Android Thing: Android Hardware Programming/zh

From FriendlyELEC WiKi
Revision as of 07:25, 18 December 2017 by Tzs (Talk | contribs) (1) eclipse导入源代码,以SerialPortDemo为例)

Jump to: navigation, search

English

1 简介

友善电子开发了一个名为libfriendlyarm-hardware.so的函数库,用于Android应用程序访问开发板上的硬件资源,该函数库基于Android-NDK技术开发,提供便利的硬件访问接口,开发者无需掌握过多的嵌入式知识便可使用,有效提高开发进度。

2 目前支持的硬件设备

  • Serial Port
  • PWM
  • EEPROM
  • ADC
  • LED
  • LCD 1602 (I2C)
  • OLED (SPI)

等等, 接口包括I2C, SPI, GPIO常用的接口。

  • Smart4418SDK+OLED
  • NanoPCT3-I2C-LCD1602

3 支持的开发板

  • NanoPC-T3/NanoPi-M3: Android 5
  • Smart4418 SDK/NanoPC-T2/NanoPi-M2/NanoPi S2: Android 5, Android 4.4
  • Tiny4412: Android 4.2, Android 5
  • Tiny210/Smart210/Mini210: Android 4.2
  • Tiny6410/Mini6410: Android 2.3

4 硬件示例程序集合

5 Andorid示例源代码编译与部署(以SerialPortDemo进行说明)

5.1 1) eclipse导入源代码,以SerialPortDemo为例

然后打开eclipse,在eclipse菜单File上选择Import导入项目,选择Existing Android Code Into Workspace,
我们把项目名称改为 SerialPortDemo:

  • AndroidHW01.png
  • AndroidHW02.png

5.2 2) 编辑源代码,根据需要更改串口设备文件名称

DEMO要访问的串口设备写死在以下源代码文件的:src/com/friendlyarm/SerialPortDemo/SerialPortDataProcessView.java
你需要根据实际情况更改:
AndroidHW03.png
在 NanoPi M1 开发板上 ,串口对应的设备名称如下:
UART1-> /dev/ttyS1
UART2 -> /dev/ttyS2

5.3 3) 编译DEMO源代码,并导出apk文件

在Package Explorer上点击项目名称,保证其处于选中状态:
AndroidHW04.png
在eclipse菜单File上选择Export...:
AndroidHW05.png
选择Export Android Application:
AndroidHW06.png
选择项目SerialPortDemo:
AndroidHW07.png
这一步,Eclipse要求我们创建或选择自已的签名,这里我们选择Create new keystore, 填写key生成后保存的路径和密码,然后点next:
AndroidHW08.png
继续参考下图完善签名信息,然后点next:
AndroidHW09.png
接着选择APK文件的保存位置,这里我们选择保存到 signapk-files子目录下,以方便我们稍后要进行的签名操作:
AndroidHW10.png
点Finish完成APK的导出:
AndroidHW11.png

5.4 4) 使用系统证书对APK进行重新签名

因为访问硬件需要APK有system权限,所以需要使用系统证对APK进行重新签名,
在命令行下进入signapk-files子目录,然后执行以下命令签名即可:

cd signapk-files/
java -jar ./signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ./SerialPortDemo.apk SerialPortDemo-Signed.apk

其中,signapk.jar以及签名文件platform.x509.pem和platform.pk8可在开发板资源下载目录的android-platform-key-files目录下找到。

5.5 5) 运行与调试

5.1) 安装APK,用microUSB线将电脑与开发板连接,用adb命令安装SerialPortDemo-Signed.apk:

adb install SerialPortDemo-Signed.apk

5.2) 调试: 运行 SerialPortDemo后,在adb shell命令行模式下执行:

ps -Z

然后找到com.friendlyarm.SerialPortDemo这个进程,如果前面的权限是如下所示,表明程序已经获得了 system 权限:

u:r:system_app:s0              system    1610  112   com.friendlyarm.SerialPortDemo

以上是Android4的,如果是Android5,则略有不同,不过都表示已经是 system 权限:

u:r:platform_app:s0            u0_a60    1905  138   com.friendlyarm.SerialPortDemo

如果程序没有获得 system 权限,则打开串口设备会失败。

6 开发资料