Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh

English

1 Mainline 简介

Mainline即主线的意思，Linux内核的开发分为linus维护的主线、其他开发分支以及各种稳定版本。开发分支最终都会统一提交到linus维护的主线中。 最新版本的U-boot和主线Linux内核已经支持了全志的H3/H5 CPU，我们在最新版本的的U-boot和主线Linux内核的基础上进行了定制开发，使其能支持上NanoPi H3/H5系列的开发板。

2 制作一张带运行系统的SD卡

2.1 下载系统固件

板子名称	固件下载地址	固件名称
NanoPi NEO	下载	official-ROMs/nanopi-neo_ubuntu-core-xenial_4.11.0.img.zip
NanoPi NEO Air	下载	official-ROMs/nanopi-neo-air_ubuntu-core-xenial_4.11.0.img.zip
NanoPi M1	下载	official-ROMs/nanopi-m1_ubuntu-core-xenial_4.11.0.img.zip
NanoPi M1 Plus	下载	official-ROMs/nanopi-m1-plus_ubuntu-core-xenial_4.11.0.img.zip
NanoPi NEO2	下载	official-ROMs/nanopi-neo2_ubuntu-core-xenial_4.11.0.img.zip

2.2 制作Ubuntu-Core with Qt-Embedded系统TF卡

将固件和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压，在 Windows 下插入TF卡（限4G及以上的卡)，以管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在 win32diskimager 工具的界面上，选择你的SD卡盘符，选择系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。烧写完成后，将制作好SD卡插入 NanoPi H3/H5 开发板，使用USB供电(5V/2A)，看到板上的蓝色LED闪烁，这说明系统已经开始启动了。

3 Mainline Linux开发进展

4 如何编译mainline BSP

4.1 如何为H3编译mainline BSP

4.1.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
$ tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
$ export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

$ . ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

$ arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
--host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
--with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
--with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
...
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

4.1.2 编译U-boot

下载U-boot源码，并切换分支:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/uboot.git
$ cd u-boot
$ git checkout sunxi-v2017.03

编译U-boot:

$ make nanopi_neo_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

更新SD上的U-boot:

$ dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

4.1.3 编译Linux内核

下载Linux内核源码，并切换分支:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git
$ cd linux
$ git checkout sunxi-4.11.y

编译Linux内核:

$ touch .scmversion
$ make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage，并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。

假设SD卡的boot分区挂载在/media/SD/boot/，更新SD卡上的zImage和dtb文件:

$ cp arch/arm/boot/zImage /media/SD/boot/
$ cp arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi*.dtb /media/SD/boot/

4.2 如何为H5编译mainline BSP

4.2.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器:

$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
$ tar xf gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH
$ export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

$ . ~/.bashrc

安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
gcc version 6.3.1 20170109 (Linaro GCC 6.3-2017.02)

4.2.2 编译U-boot

下载U-boot源码，并切换分支:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/uboot.git
$ cd u-boot
$ git checkout sunxi-v2017.03

编译U-boot:

$ make nanopi_neo2_defconfig ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

更新SD上的U-boot:

$ dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
$ dd if=u-boot.itb of=/dev/sdg bs=1024 seek=40

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

4.2.3 编译Linux内核

下载Linux内核源码，并切换分支:

git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git
$ cd linux
$ git checkout sunxi-4.11.y

编译Linux内核:

$ touch .scmversion
$ make sunxi_arm64_defconfig ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
$ make Image dtbs ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

编译完成后会在arch/arm64/boot/目录下生成Image，并且在arch/arm64/boot/dts/allwinner/目录下生成dtb文件。

假设SD卡的boot分区挂载在/media/SD/boot/，更新SD卡上的Image和dtb文件:

cp arch/arm64/boot/Image /media/SD/boot/
cp arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi*.dtb /media/SD/boot/