English
1 介绍
- NanoHat-Hub是一个专为NanoPi NEO量身设计的接口扩展模块。NanoHat-Hub通过I2C接口和NEO通讯，作为从设备的单片机MEGA328扮演NEO和传感器模块之间翻译官的角色，HUB提供了三个I2C接口、三个模拟接口，两个串口（一个NEO串口，一个单片机串口）和四个数字接口。传感器模块通过4Pin的连接线直接接在NanoHat-hub上。
- 连接NanoPi NEO和传感器的扩展板，NanoHat扩展板直接插在NanoPi NEO上面，通过I2C接口、串口、数字/模拟接口建立传感器与NEO之间的数据传输。所有的模块可以通过4个引脚的连接线直接连接到NanoHat扩展板接口上。
- NanoHat扩展板带有三路I2C接口，三路模拟接口，四路数字接口，两路串口。
2 特性
- 兼容NEO的尺寸和接口
- 3个2.0mm 4Pin I2C接口端子
- 3个2.0mm 4Pin 模拟接口端子
- 1个2.0mm URAT-NEO接口端子
- 1个2.0mm URAT-Hub接口端子
- 4个2.0mm 数字接口端子
- PCB尺寸（mm）：40x40
| Pin# |
Name |
Pin# |
Name
|
| 1 |
SYS_3.3V |
2 |
VDD_5V
|
| 3 |
I2C0_SDA |
4 |
VDD_5V
|
| 5 |
I2C0_SCL |
6 |
GND
|
| 7 |
GPIOG11 |
8 |
UART1_TX/GPIOG6
|
| 9 |
GND |
10 |
UART1_RX/GPIOG7
|
| 11 |
UART2_TX/GPIOA0 |
12 |
PWM1/GPIOA6
|
| 13 |
UART2_RTS/GPIOA2 |
14 |
GND
|
| 15 |
UART2_CTS/GPIOA3 |
16 |
UART1_RTS/GPIOG8
|
| 17 |
SYS_3.3V |
18 |
UART1_CTS/GPIOG9
|
| 19 |
SPI0_MOSI/GPIOC0 |
20 |
GND
|
| 21 |
SPI0_MISO/GPIOC1 |
22 |
UART2_RX/GPIOA1
|
| 23 |
SPI0_CLK/GPIOC2 |
24 |
SPI0_CS/GPIOC3
|
| Pin# |
Name |
Description
|
| 1 |
VDD_5V |
5V Power Out
|
| 2---11 |
NC |
Not Connected
|
| 12 |
GND |
0V
|
| 名称 |
描述
|
| GND |
地
|
| 5V |
电源5V
|
| NC |
SDA
|
| SIG |
SCL
|
| 名称 |
描述
|
| GND |
地
|
| 5V |
电源5V
|
| A* |
模拟引脚2
|
| A* |
模拟引脚1
|
| 名称 |
描述
|
| GND |
地
|
| 5V |
电源5V
|
| D* |
数字引脚2
|
| D* |
数字引脚1
|
3 硬件连接
3.1 连接NanoPi NEO
参考下图连接模块：
BakeBit - NEO Hub_NEO
4 代码说明
5 相关资料
