NanoPC-T3/zh
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Contents
1 介绍
- NanoPC-T3是友善之臂专门针对企业用户而设计，它采用三星八核Cortex -A53架构的S5P6818处理器，NanoPC-T3与NanoPC-T2相比，除CPU更强劲，接口和布局完全与NanoPC-T2相同。NanoPC-T3动态运行主频400M-1.4GHz， NanoPC-T3配备了8GB的eMMC、音频接口、视频输入/输出接口等；并且集成了WiFi和蓝牙，增加千兆以太网和电源管理功能，板载陶瓷天线，带串口调试功能。为适应工业客户需要，NanoPC-T3加装了标配的散热片，以解决芯片发热问题。
- NanoPC-T3带两路视频输入，支持DVP 摄像头及MIPI-CSI摄像头，并且带四路视频输出，分别为HDMI 1.4A接口、LVDS接口、并行RGB-LCD接口、MIPI-DSI接口。并且支持RTC，板载备份电池接口，引出四个USB接口(其中两个是标准A型接口, 另外两个是2.54mm排针)等。
- NanoPC-T3流畅运行Android5.1、Debian、UbuntuCore+Qt等系统，内核驱动源码完全开源，接口丰富，系统集成完善，是企业用户首选主控板。
2 资源特性
- CPU: S5P6818, 动态运行主频400Mhz--1.4GHz
- PMU 电源管理：AXP228，支持软件关机和睡眠唤醒等
- DDR3 RAM: 1GB
- SD: 标准SD卡槽一个
- 网口: 千兆以太网接口(RTL8211E)，板载唯一MAC地址芯片
- Wireless：802.11 b/g/n
- Bluetooth：4.0 dual mode
- 天线: Wi-Fi和蓝牙共用, 板载陶瓷天线, 同时提供IPX接口
- eMMC：8GB
- 视频输入：DVP Camera/MIPI-CSI(双摄像头口)
- 视频输出：HDMI/LVDS/并行RGB-LCD/MIPI-DSI(四个视频输出接口)
- 音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
- 麦克风: 板载麦克风
- USB Host: 4 x USB 2.0 Host , 其中两个是标准A型接口, 另外两个是2.54mm排针
- Micro USB: 1 x USB 2.0 Client
- LCD接口: 45pin, 0.5mm间距FPC贴片座，支持全彩TFT LCD (RGB:8-8-8)
- HDMI: HDMI 1.4a, Type A型口，1080P高清显示
- DVP Camera接口: 24pin, 0.5mm间距，FPC贴片竖座
- GPIO扩展接口: 30 Pin2.54mm排针, 包含4个UART, 1路I2C, 1路SPI, 3路PWM,9个GPIO
- 调试串口：4Pin，2.5mm间距白色座子
- 按键：K1（电源按键），Reset,
- LED：一个电源指示LED, 两个GPIO控制的LED
- 其他: K1（电源按键），Reset, GPIO控制的LED均通过2.54mm排针引出, CPU温控电阻
- RTC: 支持RTC, 板上有备份电池接口
- PCB Size:100 x 60mm，6层，沉金工艺
- 散热片螺丝孔：能加螺丝固定的散热片
- 供电: DC 5V/2A
- 温度工作范围：零下40摄氏度到80摄氏度
- OS/Software: u-boot, Android5.1, Debian8
3 接口布局和尺寸
3.1 接口布局
- 30Pin GPIO管脚定义
Pin# Name Pin# Name 1 SYS_3.3V 2 DGND 3 UART2_TX/GPIOD20 4 UART2_RX/GPIOD16 5 I2C0_SCL 6 I2C0_SDA 7 SPI0_MOSI/GPIOC31 8 SPI0_MISO/GPIOD0 9 SPI0_CLK/GPIOC29 10 SPI0_CS/GPIOC30 11 UART3_TX/GPIOD21 12 UART3_RX/GPIOD17 13 UART4_TX/GPIOB29 14 UART4_RX/GPIOB28 15 UART5_TX/GPIOB31 16 UART5_RX/GPIOB30 17 GPIOC4 18 GPIOC7 19 GPIOC8 20 GPIOC24 21 GPIOC28 22 GPIOB26 23 GPIOD1/PWM0 24 GPIOD8/PPM 25 GPIOC13/PWM1 26 AliveGPIO3 27 GPIOC14/PWM2 28 AliveGPIO5 29 VDD_5V 30 DGND
- 20Pin LVDS接口定义
Pin# Name Pin# Name 1 SYS_3.3V 2 SYS_3.3V 3 GPIOC16 4 GPIOB18 5 DGND 6 DGND 7 LVDS_D0- 8 LVDS_D0+ 9 LVDS_D1- 10 LVDS_D1+ 11 LVDS_D2- 12 LVDS_D2+ 13 DGND 14 DGND 15 LVDS_CLK- 16 LVDS_CLK+ 17 LVDS_D3- 18 LVDS_D3+ 19 I2C2_SCL 20 I2C2_SDA
- DVP Camera接口定义
Pin# Name 1, 2 SYS_3.3V 7,9,13,15,24 DGND 3 I2C0_SCL 4 I2C0_SDA 5 GPIOB14 6 GPIOB16 8,10 NC 11 VSYNC 12 HREF 14 PCLK 16-23 Data bit7-0
- RGB LCD IF 管脚定义
Pin# Name Description 1, 2 VDD_5V 5V输出, 可以给LCD模组供电 11，20，29, 37，38，39，40, 45 DGND 参考地, 0电位 3-10 Blue LSB to MSB RGB的蓝色信号 12-19 Green LSB to MSB RGB的绿色信号 21-28 Red LSB to MSB RGB的红色信号 30 GPIOB25 普通GPIO, 用户可控制 31 GPIOC15 一线协议信号, 以实现LCD型号识别,
背光控制和电阻触摸的功能. 系统已占用, 用户不可重新设置.
32 XnRSTOUT Form CPU 系统复位时向外输出低电平 33 VDEN 指示RGB信号有效的信号 34 VSYNC 场信号 35 HSYNC 行信号 36 LCDCLK LCD频率, Pixel frequency 41 I2C2_SCL I2C2的时钟信号, 用来传输电容屏触摸数据 42 I2C2_SDA I2C2的数据信号, 用来传输电容屏触摸数据 43 GPIOC16 电容触摸中断信号, 配合I2C2使用 44 NC 没有任何连接
- MIPI-DSI接口定义
Pin# Name 1, 2, 3 VDD_5V 4 DGND 5 I2C2_SDA 6 I2C2_SCL 7 DGND 8 GPIOC0 9 DGND 10 GPIOC1 11 DGND 12 GPIOA28 13 nRESETOUT 14, 15 DGND 16 MIPIDSI_DN3 17 MIPIDSI_DP3 18 DGND 19 MIPIDSI_DN2 20 MIPIDSI_DP2 21 DGND 22 MIPIDSI_DN1 23 MIPIDSI_DP1 24 DGND 25 MIPIDSI_DN0 26 MIPIDSI_DP0 27 DGND 28 MIPIDSI_DNCLK 29 MIPIDSI_DPCLK 30 DGND
- MIPI-CSI接口定义
Pin# Name 1, 2 SYS_3.3V 3 DGND 4 I2C0_SDA 5 I2C0_SCL 6 DGND 7 SPI2_MOSI/GPIOC12 8 SPI2_MISO/GPIOC11 9 SPI2_CS/GPIOC10 10 SPI2_CLK/GPIOC9 11 DGND 12 GPIOB9 13 GPIOC2 14, 15 DGND 16 MIPICSI_DN3 17 MIPICSI_DP3 18 DGND 19 MIPICSI_DN2 20 MIPICSI_DP2 21 DGND 22 MIPICSI_DN1 23 MIPICSI_DP1 24 DGND 25 MIPICSI_DN0 26 MIPICSI_DP0 27 DGND 28 MIPICSI_DNCLK 29 MIPICSI_DPCLK 30 DGND
- 说明
- SYS_3.3V: 3.3V电源输出
- VDD_5V: 5V电源输出
- 更详细的信息请查看原理图：NanoPC-T3 Schematic
3.2 机械尺寸
- 电源接口
- DC电源座子, 适合DC4.0*1.7mm电源插头, 电压范围:4.7~5.6V
4 硬件设计注意事项
4.1 EEPROM
- 因为板上的集成了带MAC地址的EEPROM, 型号为24AA025E48T-I/OT, 接在I2C0上, 设备地址为0x51, 所以有些型号的EEPROM不能接在I2C0上, 否则会地址冲突.
- 不能接在I2C0上的EEPROM: 24C04, 24C08, 24C16, 可以接在I2C0上的EEPROM:24C01, 24C02, 24C256
- 关于EEPROM地址问题, 请看 http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/CAT24C01-D.PDF
