Matrix - Potentiometer/zh

English

1 介绍

Potentiometer

• Matrix-Potentiometer是一个简单的电位器模块，电位器最常见的用途是各式音响声源设备里的音量控制或电子设备里的各式准位与功率等的控制，也可以做为位置或角度的传感器，或者是作为钨丝灯泡调光器或电热丝功率调节器的控制元件等。
• 引脚为3-Pin 2.54mm排针，V接电源，G接地，S信号输出模拟电压信号。您可以把S输出的电压信号通过ADC转换为数字信号。
• 输出电压范围：0--Vcc

2 特性

• GPIO
• 体积小巧
• 2.54mm排针接口
• PCB尺寸（mm）：8x24

• 引脚说明:

名称	描述
S	模拟GPIO
V	电源5V
G	地

3 工作原理

• 电位器是一种具有三个端子，其中有两个固定接点与一个滑动接点，可经由滑动而改变滑动端与两个固定端间电阻值的电子零件，属于被动元件，使用时可形成不同的分压比率，改变滑动点的电位。
• 模块主要器件是一个电位器，通过改变接入电路部分电阻线的长度来改变接入部分的电阻值，从而改变输出端的分压。

4 硬件连接

电位器输出的是模拟信号，需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。
先把模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter接在开发板上，然后将模块Matrix-Potentiometer的S引脚接在ADC转换模块的A0引脚。
关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter可参考wiki：Matrix-Analog_to_Digital_Converter。

4.1 连接NanoPi M1

参考下图连接模块：

连接说明：

Matrix-Analog_to_Digital_Converter	NanoPi M1
SDA	Pin3
SCL	Pin5
5V	Pin4
GND	Pin6

Matrix-Potentiometer
GND	NanoPi M1 Pin9
5V	NanoPi M1 Pin2
S	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

4.2 连接NanoPi 2

参考下图连接模块：

连接说明：

Matrix-Analog_to_Digital_Converter	NanoPi 2
SDA	Pin3
SCL	Pin5
5V	Pin4
GND	Pin6

Matrix-Potentiometer
GND	NanoPi 2 Pin9
5V	NanoPi 2 Pin2
S	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块：

连接说明：

Matrix-Analog_to_Digital_Converter	NanoPi M2
SDA	Pin3
SCL	Pin5
5V	Pin4
GND	Pin6

Matrix-Potentiometer
GND	NanoPi M2 Pin9
5V	NanoPi M2 Pin2
S	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

4.4 连接NanoPC-T2

参考下图连接模块：
Matrix-Potentiometer_NanoPC-T2

连接说明：

Matrix-Analog_to_Digital_Converter	NanoPC-T2
SDA	Pin6
SCL	Pin5
5V	Pin29
GND	Pin30

Matrix-Potentiometer
GND	NanoPC-T2 Pin2
5V	NanoPC-T2 Pin29
S	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix：

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序：

$ matrix-adc

注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码，本模块的测试示例代码如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i = 0;
    int value = 0;
    int channel = 0;
 
    if (argc == 2)
        channel = atoi(argv[1]);
    if (boardInit() < 0)
        printf("Fail to init board\n");
 
    system("modprobe "DRIVER_MODULE);
    signal(SIGINT, intHandler);
    for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) {
        if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) {
            printf("channel%d value=%d\n", channel, value);
        } else {
            printf("Fail to get channel%d value\n", channel);
            return -1;
        }
        sleep(1);
    }
    system("rmmod "DRIVER_MODULE);
    return 0;
}

API说明参考维基：Matrix API reference manual