Android Thing: Android Hardware Programming/zh
Contents
1 简介
友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库，用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源，该函数库基于Android-NDK技术开发，提供便利的硬件访问接口，开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用，有效提高开发进度。
2 目前支持的硬件设备
- Serial Port
- PWM
- EEPROM
- ADC
- LED
- LCD 1602 (I2C)
- OLED (SPI)
等等, 接口包括I2C, SPI, GPIO常用的接口。
3 支持的开发板
- NanoPC-T3/NanoPi-M3: Android 5
- Smart4418 SDK/NanoPC-T2/NanoPi-M2/NanoPi S2: Android 5, Android 4.4
- Tiny4412: Android 4.2, Android 5
- Tiny210/Smart210/Mini210: Android 4.2
- Tiny6410/Mini6410: Android 2.3
4 硬件示例程序集合
5 Andorid示例源代码编译与部署（以SerialPortDemo进行说明)
5.1 1) eclipse导入源代码，以SerialPortDemo为例
然后打开eclipse，在eclipse菜单File上选择Import导入项目，选择Existing Android Code Into Workspace，
我们把项目名称改为 SerialPortDemo:
5.2 2) 编辑源代码，根据需要更改串口设备文件名称
DEMO要访问的串口设备写死在以下源代码文件的：src/com/friendlyarm/SerialPortDemo/SerialPortDataProcessView.java
你需要根据实际情况更改：
在 NanoPi M1 开发板上 ，串口对应的设备名称如下：
UART1-> /dev/ttyS1
UART2 -> /dev/ttyS2
5.3 3) 编译DEMO源代码，并导出apk文件
在Package Explorer上点击项目名称，保证其处于选中状态:
在eclipse菜单File上选择Export...:
选择Export Android Application:
选择项目SerialPortDemo:
这一步，Eclipse要求我们创建或选择自已的签名，这里我们选择Create new keystore, 填写key生成后保存的路径和密码，然后点next:
继续参考下图完善签名信息，然后点next:
接着选择APK文件的保存位置，这里我们选择保存到 signapk-files子目录下，以方便我们稍后要进行的签名操作:
点Finish完成APK的导出：
5.4 4) 使用系统证书对APK进行重新签名
因为访问硬件需要APK有system权限，所以需要使用系统证对APK进行重新签名，
在命令行下进入signapk-files子目录，然后执行以下命令签名即可：
cd signapk-files/ java -jar ./signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ./SerialPortDemo.apk SerialPortDemo-Signed.apk
其中，signapk.jar以及签名文件platform.x509.pem和platform.pk8可在开发板资源下载目录的android-platform-key-files目录下找到。
5.5 5) 运行与调试
5.1) 安装APK，用microUSB线将电脑与开发板连接，用adb命令安装SerialPortDemo-Signed.apk：
adb install SerialPortDemo-Signed.apk5.2) 调试： 运行 SerialPortDemo后，在adb shell命令行模式下执行：
ps -Z
然后找到com.friendlyarm.SerialPortDemo这个进程，如果前面的权限是如下所示，表明程序已经获得了 system 权限:
u:r:system_app:s0 system 1610 112 com.friendlyarm.SerialPortDemo
以上是Android4的，如果是Android5，则略有不同，不过都表示已经是 system 权限:
u:r:platform_app:s0 u0_a60 1905 138 com.friendlyarm.SerialPortDemo
如果程序没有获得 system 权限，则打开串口设备会失败。
