FriendlyCore (based on ubuntu-core with Qt)/zh

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English

1 介绍

FriendlyCore，是一个没有X-windows环境，基于Ubuntu core构建的系统，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统，兼容Ubuntu系统软件源，非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外，还包括以下特性：

  • 支持电容和电阻触摸屏 （型号：S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善推出的LCD屏)
  • 支持WiFi连接
  • 支持以太网连接
  • 支持蓝牙，已预装bluez等相关软件包
  • 支持音频播放
  • 支持Qt5.9 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

2 固件下载

你可以点击这个链接，到指定产品的下载页面下载。

3 FriendlyCore的使用

3.1 运行FriendlyCore

  • 要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘。
  • 如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对板子进行操作。
  • FriendlyCore默认帐户：

普通用户： 

   用户名: pi
   密码: pi

Root用户： 

   用户名: root
   密码: fa

默认会以 pi 用户自动登录，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

  • 更新软件包：
$ sudo apt-get update

3.2 使用npi-config配置系统

npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下命令即可进入: 

$ sudo npi-config

npi-config的显示界面如下所示：
npi-config

3.3 扩展TF卡文件系统

第一次启动FriendlyCore系统时，系统会自动扩展文件系统分区，请耐心等待，TF卡/eMMC的容量越大，需要等待的时间越长，进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小： 

df -h

3.4 连接WiFi

FriendlyCore 使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

  • 查看网络设备列表
$ sudo nmcli dev

注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

  • 开启WiFi
$ sudo nmcli r wifi on
  • 扫描附近的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi
  • 连接到指定的 WiFi 热点
$ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章： Use NetworkManager to configure network settings

  • 使用USB WiFi

系统已经支持市面上众多常见的USB WiFi，已测试过的USB WiFi型号如下：

序号 型号
1 RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
2 RT2070 Wireless Adapter
3 RT2870/RT3070 Wireless Adapter
4 RTL8192CU Wireless Adapter
5 小米WiFi mt7601

3.5 连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings。

3.6 使用蓝牙

如果你的开发板板载有蓝牙模块，可输入以下命令搜索周边的蓝牙设备：

hcitool scan

使用hciconfig命令来了解接口的状态。


3.7 播放音频

在串口终端执行以下aplay命令播放一段音频： 

aplay -t raw -c 2 -f S16_LE -r 44100 /root/test.pcm


3.8 HDMI输出声音

系统默认从3.5mm耳机座输出声音，想从HDMI输出需要修改文件系统上的配置文件/etc/asound.conf如下： 

pcm.!default {
    type hw
    card 1
    device 0
}
 
ctl.!default {
    type hw
    card 1
}

card 0代表3.5mm耳机孔，card 1代表HDMI音频。设置完成后需要重启系统才能生效。

3.9 连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块。
连接测试USB摄像头的方法请参考：连接DVP摄像头模块(CAM500B)

4 开发自已的Qt应用

请参考 How to build Qt application

5 以下内容仅适用于S5P4418/S5P6818平台

5.1 运行Qt示例程序

在命令行执行：

$ sudo qt5demo

在屏幕上可以看到如下画面：
TODO

5.2 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序nanocams，登录后输入以下命令即可预览40桢然后拍照保存为指定的文件。

sudo nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg

更详细的命令行参数可执行命令“nanocams -h”。
如果要下载源代码，运行以下命令即可获得： 

git clone https://github.com/friendlyarm/nexell_linux_platform.git

6 以下内容仅适用于H3平台

6.1 运行Qt示例程序

执行以下命令：

$ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

运行结果如下，这是一个开源的QtDemo:
K2-QtE

6.2 连接DVP摄像头模块(CAM500B)

注:该功能仅支持使用Linux-3.4.y的系统固件。
CAM500B是一款500万像素摄像头模块，以DVP并行信号输出，详细信息请参考Matirx-CAM500B。
连接开发板和CAM500B，然后上电启动系统，连接网络，以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer: 

$ cd /root/mjpg-streamer
$ make
$ ./start.sh

mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器，在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息: 

 
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 30
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 90
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了，效果如下:
mjpg-streamer-cam500a
mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码，你可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码，这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度: 

$ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4

默认会录制30秒的视频，输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件，可将其拷贝到PC上进行播放验证。

6.3 命令行查看CPU工作温度

在串口终端执行如下命令，可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息： 

$ cpu_freq

6.4 通过Rpi-Monitor查看系统状态

系统里已经集成了Rpi-Monitor，该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
假设开发板的IP地址为192.168.1.230，在PC的浏览器中输入下述地址: 

192.168.1.230:8888

可以进入如下页面:
rpi-monitor
用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。

7 开机自动运行Qt示例程序

使用npi-config工具进行开启： 

sudo npi-config

进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded，选择Enable然后重启即可。

8 使用触摸屏

电容屏一般无需设置即可使用，电阻屏则需要校准，校准的行为在 /usr/bin/setqt5env 这个脚本中触发的，这个脚本非常有用，它会设置Qt相关的环境变量，会在使用电阻屏时，根据条件判断是否需要运行校准程序。

如果你需要重新校准电阻触摸屏，可以删除以下文件来实现，命令如下： 

rm /etc/pointercal

删除之后重新启动系统即可。


8.1 常见问题

  • 编译Qt程序时出现无法链接到 libts, libz等库

原因是你的 arm-linux-gcc 4.9.3 编译器没有集成这些库，到产品的下载页面重新下载一次编译器，重新安装后即可解决。

9 更新日志

9.1 2017-04-18

FriendlyCore系统更新如下：

  • 修改了登录欢迎界面，当用户登录时会打印系统的基本状态信息；
  • 增加 npi-config 工具，npi-config是一个命令行下的系统配置工具，可以对系统进行一些初始化的配置，可配置的项目包括：用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等，在命令行执行以下 sudo npi-config 即可进入;
  • 预装NetworkManager作为网络管理工具;
  • 新增pi用户，并配置为自动登录，自动登录特性可以使用npi-config工具配置;

9.2 2017-03-08

1) 启用UART2
2) 增加HD101B屏幕的支持

9.3 2017-02-09

FriendlyCore系统中增加7寸电阻屏 S70B 的支持

9.4 2016-11-17

增加H43屏的支持

9.5 2016-09-02

集成了CAM500A（ov5640）摄像头的demo程序(nanocams)

9.6 2016-07-01

修复了FriendlyCore下USB Wi-Fi无法加载固件的问题

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