Matrix - 3-Axis Digital Accelerometer/zh
Contents
1 介绍
- 模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer用于测量x\y\z方向上的加速度，进而计算速度。
- 搭载了一颗ADXL345芯片，可以使用IIC或SPI进行通信。
- 13-bit精度，采集范围可以是+-2g，+-4g，+-8g和+-16g，既能测定动态加速度，也能测定静态加速度。
- 采用5V供电，PCB上的电源转换芯片输出3.3V给ADXL345。
2 特性
- I2C接口，3.3V
- 13-bit，up to +-16g
- 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
- +-16g，13-bit精度
- PCB尺寸（mm）：16x32
- 引脚说明：
| 名称 | 描述 |
| INT2 | 中断引脚 |
| INT1 | 中断引脚 |
| CS | 使能引脚 |
| SCL | I2C SCL |
| SDA | I2C SDA |
| SDO | 设置slave address |
| 5V | 电源5V |
| GND | 地 |
3 工作原理
- ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13 位）测量。数字输出数据为 16 位二进制补码格式，可通过SPI （3 线或 4 线）或者I2C数字接口访问。
- ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。它具有高分辨率（4 mg/LSB），能够测量约 0.25°的倾角变化。
- 由于这里使用的是I2C通信方式，所以只简单的介绍I2C的工作原理，具体时序的实现可自行去查看芯片手册。ADXL345遵循 Philips I2C-总线协议，它支持标准的数据传输模式（100KHz），并且支持快速传输模式（400KHz），采用I2C模式，需要把CS引脚上拉，I2C引脚无连接时，默认模式不存在。
- 这里采用I2C通信，接线方式如下图：
4 与NanoPi M1连接使用
4.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi M1：
连接说明：
| Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer | NanoPi M1 |
| INT2 | 留空 |
| INT1 | 留空 |
| CS | Pin2，只要是高电平即可 |
| SCL | Pin5 |
| SDA | Pin3 |
| SDO | Pin2 |
| 5V | Pin4 |
| GND | Pin6 |
4.2 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix：
$ cd matrix $ make && make install
加载硬件驱动：
$ modprobe adxl34x $ modprobe adxl34x-i2c
运行测试程序：
$ matrix-accelerometer注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：
5 与NanoPi 2连接使用
5.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi 2：
连接说明：
| Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer | NanoPi 2 |
| INT2 | 留空 |
| INT1 | 留空 |
| CS | Pin2，只要是高电平即可 |
| SCL | Pin5 |
| SDA | Pin3 |
| SDO | Pin2 |
| 5V | Pin4 |
| GND | Pin6 |
5.2 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix：
$ cd matrix $ make && make install
加载硬件驱动：
$ modprobe adxl34x $ modprobe adxl34x-i2c
运行测试程序：
$ matrix-accelerometer注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：
6 与NanoPi M2/NanoPi 2 Fire连接使用
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40Pin引脚定义是一模一样的，所以它们操作Matrix配件的操作是一样的，这里仅以NanoPi M2为例。
6.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPi M2：
连接说明：
| Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer | NanoPi M2 |
| INT2 | 留空 |
| INT1 | 留空 |
| CS | Pin2，只要是高电平即可 |
| SCL | Pin5 |
| SDA | Pin3 |
| SDO | Pin2 |
| 5V | Pin4 |
| GND | Pin6 |
6.2 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix：
$ cd matrix $ make && make install
加载硬件驱动：
$ modprobe adxl34x $ modprobe adxl34x-i2c
运行测试程序：
$ matrix-accelerometer注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：
7 与NanoPC-T2连接使用
7.1 硬件连接
参考下图连接模块Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer和NanoPC-T2：
Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer_NanoPC-T2
连接说明：
| Matrix-3_Axis_Digital_Accelerometer | NanoPC-T2 |
| INT2 | 留空 |
| INT1 | 留空 |
| CS | 只要是高电平即可 |
| SCL | Pin5 |
| SDA | Pin6 |
| SDO | Pin29 |
| 5V | Pin29 |
| GND | Pin30 |
7.2 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统，进入系统后克隆Matrix代码仓库：
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix：
$ cd matrix $ make && make install
加载硬件驱动：
$ modprobe adxl34x $ modprobe adxl34x-i2c
运行测试程序：
$ matrix-accelerometer注意：此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下：
8 代码说明
所有的开发板都共享一套matrix代码，本模块的测试示例代码如下:
int main(int argc, char ** argv) { char position[BUF_SIZE]; if (boardInit() < 0) printf("Fail to init board\n"); memset(position, 0, BUF_SIZE); if (adxl34xRead(position) > 0) { printf("Get position: %s", position); } else { printf("Fail to get position\n"); } return 0; }
API说明参考维基：Matrix API reference manual
