NanoPC-T3 Plus/zh

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1 介绍

Overview

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NanoPC-T3 Plus是友善之臂专门针对企业用户而设计，它采用三星八核Cortex -A53架构的S5P6818处理器，动态运行主频400M-1.4GHz。NanoPC-T3 Plus配备了16GB的eMMC、音频接口、视频输入/输出接口等；并且集成了WiFi和蓝牙，增加千兆以太网和电源管理功能，板载陶瓷天线，带串口调试功能。为适应工业客户需要，NanoPC-T3 Plus加装了标配的散热片，以解决芯片发热问题。
NanoPC-T3 Plus带两路视频输入，支持DVP 摄像头及MIPI-CSI摄像头，并且带四路视频输出，分别为HDMI 1.4A接口、LVDS接口、并行RGB-LCD接口、MIPI-DSI接口。并且支持RTC，板载备份电池接口，引出四个USB接口(其中三个是标准A型接口, 另外一个是2.54mm排母)等。
NanoPC-T3 Plus)流畅运行Android5.1、Debian、UbuntuCore+Qt等系统，内核驱动源码完全开源，接口丰富，系统集成完善，是企业用户首选主控板。
我们另有1GB版本的NanoPC-T3, 除CPU更强劲, 其接口和布局完全与NanoPC-T2相同.

2 资源特性

CPU: S5P6818, 运行主频1.4GHz
电源管理: 采用一颗ARM® Cortex®-M0单片机做电源管理, 支持动态调压, 软件关机和定时开机等功能
内存: 2GB 32bit DDR3 RAM
存储: 1 x microSD 卡槽
网络: Gbit Ethernet(RTL8211E)
Wireless：802.11 b/g/n
Bluetooth: 4.0 dual mode
天线: Wi-Fi和蓝牙共用, 板载陶瓷天线, 同时提供IPX接口
eMMC: 16GB
视频输入：DVP Camera/MIPI-CSI(双摄像头口)
视频输出：HDMI/LVDS/并行RGB-LCD/MIPI-DSI(四个视频输出接口)
音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
麦克风: 板载麦克风
USB Host: 4 x USB 2.0 Host , 其中三个是标准A型接口, 另外一个是2.54mm排母
Micro USB: 1 x USB 2.0 Client
LCD接口: 45pin, 0.5mm间距FPC贴片座，支持全彩TFT LCD (RGB:8-8-8)
HDMI: HDMI 1.4a, Type A型口，1080P高清显示
DVP Camera接口: 24pin, 0.5mm间距，FPC贴片竖座
GPIO扩展接口: 30 Pin2.54mm排母, 包含4个UART, 1路I2C, 1路SPI, 3路PWM,9个GPIO
I2S/USB: 2.54mm间距排母
调试串口: 2.54mm间距排针
按键: 电源按键, 复位按键, 启动选择按键各一个
LED: 1 x power LED and 1 x system LED
CPU温度检测: CPU内部集成温度传感器
RTC: 支持RTC, 板上有备份电池接口
散热片螺丝孔：能加螺丝固定的散热片
供电: DC 5V/3A
PCB Size:100 x 64mm，八层，沉金工艺
温度工作范围: -40℃ to 80℃
OS/Software: uboot, Android and Debian

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPC-T3 Plus Layout

30pin GPIO管脚定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	SYS_3.3V	2	DGND
3	UART2_TX/GPIOD20	4	UART2_RX/GPIOD16
5	I2C0_SCL	6	I2C0_SDA
7	SPI0_MOSI/GPIOC31	8	SPI0_MISO/GPIOD0
9	SPI0_CLK/GPIOC29	10	SPI0_CS/GPIOC30
11	UART3_TX/GPIOD21	12	UART3_RX/GPIOD17
13	UART4_TX/GPIOB29	14	UART4_RX/GPIOB28
15	UART5_TX/GPIOB31	16	UART5_RX/GPIOB30
17	GPIOC4	18	GPIOC7
19	GPIOC8	20	GPIOC24
21	GPIOC28	22	GPIOB26
23	GPIOD1/PWM0	24	GPIOD8/PPM
25	GPIOC13/PWM1	26	AliveGPIO3
27	GPIOC14/PWM2	28	AliveGPIO5
29	VDD_5V_OUT	30	DGND

14Pin I2S/USB 管脚定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	VDD_5V	2	VDD_5V
3	USB_DM2	4	LED1
5	USB_DP2	6	I2S_SDIN1
7	DGND	8	I2S_SDOUT1
9	PWRKEY	10	I2S_MCLK1
11	NRESETIN	12	I2S_BCLK1
13	DGND	14	I2S_LRCK1

DVP Camera 接口定义

Pin#	Name
1, 2	SYS_3.3V
7,9,13,15,24	DGND
3	I2C0_SCL
4	I2C0_SDA
5	GPIOB14
6	GPIOB16
8	GPIOC13/PWM1
10	NC
11	VSYNC
12	HREF
14	PCLK
16-23	Data bit7-0

LVDS接口定义

Pin#	Name
1	VDD_5V_OUT
2	VDD_5V_OUT
3	VDD_5V_OUT
4	LVDS_Y0M
5	LVDS_Y0P
6	DGND
7	LVDS_Y1M
8	LVDS_Y1P
9	DGND
10	LVDS_Y2M
11	LVDS_Y2P
12	DGND
13	LVDS_CLKM
14	LVDS_CLKP
15	DGND
16	LVDS_Y3M
17	LVDS_Y3P
18	DGND
19	GPIOC15
20	DGND
21	I2C2_SCL
22	I2C2_SDA
23	GPIOC16
24	DGND

调试串口（UART0）

Pin#	Name
1	DGND
2	VDD_5V
3	UART_TXD0
4	UART_RXD0

RGB LCD 接口定义

Pin#	Name	Description
1, 2	VDD_5V_OUT	5V输出, 可以给LCD模组供电
11，20，29, 37，38，39，40, 45	DGND	参考地, 0电位
3-10	Blue LSB to MSB	RGB的蓝色信号
12-19	Green LSB to MSB	RGB的绿色信号
21-28	Red LSB to MSB	RGB的红色信号
30	GPIOB25	普通GPIO, 客户可使用
31	GPIOC15	一线协议信号, 以实现LCD型号识别, 背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 客户不可重新配置使用.
32	XnRSTOUT Form CPU	系统复位时向外输出低电平
33	VDEN	指示RGB信号有效的信号
34	VSYNC	场信号
35	HSYNC	行信号
36	LCDCLK	LCD时钟, Pixel clock
41	I2C2_SCL	I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据
42	I2C2_SDA	I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据
43	GPIOC16	电容触摸中断信号, 配合I2C2使用
44	NC	没有任何连接

MIPI-DSI I接口定义

Pin#	Name
1, 2, 3	VDD_5V_OUT
4	DGND
5	I2C2_SDA
6	I2C2_SCL
7	DGND
8	GPIOC16
9	DGND
10	GPIOC1
11	DGND
12	NC
13	nRESETOUT
14, 15	DGND
16	MIPIDSI_DN3
17	MIPIDSI_DP3
18	DGND
19	MIPIDSI_DN2
20	MIPIDSI_DP2
21	DGND
22	MIPIDSI_DN1
23	MIPIDSI_DP1
24	DGND
25	MIPIDSI_DN0
26	MIPIDSI_DP0
27	DGND
28	MIPIDSI_DNCLK
29	MIPIDSI_DPCLK
30	DGND

MIPI-CSI 接口定义

Pin#	Name
1, 2	SYS_3.3V
3	DGND
4	I2C0_SDA
5	I2C0_SCL
6	DGND
7	SPI2_MOSI/GPIOC12
8	SPI2_MISO/GPIOC11
9	SPI2_CS/GPIOC10
10	SPI2_CLK/GPIOC9
11	DGND
12	GPIOB23
13	GPIOC2
14, 15	DGND
16	MIPICSI_DN3
17	MIPICSI_DP3
18	DGND
19	MIPICSI_DN2
20	MIPICSI_DP2
21	DGND
22	MIPICSI_DN1
23	MIPICSI_DP1
24	DGND
25	MIPICSI_DN0
26	MIPICSI_DP0
27	DGND
28	MIPICSI_DNCLK
29	MIPICSI_DPCLK
30	DGND

RTC

3.35uA@3V

USB 2.0 Host

每个标准Type-A接口都有1A限流保护

Notes

SYS_3.3V: 3.3V 电源输出
VDD_5V: 5V 电源输出, 与DC口的输入相连, 关机后仍有输出
VDD_5V_OUT: 5V 电源输出, 关机后没有输出
更详细的信息请查看原理图: NanoPC-T3 Plus 1709 Schematic.pdf

3.2 Board Dimension

详细尺寸: NanoPC-T3 Plus Drawing(dxf).zip

Power Jack

DC 4.7~5.6V IN, 4.0*1.7mm Power Jack

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPC-T3新玩具，请先准备好以下硬件

NanoPC-T3主板
TF卡: Class10或以上的8GB小卡
一个DC接口的外接电源，要求输出为5V/2A
一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
一台电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 16.04 64位系统

4.2 快速从SD卡启动

首先访问此处的下载地址下载需要的固件文件：

您需要准备一张8G或以上容量的SDHC卡，该卡的已有数据将会被破坏，因此请先对SD卡上的数据进行备份。

Image Files
s5p6818-sd-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip	32位FriendlyCore系统固件 (内置Qt 5.10.0)，基于Ubuntu core
s5p6818-sd-friendlycore-xenial-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip	64位FriendlyCore系统固件 (内置Qt 5.10.0)，基于Ubuntu core
s5p6818-sd-lubuntu-desktop-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip	LUbuntu桌面版固件，自带X Window图形界面
s5p6818-sd-friendlywrt-4.4-YYYYMMDD.img.zip	FriendlyWrt系统固件 (基于OpenWrt定制)
s5p6818-sd-android7-YYYYMMDD.img.zip	Android7系统固件 (支持4G LTE)
s5p6818-sd-android-lollipop-YYYYMMDD.img.zip	Android5.1系统固件
s5p6818-eflasher-lubuntu-desktop-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将lubuntu系统烧写到eMMC
s5p6818-eflasher-friendlywrt-4.4-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将FriendlyWrt系统烧写到eMMC
s5p6818-eflasher-android7-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将Android7系统烧写到eMMC
s5p6818-eflasher-android-lollipop-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将android系统烧写到eMMC
s5p6818-eflasher-friendlycore-xenial-4.4-arm64-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将friendlycore 64位系统烧写到eMMC
s5p6818-eflasher-friendlycore-xenial-4.4-armhf-YYYYMMDD.img.zip	SD卡映象，用于将friendlycore 32位系统烧写到eMMC
Flash Utility:
win32diskimager.rar	Windows utility. Under Linux users can use "dd"

将固件和烧写工具分别解压，在Windows下插入SD卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具，在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。
当制作完成 SD 卡后，拔出 SD 卡插入 BOOT 卡槽，按住靠网口位置的boot按键 (只有带eMMC的板子需要) 上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电），你可以看到板上PWR灯常亮,LED1心跳闪烁，LED2不亮，这时你已经成功启动。

4.3 烧写系统到eMMC

下载eflasher固件

固件文件名的格式为：s5p6818-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip
其中，OSNAME替换为你需要烧写的系统，例如 android、friendly-core等等;
这个固件是的一个SD卡映象，包含了一个用SD卡启动的微型Ubuntu core系统，以及eMMC安装工具EFlasher；
将 s5p6818-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 下载到电脑上，另外还需要下载Windows下的烧写工具: win32diskimager.rar；

用eflasher固件制作SD启动卡

将固件用7z软件解压，得到.img结尾的文件，在Windows下插入SDHC卡（限8G及以上的卡)，以管理员身份运行Win32DiskImager，选择 Image File载入固件，选择你的SD卡盘符，点 Write 即开始写Image到SD卡；
如果你的电脑用的是Linux系统，你也可以用 dd 命令将解压后得到的 .img 文件直接写入SD卡完成启动卡的制作；

图形界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入NanoPC-T3-Plus，连接HDMI或LCD, 将开发板右边的S2开关拨到SD端，拨动电源开关，启动开发板后会看到系统选择，选择你需要烧写到eMMC的系统即可。

命令行界面: 烧写系统到eMMC

将制作好的SD卡插入NanoPC-T3-Plus，登录串口终端，或者ssh终端，输入如下命令启动EFlasher：

sudo eflasher

4.4 在Linux电脑上用脚本制作启动卡

1) 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名

dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

2) 下载Linux下的制作脚本

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818.git
cd sd-fuse_s5p6818

3) 以下是制作启动Lubuntu desktop的SD卡的方法

sudo ./fusing.sh /dev/sdx lubuntu

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含系统映象文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

4) 如果只想制成一个用于量产的系统映象文件，方法如下:

sudo ./mkimage.sh lubuntu

更多内容可参考 Assembling the SD card image yourself

4.5 扩展TF卡分区

Debian/Ubuntu系统在启动的时候，会自动扩展SD卡分区，第一次开机时自动扩展分区和根文件系统。
Android扩展分区，要在pc上执行下列操作：

sudo umount /dev/sdx?
sudo parted /dev/sdx unit % resizepart 4 100 resizepart 7 100 unit MB print
sudo resize2fs -f /dev/sdx7

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)

4.6 关于LCD/HDMI分辨率

系统启动时uboot会自动识别LCD，成功则会设置为该LCD的显示分辨率，失败则缺省会设置为HDMI 720P模式。
如果要修改LCD的显示分辨率，可以直接修改内核中的文件 arch/arm/plat-s5p6818/nanopi3/lcds.c , 然后重新编译内核并更新即可。
对于HDMI的显示模式，Android则是会通过EDID获得HDMI设备如电视机所支持的显示模式，然后自动选择一个合适的分辨率。如果使用的是Debian，则缺省是720P，可通过修改内核配置来切换为1080P。

4.7 在电脑上更改SD卡的启动参数

将制作好SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，想更改Kernel Command Line参数，则可以通过fw_setenv工具来操作，方法如下：
先查看当前的内核启动参数：

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818.git
cd sd-fuse_s5p6818/tools ./fw_printenv /dev/sdx | grep bootargs

例如要禁用Android的SELinux特性，可以执行以下命令：

./fw_setenv /dev/sdx bootargs XXX androidboot.selinux=permissive

其中上面的XXX需要替换成原来的bootargs值, /dev/sdx替换为你的SD卡设备。

5 FriendlyCore的使用

5.1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

支持电容和电阻触摸屏（型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善电子推出的LCD屏)
支持WiFi连接
支持以太网连接
支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
支持音频播放
支持Qt 5.10.0 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

5.2 运行FriendlyCore

对于有HDMI接口的板子，如果要在电视上进行操作，您需要连接USB鼠标和键盘。
如果您需要进行内核开发，最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过串口终端对开发板进行操作。

使用串口模块能有效地提升开发效率，以下是串口模块的连接方法：
接上串口后，您可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电：
以NanoPi-M1为例：

也可以使用USB转串口模块调试，请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电：
以NanoPi-NEO2为例：

FriendlyCore默认帐户：

普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户：

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

更新软件包：

$ sudo apt-get update

5.3 开发Qt应用

请参考 How to Build and Install Qt Application for FriendlyELEC Boards/zh

5.4 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启：

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

5.5 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小：

df -h

5.6 使用蓝牙传输文件

以传输文件到手机为例进行说明，首先，将你的手机蓝牙设置为可侦测状态，然后执行以下命令开始蓝牙搜索：

hcitool scan

搜索到设备时，结果举例如下：

Scanning ...
    2C:8A:72:1D:46:02   HTC6525LVW

这表示搜索到一台名为HTC6525LVW的手机，我们记下手机名称前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看该手机支持的蓝牙服务：

sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02

注：上述命令中的MAC地址请替换成手机实际的蓝牙MAC地址
这个命令会详细列出手机蓝牙所支持的协议，我们需要关心的是一个名为 OBEX Object Push 的文件传输服务，以HTC6525LVW手机为例，其显示结果如下所示：

Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 12
  "OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

从上面的信息可以看到，这个手机的OBEX Object Push服务的所用的频道是12, 我们需要将它传递给obexftp命令，最后发起文件传输请求的命令如下：

obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg

注：上述命令中的MAC地址、频道和文件名请替换成实际的

执行上述命令后，请留意手机屏幕，正常情况下手机会弹出配对和接收文件的提示，确定后就开始文件传輪了。

蓝牙常见问题：
1) 开发板上找不到蓝牙设备, 可尝试用以下命令开启蓝牙：

rfkill unblock 0

2) 提示找不到相关命令，可尝试用以下命令安装相关软件：

apt-get install bluetooth bluez obexftp openobex-apps python-gobject ussp-push

5.7 连接WiFi

无论是SD WiFi还是USB WiFi, 它们的连接方式都是一样的。正基科技的APXX系列芯片属于SD WiFi，另外系统默认也已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号	型号
1	RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2	RT2070 Wireless Adapter
3	RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4	RTL8192CU Wireless Adapter
5	小米WiFi mt7601
6	5G USB WiFi RTL8821CU
7	5G USB WiFi RTL8812AU

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

切换到root账户

$ su root

查看网络设备列表

$ nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

开启WiFi

$ nmcli r wifi on

扫描附近的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi

连接到指定的 WiFi 热点

$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

如果你的USB WiFi无法正常工作, 大概率是因为文件系统里缺少了对应的USB WiFi固件。对于Debian系统, 可以在Debian-WiFi里找到并安装USB WiFi芯片的固件。而对于Ubuntu系统, 则可以通过下列命令安装所有的USB WiFi固件:

$ apt-get install linux-firmware

一般情况下, 各种WiFi芯片的固件都存放在/lib/firmware目录下。

5.8 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

5.9 定制命令行的欢迎信息（文字LOGO）

欢迎信息主要是这个目录下的脚本来打印的：

/etc/update-motd.d/

比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 这个文件，比如要将LOGO改为HELLO，可将以下行：

TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR

改为：

TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO

5.10 修改时区

例如更改为Shanghai时区:

sudo rm /etc/localtime
sudo ln -ls /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

5.11 选择系统默认音频设备

如果当前系统存在多个音频设备, 例如HDMI-Audio、3.5mm耳机座、I2S-Codec时, 可以通过下列操作设置系统默认使用的音频设备。

启动板子后，执行以下步骤安装alsa包：

$ apt-get update
$ apt-get install libasound2
$ apt-get install alsa-base
$ apt-get install alsa-utils

安装好需要的库后，查看系统当前所有的声卡设备的序列号。这里假设aplay的输出如下, 并不是真实情况, 请根据实际情况进行相对应的修改:

$ aplay -l
card 0: HDMI
card 1: 3.5mm codec
card 2: I2S codec

上面的信息表示card 0代表HDMI-Audio，card 1代表3.5mm耳机座, card 2代表I2S-Codec，修改配置文件/etc/asound.conf如下表示选择HDMI-Audio:

pcm.!default {
    type hw
    card 0
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

如果将card 0修改为card 1, 则表示选择3.5mm耳机座, 以此类推。
拷贝一首 .wav 格式的音乐到开发板上，播放音乐：

$ aplay /root/Music/test.wav

可以听见从系统默认的音频设备里输出音频。
如果您使用的开发板是H3/H5/H2+系列并且使用的是主线内核，那么更简便的方法是使用npi-config。

5.12 运行 Qt 5.10.0 演示程序

FriendlyCore系统集成了Qt 5.10.0图形库，支持OpenGL硬件加速，在命令行输出以下命令，可预览Qt5演示程序,
Qt5演示程序的界面如下图所示，你可以使用触摸屏或者鼠标来操作，Qt5支持大部分FriendlyELEC在售的LCD触摸屏:

$ sudo qt5demo

5.13 运行 Qt5-OpenGL示例

Run the following command

. setqt5env
cd $QTDIR
cd /examples/opengl/qopenglwidget
./qopenglwidget

更多示例可以在这里找到:
cd $QTDIR/examples/

5.14 硬解播放高清视频

FriendlyCore系统集成支持VPU加速的GStreamer 1.0多媒体开发框架, 可在命令行输入以下命令，播放1080P的演示视频:

sudo gst-player /home/pi/demo.mp4

gst-player是一个GStreamer播放器的外壳程序，上面命令等效于Gsteamer的以下命令：

sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/home/pi/demo.mp4 ! qtdemux name=demux demux. ! queue ! faad ! audioconvert ! audioresample ! alsasink device="hw:0,DEV=1" demux. ! queue ! h264parse ! nxvideodec ! nxvideosink dst-x=0 dst-y=93 dst-w=1280 dst-h=533

5.15 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
输入以下命令预览图像：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! nxvideosink

输入以下命令开始录像 (VPU硬编码)：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video6 ! video/x-raw,format=I420,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! tee name=t t. \
 ! queue ! nxvideosink t. ! queue ! nxvideoenc bitrate=12000000 ! mp4mux ! \
 filesink location=result_720.mp4

5.16 电源管理: 关机和定时开机

“PMU Power Management” 特性支持软件关机和定时开机功能.

使用方法如下:
设置100秒后自动开机 (设置的时间不得低于60秒):

$ sudo echo 100 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

设置了定时开机之后，就可以用 poweroff 关机了:

$ sudo poweroff

以下命令用于取消定时开机:

$ sudo echo 0 > /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

用以下命令查询当前的设置, 前面的是单片机当前时间，后面是定时开机时间，如果定时开机已禁止就是 disabled:

$ sudo cat /sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm

需要注意的是，旧版本的硬件由于没有集成PMU所以可能没有这个功能，如果你在文件系统里没有发现这个文件节点：
/sys/class/i2c-dev/i2c-3/device/3-002d/wakealarm
那就是说明你所用的硬件不支持这个特性。

5.17 安装与使用 OpenCV 4.1.2

在新版本的 FriendlyCore 中已经预装了 OpenCV 4.1.2，无需手动安装，如需手动安装到自已的系统中，可参考以下仓库：
https://github.com/friendlyarm/install-opencv-on-friendlycore/blob/s5pxx18/README.md

运行OpenCV示例：

. /usr/bin/cv-env.sh
. /usr/bin/setqt5env-eglfs
cd /usr/local/share/opencv4/samples/python
python3 turing.py

5.18 安装与使用 Caffe

使用如下命令：

git clone https://github.com/friendlyarm/install-caffe-on-friendlycore
cd install-caffe-on-friendlycore
sudo ./install-caffe.sh

6 更新日志

6.1 日期 2023-01-09

6.1.1 FriendlyCore更新说明：

优化了开机服务

6.2 日期 2020-10-26

FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正蓝牙稳定性问题

6.3 日期 2019-12-27

FriendlyWrt更新如下：

升级版本到 OpenWrt r19-snapshot 64bit，支持Docker CE

eflasher更新如下：

1) 支持只烧写部分文件，例如仅更新emmc内的内核和uboot
2) 在界面上增加禁用overlay filesystem选项
3) 增加命令行参数，方便脚本调用，可以实现无交互的一键安装
4) 修正备份与恢复镜像后，不同设备会出现相同mac地址的问题
5) UI界面现在可以配置标题，隐藏界面菜单与按钮

6.4 日期 2019-11-26

FriendlyCore:

预装 OpenCV 4.1.2

6.5 日期 2019-11-14

新系统 FriendlyWrt:

推出完全开源的FriendlyWrt路由器系统, 基于官方OpenWrt定制，详情可查看：http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/How_to_Build_FriendlyWrt

FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）编译bcmdhd为模块，方便加载模块时传递参数以及定制

Android7更新如下：

1）增加了新的4.3寸屏YZ43的支持
2）优化Android 7系统下使用HD900屏幕时的触摸体验

6.6 日期 2019-10-18

Android7 与 FriendlyCore, Lubuntu更新如下：

修正音频播放在某些情况下可能会出现杂音的问题。

6.7 日期 2019-09-30

Android7 更新如下：

1）增加Android硬件访问库FriendlyThing的支持，支持GPIO、PWM、RTC、串口和看门狗等硬件资源的访问，提供开源demo
2) 增加摄像头 CAM500B (OV5640) 的支持
3) 增加 LCD-W500 (800x480) 的支持
4) 修正 LCD-S430 的兼容性问题

FriendlyCore, Lubuntu 更新如下：

1) 内核版本更新到 v4.4.172，与Android 7内核保持一致
2) 增加Docker的支持, 支持32bit与64bit文件系统 (使用方法请在具体产品的wiki页面搜索docker)
3) 内核配置项进行了优化，启用更多特性与设备驱动

6.8 日期 2019-07-18

新系统 Android 7.1.2

1) 推出新的系统 Android 7.1.2, 特性与旧版本的Android 5基本保持一致，支持4G，WiFi，以太网，蓝牙等
2) 内核版本为 4.4.172
3) 已知问题：摄像头暂时还不能工作

Android/FriendlyCore/Lubuntu 更新：

1) 修复某些情况下HD101B无法触摸的问题
2) 修复Power key的GPIO配置
3) 解决音量过小的问题：播放时DAC的音量由 -20dB 修改为 -6dB
4) 集成了驱动模块(rtl8821CU.ko, rtl88XXau.ko)以增加更多型号的USB Wi-Fi支持

仅适用于Lubuntu的更新：

1) 修改Lubuntu的Power key行为为(不弹出窗口)直接关机
2) 集成脚本xrotate.sh用于简化屏幕旋转设置 (注：屏幕旋转会损失性能)

仅适用于NanoPC T3/T3+,Smart6818的更新：

支持从板载EEPROM中读取以太网Mac地址，仅支持以下系统：FriendlyCore, Lubuntu, Android7

6.9 日期 2019-06-25

Linux(Ubuntu 16.04/18.04) 全面采用 OverlayFS，以增强文件系统的稳定性

6.10 日期 2019-06-03

1) 配置LED1为心跳模式
2) 修复HDMI 1080P可能在某些情况下无显示的问题
3）Linux下修复无法安装 mysql 的问题
4）修复lubuntu下1-wire触摸电阻屏无法使用的问题

6.11 日期 2019-01-24

1) 增加新的LCD型号HD702V的支持
2) 优化Linux下Qt5的字体

6.12 日期 2018-12-17

Android5 更新如下：

1) 增加4G网络的支持，支持模块的型号为：Quectel EC20
2) 增加音频输出设置，可设置默认输出到耳机或者HDMI
3) 在系统Shutdown时，同步关闭一线触摸屏的背光

FriendlyCore更新如下：

1) 增加OV5640摄像头支持
2) 更新BL1以提高系统启动的稳定性

Lubuntu更新如下：

1) 增加chromium-browser浏览器，支持网页硬解播放, 支持WebGL
2) 将音频输出通道默认设置为HDMI (可通过/etc/asound.conf更改)
3) 更新BL1以提高系统启动的稳定性
4) 修正前一版本中存在的一些关于软件包报错的issue
5) 调整DPMS设置，默认关闭自动休眠

6.13 日期 2018-09-06

增加Smart6818的支持
增加10.1寸屏 HD101B 的支持
提高一线屏识别的可靠性

6.14 日期 2018-08-11

FriendlyCore:

升级 Qt版本到 5.10，增加 xcb 插件
增加Qt在目标板的编译工具，可直接在开发板上编译Qt程序
预装最小版本的 xorg
增加 OpenCV 的安装支持，详请可查看：https://github.com/friendlyarm/install-opencv-in-friendlycore

6.15 日期 2018-03-24

修正只连接HDMI的情况下开机没图像显示的问题
增加蓝牙的支持

以上更新适用于所有4.4内核的系统，包括FriendlyCore和Lubuntu。

6.16 日期 2017-06-13

Linux, Android系统：

改善了整体系统稳定性；

Android系统：

提升Android下ov5640拍照的稳定性；

6.17 日期 2017-04-18

Ubuntu-Core系统更新如下：

修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
预装NetworkManager作为网络管理工具;
新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

6.18 日期 2017-03-08

1) 启用UART2
2) 增加HD101B屏幕的支持
3) Android4.4和Android5增加硬件访问库，具体可参考:[1]
4) 修正S430屏在Android4.4下的闪退问题

6.19 日期 2017-02-09

1) 在Ubuntu Core和Debian系统中增加7寸电阻屏 S70B 的支持
2) 调整了 eFlasher Rom 的分区大小，将根分区调整为 1GB

6.20 日期 2016-11-17

增加H43屏的支持:
1) 支持s5p4418与s5p6818平台的开发板
2) OS方面仅支持Debian 和 Ubuntu Core系统，不支持Android

6.21 日期 2016-09-13

1) Debian 和 Ubuntu Core增加了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序（nanocams）;
2) 更新了Android 串口访问的程序，下载源代码：

git clone https://github.com/friendlyarm/android_SerialPortDemo.git

以前下载过的，用git pull命令更新一下。
内有详细说明，包括eclipse编译、打包成apk，对apk重新签名以获取system权限、关闭selinux等说明文档：
<<SerialPortDemo-manual.pdf>>;
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3

6.22 日期 2016-05-21

Android

1) 增加以太网设置（支持静态IP和DHCP设置）;
2) 增加硬件访问库 libfriendlyarm-hardware.so，可用于在Android下操作串口；
使用方法可参考此份文档：http://www.arm9home.net/read.php?tid-82748.html。
在NanoPC-T3/NanoPi M3上，串口对应的设备名称如下：
UART3 -> /dev/ttySAC3
UART4 -> /dev/ttySAC4
3) 增加iTest应用程序，内置串口助手功能;
注意：运行此串口程序，需要使用system权限。

Debian

1)增强了内核稳定性;

Ubuntu core with Qt-Embedded

1)开机后显示的界面由Qt Demo换成了一个由友善之臂开发的，开源的Qt程序 (源代码位于/opt 目录)，该程序启动时显示系统状态信息，例如CPU和内存信息，工作温度和负载等信息，系统同时集成了 qmake,uic 等Qt工具的arm版本，这样你就可以在开发板上直接生成和编译Qt源代码。
本次更新适用于NanoPC-T3, NanoPi M3