NanoHat Motor/zh

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1 介绍

NanoHat Motor

• NanoHat Motor是一个简单易用的电机驱动模块，模块使用了NXP公司的PCA9685芯片和东芝公司的TB6612FNG芯片，通过I2C接口和NanoPi NEO/Air/NEO2通讯。
• 每个模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机。用户可通过配置电阻更改模块的I2C从地址，从而堆叠使用多个模块以驱动更多的电机。
• 模块使用了TI公司的TPS54331电源转换芯片，能为NanoPi NEO/Air提供稳定、可靠的供电。
• 板上还有一片32K的EEPROM芯片AT24C32D，你可以用它来存储一些有用的信息。
• NanoHat Motor和NanoPi NEO/Air/NEO2的外形尺寸和接口完全相同，可直接堆叠在NanoPi NEO/Air/NEO2上使用。

2 特性

• 输入电压：12V
• 可驱动四个5V PWM舵机
• 可驱动四个12V直流电机
• 可驱动两个12V四线步进电机
• 板载32K的EEPROM
• I2C地址可自由配置，多个模块堆叠使用

2.1 接口布局

NanoHat Motor接口布局

NanoHat Motor

• 24Pin引脚功能定义

Pin#	Name	Pin#	Name
1	SYS_3.3V	2	VDD_5V OUT
3	I2C_SDA	4	VDD_5V OUT
5	I2C_SCL	6	GND
7	NC	8	NC
9	GND	10	NC
11	NC	12	NC
13	NC	14	GND
15	NC	16	NC
17	SYS_3.3V	18	NC
19	NC	20	GND
21	NC	22	NC
23	NC	24	NC

12Pin排针未使用，引脚功能定义在此不列举，请在NanoPi NEO/Air/NEO2维基页面查阅。
NanoPi NEO NanoPi NEO Air

• 2Pin电源端子定义

Pin#	Name	Description
1	12V	12V电源输入
2	GND	地

• 4Pin PWM 舵机端子定义

Pin#	Name	Description
1	PWM*	PWM*输出
2	NC	空
3	5V	5V电源输出
4	GND	地

• 3.5mm绿色电机端子定义

Pin#	Name
1	M1A
2	M1B
3	M2A
4	M2B

Pin#	Name
1	M3A
2	M3B
3	M4A
4	M4B

3 硬件连接

3.1 连接NanoPi NEO/Air/NEO2

NanoHat Motor模块和NanoPi NEO/Air/NEO2尺寸和接口完全相同，可直接堆叠在NanoPi NEO/Air/NEO2上。 参考下图连接模块：
NanoHat Motor_nanopi_NEO2