/H2+板子，部分硬件相关的功能描述仅支持特定的板子，请优先阅读开发板对应的维基以确定是否有相关的硬件功能。
2023-11-07
h3 FriendlyCore：
- 升级到 Ubuntu Core 22.04;
h3 Debian Core：
- 增加 Debian bookworm core;
2021-06-25
h3 FriendlyCore：
- 升级到 Ubuntu Core 20.04;
2021-04-25
h3 FriendlyCore：
- 修复 Linux 里 spi 驱动相关的 bug;
- 修复 WiringNP 无法操作 GPIOA0 的 bug;
2021-02-24
h3 FriendlyCore：
- 修复 i2s 左右声道异常交换的 bug;
2019-12-19
- 修复dma驱动里的bug；
- 修复播放音频前后有爆破声的问题；
- uboot添加dtb overlay的功能；
2019-11-19
- 修复 H3 OLED-ROM 无显示的问题;
2019-08-26
h3 OpenWrt：
- 将OpenWrt改名为FriendlyWrt;
- 修改WiFi热点名称为FriendlyWrt，并设置连接密码为password;
- 支持5g usb wifi RTL8821CU;
- 支持华为随行WiFi 2 mini(E8372H-155);
2019-08-23
h3 FriendlyCore：
- 支持5g usb wifi RTL8821CU/RTL8812AU;
- 支持docker;
- 支持4G 模块ec20;
h3 eflasher：
- 精简rootfs，提升启动速度;
- 支持LED显示烧写状态：快闪表示正在烧写中，慢闪表示没有在烧写;
- windows系统下可以查看FriendlyARM分区，便于拷贝烧写image-for-eflasher文件;
2019-05-22
OpenWrt系统支持lcd2usb模块，开机可自动显示ip地址;
调整CPU DVFS，提升Linux-4.14 系统稳定性;
2019-04-25
内核从4.14.52升级到4.14.111;
Linux-4.14 的ROM启用overlayfs，降低异常关机rootfs损坏的概率;
所有H3/H2+的板子都添加OpenWrt的ROM;
使能Linux-4.14 R8188EU、R8712U、SCSI相关配置项;
提升Linux-4.14 WiFi AP模式的稳定性;
提升Linux-4.14 系统稳定性;
2019-03-19
NanoPi M1-Plus/NEO-Air支持OpenWrt；
2019-03-05
NanoPi M1-Plus/M1/NEO/NEO-Air/NEO-Core的Linux-4.14 FriendlyCore系统支持USB WiFi rtl8188eu，首次上传H3 FriendlyCore rootfs压缩包；
2019-01-21
NanoPi Duo2的Linux-4.14 FriendlyCore系统添加测试SIM800C模块的Python demo程序；
NanoPi Duo2发布Linux-4.14 FriendlyCore系统的rootfs压缩包；
2019-01-15
修复NanoPi Duo2 FriendlyCore系统第一次启动时蓝牙无法使用的bug；
NanoPi Duo2的Linux-4.14 FriendlyCore系统支持USB WiFi rtl8188eu；
2018-12-03
首次为NanoPi Duo2适配Linux-3.4内核；
2018-11-29
修复M1 Plus Android源码编译出来的Anroid镜像无法打开WiFi的Bug；
2018-11-20
提升系统的稳定性；
2018-10-24
H3开发板的Linux-3.4内核支持更多型号的eMMC；
2018-10-11
Linux-4.14 ov5640摄像头支持自动对焦；
规范images-for-eflasher的命名；
2018-09-19
规范系统固件的名称；
eflasher支持通过命令行方式备份和还原eMMC；
2018-07-30
NanoPi M1 / NanoPi M1 Plus的Android系统支持调整HDMI分辨率和HDMI画面大小；
添加TF卡脱机烧写Android系统到eMMC的说明章节；
2018-07-11
光盘里添加非官方开发和维护的ROM: DietPi；
2018-06-28
mjpg-streamer支持在指定的framebuffer上显示摄像头数据；
升级Linux4.14.0到Linux4.14.52；
Linux4.14.52内核支持I2S0 + PCM5102A；
2018-06-25
U-boot会打印启动设备的名称，例如: Boot device: emmc；
Linux-4.14支持摄像头Cam500B；
提高eflasher系统的稳定性，并且支持备份和还原emmc；
2018-05-11
Linux内核回退到LTS版本: 4.14；
4.14内核使能看门狗；
4.14内核使能红外接收；
4.14内核使能MicroUSB的OTG功能；
U-boot不再打印CPU ID, 4.14内核提供读CPU ID的接口(/sys/bus/nvmem/devices/sunxi-sid0/nvmem)；
2018-04-10
- H3/H2+系列开发板
升级Linux到4.16.0版本Mainline U-boot and Linux；
支持DVP接口的摄像头Matrix - CAM500B；
支持I2S+NanoHat PCM5102A；
支持HDMI音频输出；
使能看门狗；
使能红外接收；
使能MicroUSB的OTG功能；
发布默认使能Matrix - 2'8 SPI Key TFT的ROM；
完善Npi-config，支持选择显示/声卡设备；
维基添加IR/watchdog说明章节；
2018-01-24
- ROM(Linux-4.x内核):
WiFi-ap6212支持切换为ap模式;
2017-12-20
- Android系统(Linux-3.x内核):
支持ＷiFi softap 模式；
2017-12-19
- OLED-ROM修复sources.list异常的问题；
2017-12-13
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-4.x内核):
设置Micro USB的功能为Host,OTG驱动有bug；
2017-12-08
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-4.x内核):
升级Uboot到2017.11版本；
升级Linux内核到4.14版本；
Linux内核使能PPP相关的配置项；
支持HDMI音频输出；
修复以太网LED显示异常的问题；
2017-07-05
- Debian和FriendlyCore系统:
使用NetworkManager作为网络管理工具；
优化内存使用策略，提升系统稳定性；
- Linux-4.11:
支持I2S0和NanoHat PCM5102A；
支持Matrix-2'8_SPI_Key_TFT；
2017-06-08
- 添加Linux-4.x和Linux-3.x系统固件差异的说明
- 添加FriendlyCore系统的使用说明
- 简化Linux-3.x的BSP的编译操作；
2017-05-31
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
修复DVP摄像头cam500B无法使用ffmpeg录制视频的问题；
2017-05-25
- 发布NAS-ROM；
2017-05-23
- Android系统(Linux-3.x内核):
修复千兆以太网/WiFi/BT无法使用的问题；
2017-05-19
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-4.x内核):
支持通过npi-config使能/禁止i2c/spi/serial/pwm;
支持通过WiringNP来控制gpio引脚；
支持通过扩展3.5mm耳机孔录制和播放音频；
支持市面上大多数USB以太网卡/USB WiFi网卡；
支持串口打印内核启动信息；
支持软件生成唯一MAC地址功能；
支持使用Bakebit套件；
修复系统启动时欢迎界面温度显示异常的问题；
- 发布oled-ROM；
2017-04-18
- FriendlyCore系统:
修改了登录欢迎界面，登录时会打印系统的基本状态信息；
增加 npi-config 工具；
采用NetworkManager作为网络管理工具；
新增pi用户，配置为自动登录；
2017-03-01
- 发布基于U-boot-2017.x和Linux-4.x.y源码的ROM，和基于Linux-3.x的ROM共用Debianx和FriendlyCore文件系统;
2017-02-28
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持以太网使用唯一MAC地址的功能；
2017-02-27
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
ROM支持WiFi芯片AP6212A；
2017-02-20
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
添加nano编辑器；
解决“unable to resolve host FriendlyARM”的问题；
将fa用户添加到sudoers中；
2017-01-22
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
版本号从15.10升级到16.04；
- eflasher系统
支持命令行烧写系统到eMMC；
2017-01-20
- Linux-3.x-BSP源码:
将H3 BSP代码分为lichee和android两部分，并精简lichee目录；
更新H3 BSP里的交叉编译器，解决该编译器无法编译应用程序的问题；
完善OV5640驱动和视频采集程序Mjpg-streamer，支持更多的视频采集格式；
支持fastboot更新U-boot；
- Debian系统:
支持通过rpi-monitor检测系统状态；
- Debian和Ubuntu-core系统
支持第一次开机自动扩展文件系统，并且修复文件系统；
2016-12-13
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持通过rpi-monitor检测系统状态；
支持声卡配件NanoHat-PCM5102A；
2016-12-08
- Linux-3.x-BSP源码:
修复Android系统源码编译失败的问题；
提供一个快速编译Android系统的脚本；
- Android系统(Linux-3.x内核):
添加了系统应用Gallery，可用于播放视频(含4K)和浏览图片；
添加了应用ESFileExplorer，可用于浏览文件；
2016-09-07
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持摄像头模块CAM500A，集成mjpg-strearmer和ffmpeg以便于测试；
- Debian和FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持显示bootlogo；
2016-08-04
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
支持市面上常见的USB WiFi模块；
2016-07-28
- Android系统(Linux-3.x内核):
增加以太网的设置界面,可配置使用StaticIP或DHCP方式连接有线网络；
2016-07-04
- FriendlyCore系统(Linux-3.x内核):
降低发热量；
- Debian系统(Linux-3.x内核):
增加不输出hdmi的script.bin，降低发热量，支持麦穗配件；
2016-06-28
- 发布FriendlyCore系统,该系统是基于UbuntuCore定制而来的；
2016-05-05
- 支持Armbian；
- 支持OpenWRT；
- 修复Linux-3.x内核容易被root的问题；
2016-04-25
- 更新资源特性, "DDR3 RAM: 512MB" 改为 "DDR3 RAM: 512MB/1GB"；
- 更新机械尺寸为最新版本(1603B)；
- 添加1603B的dxf文件和原理图到资源链接；
2016-04-20
- Android系统(Linux-3.x内核):
支持红外遥控器RC-100；
支持USB WiFi，型号包括rtl8188etv/rtl8188eu；
修复第2个USB HOST口无法使用的问题；
- Debian和Android系统(Linux-3.x内核):
支持UART1；
2016-04-13
- Debian系统(Linux-3.x内核):
默认分辨率修改为720P-60Hz；
添加512MB swap虚拟内存；
支持sys子系统操作GPIO；
支持市面上常见的USB WiFi模块；
支持市面上常见的USB转串口模块；
增加实用小工具fs_resize\video-play\cpu-freq；
- Android系统(Linux-3.x内核):
增加开机蓝色LED闪烁功能；
- Debian和Android系统(Linux-3.x内核):
支持2级动态电压调节，优化高负载时的功耗；
- 发布Android源代码和更新lichee源码；
2016-04-07
- 首次发布H3板子的维基;
