CM3588/zh

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Contents

1 介绍

File:CM3588 1910-01B.jpg
Front
File:CM3588 1910-A01.jpg
Back
File:CM3588 1910-B01.jpg
with heatsink
  • CM3588是友善电子团队设计的一款TODO-pin金手指形式高性能ARM计算机模块，它采用瑞芯微RK3588作为主控处理器，配备8GB LPDDR4x内存 (TODO)，和(TODO)GB eMMC闪存。
  • CM3588计算模块具有丰富的外设和扩展接口，通过底板可连接使用4个NVMe高速固态硬盘，读写速度高达1GB/s; 另外它还带有双HDMI-Out显示接口和1个HDMI-In接口，2路USB3.0, 1路USB2.0, 2.5G以太网接口等。
  • 底板的2个HDMI输出接口和1个HDMI IN接口可解码播放最高8K60p H.265/VP9, 以及8K30p H264等格式视频，并可录制4k60p H.265格式视频。
  • CM3588提供Android, Ubuntu, Debian, Buildroot，OpenMediaVault和OpenWrt等操作系统, 软件资源和生态非常丰富，非常适合中小型企业和初创公司做高端人脸识别，机器视觉，自动驾驶，深度计算分析等方面的人工智能产品快速原型及产品开发。

2 CM3588资源特性

  • SoC: Rockchip RK3588
    • CPU: 四核 ARM Cortex-A76(up to 2.4GHz) + 四核 Cortex-A55 (up to 1.8GHz)
    • GPU: Mali-G610 MP4, 兼容 OpenGLES 1.1, 2.0, 3.2, 以及OpenCL （up to 2.2） 和 Vulkan1.2
    • VPU: 支持8K@60fps H.265 和 VP9 解码, 8K@30fps H.264 解码, 4K@60fps AV1 解码, 8K@30fps H.264 和 H.265 编码
    • NPU: 6TOPs, 支持INT4/INT8/INT16/FP16
  • RAM: 64-bit 4GB/8GB/16GB LPDDR4X 频率高达2133MHz (TODO)
  • TODO

3 接口布局和尺寸

TODO

3.1 接口布局

TODO

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的CM3588新玩具，请先准备好以下硬件

4.2 经测试可选用的TF卡

请参考: TF Cards We Tested

4.3 调试串口参数配置

使用以下串口参数：

波特率 1500000
数据位 8
奇偶校验 None
停止位 1
流控制 None

4.4 安装系统

4.4.1 下载固件

4.4.1.1 官方固件

访问此处的下载地址下载固件文件 (位于网盘的"01_系统固件"目录)：
下表列出了所有官方固件，文件名中的XYZ代表文件的不同用途，其含义如下:

  • sd: 安装系统到TF卡时使用
  • eflasher: 需要通过TF卡烧写系统到eMMC时使用
  • usb: USB线刷时使用
图标 文件名 版本 描述 内核版本
Debian-icon.svg rk3588-XYZ-debian-bookworm-core-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz bookworm Debian12 精简版固件，没有桌面, 仅命令行 6.1.y
Debian-icon.svg rk3588-XYZ-debian-bullseye-minimal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz bullseye Debian11 系统固件，Xfce桌面, 不预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 6.1.y
Debian-icon.svg rk3588-XYZ-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz bullseye Debian11 完整版固件，Xfce桌面, 预装推荐软件包, 支持GPU/VPU硬件加速 6.1.y
Ubuntu-icon.svg rk3588-XYZ-ubuntu-focal-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz focal Ubuntu 20.04固件, LXQT桌面，支持GPU/VPU硬件加速 6.1.y
Ubuntu-icon.svg rk3588-XYZ-ubuntu-noble-desktop-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz noble Ubuntu 24.04固件, 使用GNOME与Wayland，预装网页浏览器等推荐软件 6.1.y
Ubuntu-icon.svg rk3588-XYZ-ubuntu-noble-minimal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz noble 精简版Ubuntu 24.04固件, 使用GNOME与Wayland, 不预装推荐软件 6.1.y
Ubuntu-icon.svg rk3588-XYZ-ubuntu-jammy-x11-desktop-arm64-YYYYMMDD.img.gz jammy Ubuntu 22.04固件, 基于X11与Xubuntu，使用panfrost GPU驱动，集成rkmpp/mpv实现视频硬件加速 6.1.y
Ubuntu-icon.svg rk3588-XYZ-friendlycore-focal-6.1-arm64-YYYYMMDD.img.gz focal FriendlyCore系统固件，预装了Qt5, 仅命令行，基于Ubuntu core 20.04构建 6.1.y
Android-icon.svg rk3588-XYZ-androidtv-YYYYMMDD.img.zip 12 Android 12 TV 5.10.y
Android-icon.svg rk3588-XYZ-android12-YYYYMMDD.img.zip 12 Android 12 Tablet 5.10.y
Openmediavault250.png rk3588-XYZ-openmediavault-6.1-YYYYMMDD.img.gz Shaitan OpenMediaVault NAS系统，基于Debian12构建 6.1.y
Proxmox.svg rk3588-XYZ-proxmox-6.1-YYYYMMDD.img.gz 8.2.7 Proxmox VE 系统 (预览版)，基于Debian12构建 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3588-XYZ-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz 21.02 FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3588-XYZ-friendlywrt-21.02-docker-YYYYMMDD.img.gz 21.02 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 21.02 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3588-XYZ-friendlywrt-23.05-YYYYMMDD.img.gz 23.05 FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 6.1.y
Openwrt-icon.svg rk3588-XYZ-friendlywrt-23.05-docker-YYYYMMDD.img.gz 23.05 预装了Docker的FriendlyWrt, 基于OpenWrt 23.05 6.1.y
Other Image
Openwrt-icon.svg Github Actions - FriendlyWrt云编译版本 21.02,23.05 FriendlyWrt 6.1.y
Linux-tux.svg rk3588-eflasher-multiple-os-YYYYMMDD-25g.img.gz - 内含了多个操作系统的eMMC烧写文件，方便测试各个OS，此固件不会开机自动烧写，需要手动选择要烧写的OS
4.4.1.2 工具软件(可选)

访问 此处的下载链接 下载所需要的工具软件 (位于网盘的"05_工具软件"目录).

文件名 描述
win32diskimager.rar 用于将映象文件写入SD卡
SD Card Formatter 用于清空SD卡中的引导数据
RKDevTool_Release_v2.84.zip 瑞芯微的刷机工具，USB线刷系统时需要使用此工具

4.4.2 通过TF卡运行系统

操作步骤如下：

  • 准备一张8G或以上容量的TF卡;
  • 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/01_SD卡固件"目录);
  • 下载烧写工具 win32diskimager (位于"05_工具软件"目录)，或者选用你喜爱的工具;
  • 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
  • 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡;
  • 将SD卡从电脑端弹出，插入CM3588的microSD卡槽;
  • 连接CM3588的电源，系统会从TF卡启动, 某些型号可能需要按下Power键才会启动;

4.4.3 烧写系统到eMMC

4.4.3.1 方法1: 用TF启动卡进行自动烧写

此方法是通过SD卡启动一个小型的Linux系统, 借助名为EFlasher的工具来烧写固件到eMMC。

如果有连接HDMI显示器, 可通过图形界面观察烧写进度, 也可以通过板载LED灯来掌握烧写进度:

默认情况下烧写是上电自动开始的，所以要注意备份eMMC里的数据，如果不想自动，可以使用文件名含"multiple-os"字样的固件，在界面上手动选择要烧写的系统。

4.4.3.1.1 烧写官方固件到eMMC

详细操作步骤如下：

  • 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
  • 访问此处的下载地址下载需要的固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录)和烧写工具win32diskimager(位于"05_工具软件"目录);
  • 解压 .gz 格式的压缩文件得到 .img 格式的镜像文件;
  • 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的固件文件，点击 Write 按钮烧写到SD卡;
  • 将SD卡从电脑端弹出，插入CM3588的microSD卡槽;
  • 连接CM3588的电源，系统会从SD卡启动，并自动启动 EFlasher 烧写工具将系统安装到 eMMC;
  • 烧写完成后，从CM3588弹出SD卡，CM3588会自动重启并从eMMC启动你刚刚烧写的系统;
4.4.3.1.2 烧写第三方固件(镜像文件)到eMMC

1) 从网盘上下载文件名带 eflasher 字样的任意固件(位于"01_系统固件/02_SD卡刷机固件(SD-to-eMMC)"目录), 解压后烧进TF卡;
2) 重新拨插一次TF卡, PC上会出现一个名为FriendlyARM的盘符(Linux下是FriendlyARM目录), 将 .raw 或者 .gz 结尾的固件复制进去 (注：如果你的文件为 .img 格式那么请改名为 .raw 格式);
3) 编辑TF卡上的 eflasher.conf 配置文件, 修改 autoStart= 后面的值指定为你的固件文件名, 例如:

autoStart=openwrt-rockchip-armv8_nanopi-ext4-sysupgrade.img.gz

除了第三方固件，亦支持文件名带 "-sd-" 字样的官方固件文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz
4) 安全弹出TF卡, 将TF卡放在CM3588上上电启动, 会自动烧写你的固件, 通过板载 LED 灯来了解安装进度;

4.4.3.2 方法2: 在网页上烧写

使用烧写了FriendlyWrt固件的TF卡启动CM3588, 登录FriendlyWrt页面, 在网页菜单上点击 "系统" -> "eMMC刷机助手" 进入eMMC刷机助手界面, 点击界面上的 "选择文件" 按钮, 选择你要刷写的文件 (官方固件选用文件名有"-sd-"的文件), 亦可选择第三方固件, 文件支持 .gz 格式的压缩文件, 或者以 .img 作为扩展名的raw格式。

选择文件后, 点击 “上传并烧写” 按钮, 开始上传并烧写, 如下图所示:
Friendlywrt-emmctools2-cn.png
烧写完成后,请弹出SD卡,设备会自动重启, 并从eMMC引导新系统，可留意指示灯的状态, 在系统状态灯闪烁，同时网卡状态灯亮起时，表示系统启动完成, 如果eMMC安装的系统是 FriendlyWrt, 则可以通过点击“进入首页”进入FriendlyWrt管理页面。
官方固件需要选用文件名带 "-sd-" 字样的镜像文件, 例如: rk3NNN-sd-friendlywrt-21.02-YYYYMMDD.img.gz, 压缩文件只支持gz格式, 如果文件太大, 可以先压缩成gz格式再上传。

4.4.3.3 方法3: 通过USB烧写
4.4.3.3.1 USB烧写步骤1: 安装USB驱动和工具

从网盘的tools目录下载瑞芯微的USB驱动: DriverAssitant_v5.12.zip, 解压后安装;
在相同目录下, 下载瑞芯微开发工具: RKDevTool_Release_v2.84.zip, 解压后备用;

4.4.3.3.2 USB烧写步骤2: 将CM3588与电脑连接, 并进入刷机模式

1) 按住Mask按键不放, 插上电源, 保持按住Mask键, 状态灯亮起3秒后即可松开;
2) 用USB C-to-A数据线, 将CM3588与电脑进行连接, 连接到CM3588的USB C接口;
Cm3588-usbflash.jpg

4.4.3.3.3 USB烧写步骤3: 开始烧写

固件格式一般有两种格式, 一种是单个的image文件, 通常第三方固件会使用这种打包方式, 另一种是多个分区镜像, FriendlyELEC的固件采用这种方式, 下面分别对这两种格式的固件进行说明:

  • 选项1: 烧写打包成单个image文件的固件

在电脑上双击 RKDevTool_Release_v2.84 目录下的 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 与电脑连接正常的情况下, 瑞芯微开发工具界面上会显示 "发现一个Maskrom设备";
在瑞芯微开发工具界面上, 点击 “升级固件”, 再点击 “固件” 按钮, 选择你要烧写的image文件, 点击 “升级” 然后等待烧写完成即可, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你刚刚安装的系统;

  • 选项2: 烧写由多个分区镜像组成的固件

根据需要到网盘上下载对应的压缩包(位于"01_系统固件/03_USB线刷固件(USB-to-eMMC)"目录), 在电脑上解压: 解压后, 可以看到固件目录下已内置了瑞芯微开发工具和预设好的配置文件, 双击 RKDevTool.exe 启动瑞芯微开发工具, 界面上会显示 "发现一个Maskrom设备", 点击界面上的“执行”按钮, 稍等片刻即可完成烧写, 完成后设备会自动重启, 并从eMMC启动你安装的系统;

4.5 eMMC与TF卡的启动优先级说明 (救砖办法)

默认情况下, 会优先从 TF卡启动系统, 但并不是所有条件下都是这样, 本节内容将详细说明所有情况;

引用Rockchip官方文档[1]的描述，系统引导程序(Loader)分为以下2种:
1) U-Boot TPL/SPL (即upsream U-Boot, 也叫主线U-Boot)
2) Rockchip MiniLoader

需要留意的是:
1) FriendlyELEC发布的所有Rom均采用的都是第2种，即Rockchip MiniLoader
2) 第三方固件通常采用的是第1种, 即 U-Boot TPL/SPL

以下情况将总是从 eMMC 启动 (意味着无法通过TF卡烧写系统了):
1) 如果eMMC里的系统, 或者TF卡里的系统是采用第一种Loader类型U-Boot TPL/SPL的, 上电将总是从 eMMC启动;
2) eMMC内的系统并没有适配CM3588, 也就是说Loader压根就是坏的;

这时, 可以用如下方法让CM3588从TF卡启动系统, 进行系统重装或Flash擦除:
1) 插入一张烧写有FriendlyWrt系统的TF卡 (制作方法请参考上面的章节);
2) 按下Maskrom按键, 并上电开机 (或短接Maskrom触点);
3) 重要: 上电后默数4秒左右立即松开Maskrom按键;
4) CM3588将会从TF卡启动FriendlyWrt系统;
5) 用网线连接电脑到CM3588的LAN网口, 在电脑上输入网址 http://192.168.2.1 进入FriendlyWrt管理页面, 使用系统菜单中的eMMC刷机工具重新烧写系统到 eMMC;
6) 如果你仅仅想清除eMMC上的数据, 可以上传一个内容全是零的img文件刷进eMMC, 该文件在电脑上可以用如下命令生成, 因eMMC刷机工具在烧写系统时会先对eMMC进行全面擦除, 所以img文件的大小是不重要的:

dd if=/dev/zero of=~/empty.img bs=8M count=1

或者, 进入命令终端, 输入以下命令尝试清除eMMC上的 Loader: 

dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk2 bs=8M count=25


常见问题:
如果用TF卡启动系统后,发现系统检测不到eMMC,可能的原因是上电后按下Markrom键太长时间, 正确方法是按住4秒立即松开;
请确认你使用了最新固件(日期2022-07-25之后的固件), 然后重新操作一次;

总结如下:

eMMC当前系统 TF卡当前系统 启动优先级
无系统 任意固件 TF卡
FriendlyELEC的固件 FriendlyELEC的固件 TF卡
FriendlyELEC的固件 采用主线U-boot的固件 eMMC
采用主线U-boot的固件 FriendlyELEC的固件 eMMC
采用主线U-boot的固件 采用主线U-boot的固件 eMMC

5 OpenMediaVault NAS系统的使用

6 Ubuntu 22.04 桌面系统的使用

6.1 Ubuntu 22.04桌面系统简介

Ubuntu 22.04 桌面 具有如下特点：

  • 桌面环境采用 GNOME 42;
  • 默认使用Wayland 会话, 性能更好;
  • 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL ES 支持;
  • 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
  • 预装基于mpv与kodi, 支持视频硬解码;
  • 支持安装Docker和Plex, 玩法丰富;

Ubuntu2204desktop.png

6.2 Account & Password

6.3 帐户与密码

普通用户：
    用户名: pi
    密码: pi

Root用户：
    用户名: root
    密码: fa

6.4 查看IP地址

由于主机名默认为FriendlyElec.lan, 所以可以使用ping命令来获得IP地址: 

ping FriendlyElec.lan

6.5 通过ssh登录Ubuntu

ssh pi@FriendlyElec.lan

默认密码为pi

6.6 更新软件包

6.6.1 更换软件源为国内镜像源

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.org
$ sudo sed -i -e 's/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

6.6.2 更新软件包列表

$ sudo apt-get update

6.7 安装软件中心

$ sudo apt-get install snapd
$ sudo snap install snap-store

6.8 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

测试编译内核模块: 

sudo apt update
sudo apt install git gcc make bc
git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git
cd RTL88x2BU-Linux-Driver
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo modprobe 88x2bu

6.9 更改时区

6.9.1 检查当前时区

timedatectl

6.9.2 列出所有时区

timedatectl list-timezones

6.9.3 设置时区 (比如上海)

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

6.10 更换开机LOGO和桌面墙纸

替换内核下面的两个文件，重新编译内核：
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作，如下所示：

  • 下载脚本
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19
cd sd-fuse_rk3399
  • 编译内核并重新打包固件
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp
LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh ubuntu-jammy-desktop-arm64
./mk-emmc-image.sh ubuntu-jammy-desktop-arm64

6.10.2 恢复出厂设置

在终端上执行如下命令: 

sudo firstboot && sudo reboot

6.11 开机自动启动程序(例如Firefox)

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可，例如： 

mkdir ~/.config/autostart/
cp /usr/share/applications/firefox.desktop ~/.config/autostart/

6.12 取消USB存储设备自动挂载

sudo systemctl mask udisks2
sudo reboot

6.13 设置中文语言与输入法

6.13.1 设置中文语言

输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8' 

sudo dpkg-reconfigure locales

添加环境变量到 .bashrc: 

echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc

重启确认一下设置是否生效: 

sudo reboot

6.14 硬解播放视频

6.14.1 界面播放

  • 在文件浏览器定位到视频文件,右击选择使用"Play with mpv media player"播放视频
  • 通过Kodi播放, 默认会调用mpv进行硬解播放
  • 使用Chromium网页浏览器, 可以硬解播放网页上视频 (限CPU能支持的视频格式)

6.14.2 命令行播放

  • 播放本地视频
export DISPLAY=:0.0
mpv --fs /home/pi/Videos/demo.mp4
  • 播放网络视频
export DISPLAY=:0.0
mpv --fs https://www.youtube.com/watch?v=lK-nYDmC1Dk

6.15 安装Plex多媒体服务器

运行以下命令安装: 

echo deb https://downloads.plex.tv/repo/deb public main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/plexmediaserver.list
curl https://downloads.plex.tv/plex-keys/PlexSign.key | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install plexmediaserver

成功安装后，启用 Plex（系统启动时自动启动）: 

sudo systemctl enable plexmediaserver
sudo systemctl start plexmediaserver
sudo systemctl status plexmediaserver

安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/

6.16 安装Docker

6.16.1 安装docker

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg lsb-release
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt update
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin

验证是否安装成功: 

sudo docker info

6.16.2 不使用sudo运行docker

sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a ${USER} docker
sudo systemctl restart docker
sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock

验证是否成功: 

docker images

6.16.3 测试运行docker映像: 安装nextcloud网盘

mkdir ~/nextcloud -p
docker run -d -p 8888:80  --name nextcloud  -v ~/nextcloud/:/var/www/html/ --restart=always --privileged=true  arm64v8/nextcloud

安装完成后, 在电脑浏览器上访问: http://设备IP地址:8888, 即可查看nextcloud网盘页面。

6.17 取消桌面的自动登录

编辑文件/etc/gdm3/custom.conf, 设置字段AutomaticLoginEnable为false: 

[daemon]
AutomaticLoginEnable = false

6.18 设置WiFi无线链接

6.18.1 图形界面操作

点击右上角的网络图标，选择你要连接的WiFi热点，按界面提示操作即可。

6.18.2 命令行操作

请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh

6.19 测试OpenGL ES性能

首先, 将CPU设置为性能模式: 

sudo sh -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor'
sudo sh -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_governor'
sudo sh -c 'echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor'

然后启动glmark2-es2-wayland: 

glmark2-es2-wayland

6.20 Chromium网页浏览器

6.20.1 GPU支持情况

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持WebGL，可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况，如下图所示：
Rk35xx-ubuntu-chromium-gpu.png

6.20.2 VPU支持情况

在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu: 

pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service
/dev/mpp_service:     3258

如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.

6.20.3 查看支持的硬解格式

在浏览器地址栏输入 about://gpu，翻页到页面最底部，查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后，再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;

7 Android系统的使用

Android系统特性：

  • 分为TV与Tablet两个版本，对应不同的应用场景;
  • 支持红外摇控器 (仅限板载红外接收器的型号);
  • 支持蓝牙摇控器 (需外接USB或M.2蓝牙模块);
  • 支持有线网络;
  • 支持WiFi (需外接USB或M.2 WIFI模块);
  • 支持视频硬解码等;

AndroidTV12.png

7.1 Android系统支持的WIFI型号

7.1.1 M.2 WiFi Module

  • RTL8822CE

7.1.2 Usb Dongle

  • RTL8821CU (Vid: 0BDA, Pid: C811) (测试样品:TP-Link TL-WDN5200H)
  • RTL8812AU (Vid: 0BDA, Pid: 8812)
  • MediaTek MT7662 (Vid: 0E8D, Pid: 7612) (测试样品:COMFAST CF-WU782AC V2)

7.2 Android系统支持的蓝牙型号

7.2.1 蓝牙模块

  • RTL8822CE
  • RTL8761B
  • CSR8510 A10 Bluetooth Dongle 0a12:0001

(Note: unsupported device ID 0x2B89:0x8761)

7.2.2 蓝牙遥控器

  • Amazon Fire TV Remote

7.3 ADB的使用

7.3.1 Android Tablet界面下开启

  • Android Tablet界面下, 依次进入 Settings -> About tablet -> 连续点击7下屏幕最下面的Build number
  • 再次进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 勾选 USB debugging, 重新开机
  • 如需通过网络使用adb，需要先连接WiFi，然后勾选Wireless debuging, 在弹出的 "Allow wireless debuggin on the network" 询问窗口中选中 "Always allow on this network"，点 "Allow"

7.3.2 Android TV界面下开启

  • Android TV界面下, 点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标), 依次进入 Device Preferences -> About -> 连续点击7下屏幕最下面的Android TV OS build
  • 再次点击右上角的Settings图标(齿轮形状的图标) -> Device Preferences -> Developer options, 如需通过网络使用adb，可同时勾选 USB debugging, 重新开机
  • 如需通过网络使用adb，Android TV下支持WiFi和有线网络, 在 Developer options 界面中勾选Internet Adb启用网络adb

7.3.3 通过USB使用adb

请注意: 开启ADB后, 该USB3端口将工作在Device模式, 如果需要连接U盘等设备,你需要关闭ADB并重启开发板
一般情况下adb是默认关闭的，请执行以下步骤开启：

  • 用USB A-to-A数据线 (也叫USB公对公数据线), 将开发板与电脑进行连接, 连接方法参照下图, 需要连接靠近外侧的USB端口:
  • 基于你的操作系统安装 adb 驱动和命令
  • 正常情况下, Android状态栏会提示 USB debugging connected，表示ADB已开启, 在电脑上输入如下命令检测连接：
$ adb devices
List of devices attached
27f7a63caa3faf16	device
  • 进入adb shell:
$ adb shell
nanopi3:/ $

7.3.4 通过网络使用adb

  • Android Tablet进入Android系统的Settings -> System -> Advance -> Developer options, 点击Wireless debugging，查看IP地址与端口
  • Android TV默认的网络adb端口为5555

这里假设Wireless debugging界面上的IP地址与端口显示为192.168.1.167:45055，adb命令如下:

  • 连接设备:
$ adb connect 192.168.1.167:45055
connected to 192.168.1.167:45055
  • 进入adb shell:
$ adb shell
nanopi3:/ $
  • 如有多个设备，需要用-s参数指定设备的IP与端口，如下所示：
$ adb -s 192.168.1.167:45055 shell
nanopi3:/ $

7.4 更换Android TV默认的Launcher桌面

  • 参考上一个章节开启adb
  • 这里以通过apk安装第三方启动器Emotn UI为例, 访问网页 https://app.emotn.com/ui/ 下载apk，然后用adb安装:
$ adb install com.oversea.aslauncher_1.0.9.0_5094.apk
Performing Streamed Install
Success
  • 安装完成后，在界面上启动它，然后输入以下adb命令获得它的包名:
$ adb shell dumpsys window | grep mCurrentFocus
mCurrentFocus=Window{7a950fb u0 com.oversea.aslauncher/com.oversea.aslauncher.ui.main.MainActivity}
  • 可以看到，Emotn UI的包名为: com.oversea.aslauncher，设置它为默认Launcher:
$ adb shell pm set-home-activity com.oversea.aslauncher
Success
  • 然后比较关键的一步，需要禁用原生的Launcher，使用以下命令禁用:
$ adb shell pm disable-user --user 0 com.google.android.tvlauncher
Package com.google.android.tvlauncher new state: disabled-user
  • 最后，重启设备查看效果，正常情况下，开机直接进入Emotn UI了:
$ adb shell reboot
  • 以后再安装其他Launcher, 可以通过界面进行切换，设置界面位于 Settings -> Device Preferences -> Advanced setting -> Default Launcher, 如下图所示:

Androidtv-default-launcher.png

7.5 Android下的有线网络

  • 任何一个网口都能通过DHCP连接网络
  • 如果想要配置静态IP，则只有 eth0 接口支持
  • 某些应用可能有兼容性问题，会报没有网络连接的错误，但实际上网络是通的

7.6 Andorid下使用EC20 4G模块

EC20 默认已禁用，您可以使用以下命令查看它的状态，已禁用状态下会显示数字1: 

su
getprop persist.vendor.radio.no_modem_board

要启用 EC20，请使用以下命令(重启后生效): 

su
setprop persist.vendor.radio.no_modem_board 0

8 Debian11 桌面系统的使用

8.1 Debian11桌面系统简介

Debian11 Desktop 是一个轻量级的Debian桌面环境，具有如下特点：

  • 桌面环境采用 Xfce, Xfce 是一个快捷的、轻量级的，功能齐全的桌面环境;
  • 提供基于 Mali GPU 的 OpenGL 支持;
  • 支持Rockhip MPP视频硬编和硬解码;
  • 预装基于mpv的SMPlayer播放器, 支持视频硬解码;
  • 预装Chromium浏览器, 支持vpu/gpu硬件加速 (视频硬解限h264/mp4格式);
  • 支持安装Plex Server, Docker与wps等应用, 玩法丰富;

Debian11-xfce.png

8.2 帐户与密码

普通用户：
    用户名: pi
    密码: pi

Root用户：
    默认没有设置root密码，可通过sudo passwd root命令配置root密码

8.3 查看IP地址

由于Debian主机名默认为硬件型号, 所以可以使用ping命令来获得IP地址: ping CM3588

8.4 通过ssh登录Debian

使用以下命令:ssh pi@CM3588
默认密码为pi

8.5 更新软件包

8.5.1 更换软件源为国内镜像源

sudo sed -i -e 's/deb.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i -e 's/security.debian.org/mirrors.cloud.tencent.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update

8.6 安装x11vnc远程桌面

x11vnc是一个VNC服务器, 安装后我们可以不依赖外部的显示设备, 通过网络远程登录Debian桌面。

8.6.1 安装x11vnc

sudo apt-get install x11vnc

8.6.2 设置VNC登录密码

sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pwd

8.6.3 设置x11vnc在开机时自动启动

新建如下文件: 

sudo vi /lib/systemd/system/x11vnc.service

内容如下: 

[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
Requires=display-manager.service
After=syslog.target network-online.target
Wants=syslog.target network-online.target
 
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -display :0 -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /etc/x11vnc.pwd -rfbport 5900 -shared -capslock -nomodtweak
ExecStop=/usr/bin/x11vnc -R stop
Restart=on-failure
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

设置systemd服务: 

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc

8.6.4 测试远程桌面

在电脑上启动VNC客户端软件, 在地址栏输入: IP地址:5900 连接即可, 效果如下图所示, 图中设备IP地址为192.168.1.123, 使用端口5900进行连接:
Debian11-x11vnc.png

8.7 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

测试编译内核模块: 

sudo apt update
sudo apt install git gcc make bc
git clone https://github.com/RinCat/RTL88x2BU-Linux-Driver.git
cd RTL88x2BU-Linux-Driver
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo modprobe 88x2bu

8.8 更改时区

8.8.1 检查当前时区

timedatectl

8.8.2 列出所有时区

timedatectl list-timezones

8.8.3 设置时区 (比如上海)

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

8.9 更换开机LOGO和桌面墙纸

8.9.1 更换开机LOGO

替换内核下面的两个文件，重新编译内核：
kernel/logo.bmp
kernel/logo_kernel.bmp
或者使用脚本来操作，如下所示：

  • 下载脚本
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19 --single-branch
cd sd-fuse_rk3399
  • 编译内核并重新打包固件
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo.bmp
convert files/logo.jpg -type truecolor /tmp/logo_kernel.bmp
sudo LOGO=/tmp/logo.bmp KERNEL_LOGO=/tmp/logo_kernel.bmp ./build-kernel.sh debian-bullseye-desktop-arm64
sudo ./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
sudo ./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64

注: 如果你的系统不是debian-bullseye-desktop-arm64,请根据实际情况指定

8.9.2 更换桌面墙纸

修改如下配置文件: 

/home/pi/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-desktop.xml

8.9.3 恢复出厂设置

在终端上执行如下命令: 

sudo firstboot && sudo reboot

8.10 开机自动启动程序(例如Kodi)

把要开机启动的程序的desktop文件放入~/.config/autostart/目录即可，例如： 

mkdir ~/.config/autostart/
cp /usr/share/applications/kodi.desktop ~/.config/autostart/

8.11 取消USB存储设备自动挂载

sudo systemctl mask udisks2
sudo reboot

8.12 设置中文语言与输入法

8.12.1 设置中文语言

输入以下命令,用空格选中 'zh_CN.UTF-8' 

sudo dpkg-reconfigure locales

添加环境变量到 .bashrc: 

echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc

重启确认一下设置是否生效: 

sudo reboot

8.12.2 安装中文输入法

输入如下命令安装fcitx和拼音输入法: 

sudo apt update
sudo apt-get install fcitx fcitx-pinyin
sudo apt-get install im-config
sudo apt-get install fcitx-table*
sudo apt-get install fcitx-ui-classic fcitx-ui-light
sudo apt-get install fcitx-frontend-gtk2 fcitx-frontend-gtk3 fcitx-frontend-qt4
sudo apt-get remove --purge scim* ibus*
sudo reboot

重启后, 按Ctrl+Space即可切换中英文输入法, 右上角也出现了输入法图标, 右击右上角的输入法图标, 在弹出菜单中可以切换输入法, 如下图所示:
Debian11-chinese-im.png

8.13 安装Plex多媒体服务器

访问 Plex官网的如下地址: https://www.plex.tv/media-server-downloads/
在下载页面上, 选择 ”Plex Media Server” 分类, 平台选择 ”Linux“, 版本选择 "Ubuntu(16.04+)/Debian(8+) - ARMv8",
下载得到deb包后, 使用 dpkg 命令安装软件包即可: 

sudo dpkg -i plexmediaserver_1.31.0.6654-02189b09f_arm64.deb

安装完成后, 在电脑浏览器上输入以下地址登录Plex服务器后台: http://IP地址:32400/web/

8.14 在Debian系统上安装Docker

请参考此链接: How to Install Docker on Debian/zh

8.15 如何测试NPU

请参考此链接: NPU/zh

8.16 设置WiFi无线链接

8.16.1 图形界面操作

点击右上角的网络图标，选择你要连接的WiFi热点，按界面提示操作即可。

8.16.2 命令行操作

请参考 Use NetworkManager to configure network settings/zh

8.17 取消自动登录

编辑文件: 

sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf

注释掉如下两行内容 (在前面插入#): 

autologin-user=pi
autologin-user-timeout=0

8.18 测试OpenGL ES性能

在系统菜单 System Tools 中点击 Terminator 打开命令行终端，输入以下命令即可测试: 

glmark2-es2

8.19 设置HDMI/DP屏幕分辨率

进入系统菜单 Settings -> Display界面进行设置即可。

8.20 设置HiDPI屏幕缩放

Xfce支持HiDPI缩放，可以使用设置管理器启用： 进入Settings Manager > Appearance > Settings > Window Scaling，选择2作为缩放系数。
或者编辑文件 ~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xsettings.xml

8.21 调节HDMI边界

打开命令行终端，输入命令进行操作，有几个注意事项：
1) 需要登录桌面才能操作，如果Desktop停留在Login是无法设置的;
2) 如果你是在 ssh 登录的终端，请使用与桌面登录相同的用户名，默认是 pi，不能使用root用户，同时，你需要赋值 DISPLAY 变量：

export DISPLAY=:0.0

8.21.1 查询显示器支持哪些分辨率

xrandr -q

输出示例： 

Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP-1 disconnected primary (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  50.00  
   1280x720      60.00    50.00  
   720x576       50.00  
   720x480       59.94

8.21.2 设置分辨率

例如设置为 1920X1080@60Hz: 

xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 60

8.21.3 设节HDMI输出边界

For example, the transformation scaling horizontal coordinates by 0.8, vertical coordinates by 1.04 and moving the screen by 35 pixels right and 19 pixels down: 

xrandr --output HDMI-1 --transform 0.80,0,-35,0,1.04,-19,0,0,1

8.21.4 开机自动调整

编辑~/.config/autostart/lxrandr-autostart.desktop，将完整的xrandr命令写入到Exec=开头的键中，如下所示： 

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=LXRandR autostart
Comment=Start xrandr with settings done in LXRandR
Exec=sh -c 'xrandr --output HDMI-1 --mode 1920x1080 --refresh 50 --transform 1.04,0,-35,0,1.05,-30,0,0,1'

8.22 Chromium网页浏览器

8.22.1 GPU支持情况

系统预装的Chromium网页浏览器已经默认启用硬件加速，支持WebGL，可以通过输入网址 chrome://gpu 了解硬件加速情况，如下图所示：
Rk35xx-debian-chromium-gpu.png

8.22.2 VPU支持情况

在浏览器上播放一个视频,然后在命令行使用fuser查看mpp设备节点的使用情况来确认已经调用了vpu: 

pi@FriendlyElec:~$ fuser /dev/mpp_service
/dev/mpp_service:     3258

如果fuser命令没有内容输出, 则表示当前是软解.

8.22.3 查看支持的硬解格式

在浏览器地址栏输入 about://gpu，翻页到页面最底部，查看 "Video Acceleration Information" 表格;
播放一个视频后，再在浏览器地址栏输入 about://media-internals, 可以查看最近播放的视频是否启用了硬解;

8.23 测试mpp视频硬件编码

mpi_enc_test -w 1920 -h 1080 -t 7 -f 0 -o test.h264 -n 300
export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/0
ffplay test.h264

8.24 HDMI-IN的使用

8.24.1 使用脚本

debian集成了hdmirx_preview.sh测试脚本，直接运行该脚本即可: 

pi@NanoPC-T6:~$ hdmirx_preview.sh

脚本路径: /usr/local/bin/hdmirx_preview.sh
请留意，只有NV12格式才能达到最佳性能。

8.24.2 使用V4L2命令

HDMI-IN 设备的节点为：/dev/video0，可以通过v4l2的命令来操作它。

  • 获取设备信息
pi@NanoPC-T6:~$ v4l2-ctl -d /dev/video0  -V -D
Driver Info:
	Driver name      : rk_hdmirx
	Card type        : rk_hdmirx
	Bus info         : fdee0000.hdmirx-controller
	Driver version   : 5.10.110
	Capabilities     : 0x84201000
		Video Capture Multiplanar
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps      : 0x04201000
		Video Capture Multiplanar
		Streaming
		Extended Pix Format
Format Video Capture Multiplanar:
	Width/Height      : 3840/2160
	Pixel Format      : 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
	Field             : None
	Number of planes  : 1
	Flags             : premultiplied-alpha, 0x000000fe
	Colorspace        : Unknown (0x11507070)
	Transfer Function : Unknown (0x000000b8)
	YCbCr/HSV Encoding: Unknown (0x000000ff)
	Quantization      : Default
	Plane 0           :
	   Bytes per Line : 3840
	   Size Image     : 12441600
  • 查看当前连接的设备的分辨率与图像格式
pi@NanoPC-T6:~$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-fmt-video
Format Video Capture Multiplanar:
	Width/Height      : 3840/2160
	Pixel Format      : 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
	Field             : None
	Number of planes  : 1
	Flags             : premultiplied-alpha, 0x000000fe
	Colorspace        : Unknown (0x1193b008)
	Transfer Function : Unknown (0x000000b8)
	YCbCr/HSV Encoding: Unknown (0x000000ff)
	Quantization      : Default
	Plane 0           :
	   Bytes per Line : 3840
	   Size Image     : 12441600
  • 获取一帧图像
pi@NanoPC-T6:~$ v4l2-ctl  -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat='NV12' \
    --stream-mmap=4 --stream-skip=10  --stream-to=/home/pi/4k_nv12.yuv --stream-count=1 \
    --stream-poll
  • 预览图像

使用ffplay： 

ffplay -f rawvideo -video_size 3840x2160 -pixel_format nv12 4k_nv12.yuv

使用mpv: 

mpv 4k_nv12.yuv --demuxer=rawvideo --demuxer-rawvideo-w=3840 --demuxer-rawvideo-h=2160 \
    --demuxer-rawvideo-mp-format=nv12 --demuxer-rawvideo-fps=60
  • 查看HDMI-IN音频设备
pi@NanoPC-T6:~$ cat /proc/asound/card*
 0 [rockchipdp0    ]: rockchip_dp0 - rockchip,dp0
                      rockchip,dp0
 1 [rockchiphdmi0  ]: rockchip_hdmi0 - rockchip,hdmi0
                      rockchip,hdmi0
 2 [realtekrt5616co]: realtek_rt5616- - realtek,rt5616-codec
                      realtek,rt5616-codec
 3 [rockchiphdmi1  ]: rockchip_hdmi1 - rockchip,hdmi1
                      rockchip,hdmi1
 4 [rockchiphdmiin ]: rockchip_hdmiin - rockchip,hdmiin
                      rockchip,hdmiin

可以看到，rockchiphdmiin的声卡号为4

  • 录制音频(录制10秒)
pi@NanoPC-T6:~$ arecord -D hw:4,0 -f cd test.wav -d 10
  • 回放所录制的音频(输出到HDMI0)
pi@NanoPC-T6:~$ aplay test.wav -D 'hw:rockchiphdmi0'

8.24.3 使用GStreamer

  • 实时预览
pi@NanoPC-T6:~$ export DISPLAY=:0.0
pi@NanoPC-T6:~$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=60/1 \
	! queue ! xvimagesink
  • 音视频录制
pi@NanoPC-T6:~$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=60/1 \
	! queue ! mpph265enc ! h265parse ! queue ! mux. alsasrc device=hw:CARD=rockchiphdmiin ! audio/x-raw,channels=2 \
	! audioconvert ! voaacenc ! queue ! mux. matroskamux name=mux ! filesink location="4kp60.mkv"
  • 实时预览+音视频录制
pi@NanoPC-T6:~$ export DISPLAY=:0.0
pi@NanoPC-T6:~$ gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160' \
	! tee name=t t. ! mpph265enc bps=20000000 bps-max=40000000 rc-mode=vbr ! h265parse ! mp4mux name=mux \
	! filesink location=4k60.mp4 alsasrc device=hw:CARD=rockchiphdmiin ! opusenc ! mux. t. ! queue leaky=1 ! autovideosink sync=false

9 Debian10 桌面系统的使用

10 FriendlyCore的使用

10.1 FriendlyCore默认帐户

  • 普通用户：
   用户名: pi
   密码: pi
  • Root用户：
   用户名: Root用户：
   密码: fa

10.2 更新软件包

$ sudo apt-get update

10.3 配置网络

10.3.1 设置静态IP地址

默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址，要更改配置，可以修改这个文件： 

vi /etc/network/interfaces.d/eth0

比如修改成静态IP地址，如下所示： 

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.1.231
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.1.1

10.3.2 设置DNS

还需要修改如下文件加入DNS的配置： 

vi /etc/systemd/resolved.conf

例如设置为192.168.1.1: 

[Resolve]
DNS=192.168.1.1

再用以下命令重新启动systemd-resolved服务： 

sudo systemctl restart systemd-resolved.service
sudo systemctl enable systemd-resolved.service

10.3.3 设置使用另一个网络接口

要配置另一个网口, 例如eth1，可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1，然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:

cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1
vi /etc/network/interfaces.d/eth1

10.4 连接WiFi

先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager: 

which nmcli

如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi: 

ifconfig -a

默认情况下是wlan0，在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件： 

sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0

wlan0文件的内容如下： 

auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword

其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart networking

需要注意的是，如果你的SD卡在多个硬件上运行，WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等，你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值：/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。

10.5 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb


10.6 删除Qt5及相关文件

在root用户下执行如下命令：

su root
cd /
rm -rf usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one usr/local/Trolltech/Qt-5.10.0-rk64one-sdk usr/bin/setqt5env* usr/bin/qt5demo etc/qt5
rm -rf opt/{qt5-browser,Qt5_CinematicExperience,qt5-multi-screen-demo,qt5-nmapper,qt5-player,qt5-smarthome,QtE-Demo,qt5-qml-image-viewer,dual-camera}

11 如何编译系统

11.1 搭建编译环境

11.1.1 方法1: 使用Docker进行交叉编译

请参考 docker-cross-compiler-novnc，也可使用网盘 “04_SDK与编译器/docker” 目录下的本地镜像，参考README.md用docker load命令导入即可。

11.1.2 方法2: 本地搭建交叉编译环境

11.1.2.1 安装编译所需软件包

建议使用amd64架构的Ubuntu 20.04操作系统,参考如下内容安装编译及打包所需要的软件包： 

sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y sudo curl
sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh)"

对于中国大陆的用户亦可使用以下地址： 

sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL http://112.124.9.243:3000/friendlyelec/build-env-on-ubuntu-bionic/raw/branch/cn/install.sh)"

你的电脑上会安装好如下交叉编译器:

版本 架构 编译器路径 用途
4.9.3 armhf /opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 用于编译armhf架构的应用程序
6.4 aarch64 /opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64 用于交叉编译4.4内核
11.3 aarch64 /opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 用于交叉编译4.19及以上内核(含5.10,6.1)及uboot
11.1.2.2 设置交叉编译器

参考上一节的表格，选用合适版本的编译器，然后将编译器的路径加入到PATH中，例如要使用11.3的交叉编译器，用vi编辑~/.bashrc，在末尾加入以下内容： 

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格： 

. ~/.bashrc

验证是否安装成功： 

$ aarch64-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/11.3.0/lto-wrapper
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
Configured with: /home/cross/arm64/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --exec_prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a+crypto+crc --with-cpu=cortex-a53 --with-pkgversion=ctng-1.25.0-119g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyelec.com/ --enable-objc-gc --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpfr=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpc=/home/cross/arm64/buildtools --with-isl=/home/cross/arm64/buildtools --enable-lto --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-indirect-function --enable-gnu-unique-object --enable-default-pie --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/home/cross/arm64/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-long-long --enable-checking=release --enable-link-serialization=2
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 11.3.0 (ctng-1.25.0-119g-FA)

11.2 编译 Openwrt/Friendlywrt

11.2.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

11.2.1.1 版本FriendlyWrt 21.02
mkdir friendlywrt21-rk3588
cd friendlywrt21-rk3588
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle
11.2.1.2 版本FriendlyWrt 23.05
mkdir friendlywrt23-rk3588
cd friendlywrt23-rk3588
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \
        -m rk3588.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

11.2.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3588.mk替换为rk3588-docker.mk: 

./build.sh rk3588.mk

会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件): 

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令: 

./build.sh sd-img

11.2.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

11.2.4 单独编译u-boot

./build.sh uboot

11.2.5 单独编译kernel

./build.sh kernel

11.2.6 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译: 

cd friendlywrt
make -j1 V=s

11.3 编译Buildroot

请参考: Buildroot

11.4 其他Linux系统编译

11.4.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

操作系统 内核版本 uboot版本 交叉编译器 分区类型 构建工具集 内核代码分支 内核配置 uboot代码分支 uboot配置
buildroot linux v5.10.y u-boot
v2017.09 		11.3-aarch64 GPT sd-fuse nanopi5-v5.10.y_opt nanopi6_linux_defconfig nanopi6-v2017.09 nanopi6_defconfig
openmediavault-arm64 linux v6.1.y GPT sd-fuse nanopi6-v6.1.y
ubuntu-jammy-desktop-arm64 GPT
ubuntu-jammy-minimal-arm64
ubuntu-jammy-x11-desktop-arm64
ubuntu-focal-desktop-arm64
friendlycore-focal-arm64
debian-bookworm-core-arm64
debian-bullseye-desktop-arm64
debian-bullseye-minimal-arm64
friendlywrt21 nanopi6_linux_defconfig
friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt23
friendlywrt23-docker 
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
  • sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等

11.4.2 编译内核linux-v6.1.y

下载源代码并编译: 

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi6-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

完成后会得到如下文件:

kernel.img resource.img boot.img (此img弃用) 驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

11.4.3 编译u-boot v2017.09

下载源代码并编译: 

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi6
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi6

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img rk3588_spl_loader_xx.yy.zzz.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

11.4.4 应用新编译的uboot与内核

11.4.4.1 安装到目标板

由于rk3588的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区，SD卡与eMMC的设备节点如下：

  • SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  • eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局: 

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出： 

Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               misc
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               dtbo
 4      21.0MB  37.7MB  16.8MB               resource
 5      37.7MB  79.7MB  41.9MB               kernel
 6      79.7MB  113MB   33.6MB               boot
 7      113MB   147MB   33.6MB               recovery
 8      147MB   31.0GB  30.9GB  ext4         rootfs

resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5, dd命令如下: 

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M

如果要更新uboot： 

dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。

11.4.4.2 打包新的SD Image

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

  • 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  • 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  • 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：

内核版本 构建脚本
linux v6.1.y sd-fuse_rk3588
11.4.4.3 线刷
11.4.4.3.1 Linux系统

用以下命令让开发板进入loader模式: 

sudo reboot loader

用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示： 

sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -re resource.img
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool RD

注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool），需要使用v2以上版本。

11.5 使用脚本进行编译

11.5.1 下载工具与固件

以friendlycore-focal系统为例，从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到： 

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git --single-branch -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3588
tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/friendlycore-focal-arm64-images.tgz

11.5.2 编译内核

下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包)： 

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3588
KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3588 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

11.5.3 编译内核头文件

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3588
MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3588 ./build-kernel.sh friendlycore-focal-arm64

11.5.4 编译uboot

下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 friendlycore-focal-arm64 目录下的相关映象文件： 

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v2017.09
UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh friendlycore-focal-arm64

11.5.5 生成新固件

将friendlycore-focal-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件： 

./mk-sd-image.sh friendlycore-focal-arm64

命令完成后，固件位于out目录，可以用 dd 命令制作sd启动卡，举例说明： 

dd if=out/rk3588-sd-friendlycore-focal-5.10-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M

11.6 Android系统编译

11.6.1 电脑的软硬件要求

  • 至少配置16G以上内存+300G磁盘空间，建议使用32G内存+大容量高速SSD的机器，不建议使用虚拟机；
  • 如遇到编译错误，可能是编译环境问题，推荐使用如下Docker容器进行编译：docker-cross-compiler-novnc；

11.6.2 从网盘下载Android源代码

网盘地址：点击进入
网盘路径：07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期, xxxxxxx表示最后的commit-id)
使用如下命令解压并拉取更新:

tar xzf /path/to/netdisk/07_源代码/rk35xx-android12-xxxxxxx-YYYYMMDD.tgz
cd rk35xx-android12
git pull

11.6.3 编译Android Tablet版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

11.6.4 编译Android TV版本(首次编译)

echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6_box" > .rockchip_device.mk
# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
./build.sh -FMu

11.6.5 二次编译

# export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes  # 是否包含google apps
. setenv.sh
make
./build.sh -Mu

11.6.6 安装Android

Android编译完成后，image文件会存放在Android源代码目录的 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下。

11.6.6.1 USB线刷

用rockchip的工具刷入如下文件：rockdev/Image-aosp_nanopi3/update.img

11.6.6.2 SD卡烧写

参考以下步骤：
1) 将安装了 eflasher 系统的SD卡插入电脑;
2) 将 rockdev/Image-aosp_nanopi3 子目录下的文件更新到SD卡 FRIENDLYARM 分区里的android12或androidtv目录: 

sudo cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img /media/$USER/FriendlyARM/android12

3) 将SD卡插入CM3588，重新烧写Andorid系统即可;

11.6.7 打包成新的SD Image

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588.git
SDFUSE=$PWD/sd-fuse_rk3588
mkdir $SDFUSE/android12
 
cd /path/to/rk35xx-android12/rockdev/Image-aosp_nanopi3
cp -af parameter.txt config.cfg MiniLoaderAll.bin uboot.img \
    dtbo.img vbmeta.img boot.img recovery.img \
    misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img \
    baseparameter.img super.img $SDFUSE/android12
 
cd $SDFUSE/
./mk-sd-image.sh android12
 
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-flasher-images.tgz
./mk-emmc-image.sh android12

更多信息，请参考 #打包新的SD Image

12 板载资源的使用

12.1 使用VPU

请参考 VPU/zh

12.2 使用NPU

请参考 NPU/zh

13 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)

13.1 备份根文件系统

开发板上执行以下命令，备份整个文件系统（包括OS与数据)： 

sudo passwd root
su root
cd /
tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \
    --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \
    --exclude=/etc/firstuser --exclude=/etc/friendlyelec-release \
    --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system /

注：备份时，如果系统中有挂载目录，最后会出现一个错误提示信息，可以无视它，我们本来就是要忽略这些目录

13.2 从根文件系统制作一个可启动的SD卡

在Linux PC上执行以下shell命令，为了简洁起见，这里以debian-bullseye-desktop-arm64系统为例，但方法适用于所有Linux系统。 

su root
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3588 --single-branch -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3588
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz
tar xvzf /path/to/netdrive/03_Partition\ image\ files/emmc-eflasher-images.tgz
scp pi@BOARDIP:/rootfs.tar.gz /rootfs.tar.gz
mkdir rootfs
tar xvzfp rootfs.tar.gz -C rootfs --numeric-owner --same-owner
./build-rootfs-img.sh rootfs debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-sd-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64
./mk-emmc-image.sh debian-bullseye-desktop-arm64 autostart=yes


14 初始化NVME固态硬盘和USB移动硬盘

14.1 检查是否检测到了硬盘

安装好硬盘后, 上电开机, 在终端上输入以下命令: 

cat /proc/partitions

看到有 nvme0n1 设备的节点，说明NVME固态硬盘已经成功被识别到了: 

major minor  #blocks  name
   1        0       4096 ram0
 259        0  125034840 nvme0n1

看到有 sda 设备的节点，说明USB移动硬盘已经成功被识别到了: 

 179      105   30646767 mmcblk0p9
   8        0 3907018584 sda
   8        1 3907017543 sda1

14.2 给硬盘重新分区并格式化为ext4格式

为了简化操作, 我们会将硬盘整个空间分成一个分区, 如果你用的是NVME固态硬盘, 输入以下命令进行操作: 

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/nvme0n1
mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

如果要对USB移动硬盘进行操作, 输入以下命令: 

(echo g; echo n; echo p; echo 1; echo ""; echo ""; echo w; echo q) | fdisk /dev/sda
mkfs.ext4 /dev/sda1

14.3 硬盘的自动挂载

14.3.1 在FriendlyWrt系统下挂载

在FriendlyWrt菜单中, 点击"系统"->"挂载点"界面, 在页面底部的"挂载点"的区域中, 点击"新增"按钮, 在UUID一栏中,选择你的硬盘分区, NVME固态硬盘选择 /dev/nvme0n1p1, 如果是USB移动硬盘, 则选择 /dev/sda1, 然后钩选"已启动“, 填写挂载硬盘的目标位置, 本例中选择将 NVME固态硬盘 挂载到 /mnt 目录, 如下图所示:
Friendlywrt mount disk-zh.jpg
点击"Save"按钮保存设置, 挂载完成后界面会列出所挂载的硬盘, 如下图所示:
Friendlywrt mount disk finish-zh.jpg

14.3.2 在FriendlyCore系统下挂载

首先，我们需要了解分区的Block ID，用blkid查看, NVME固态硬盘输入如下命令查看: 

blkid /dev/nvme0n1p1

USB移动固态硬盘输入如下命令查看: 

blkid /dev/sda1

输入信息如下所示, 我们需要的是UUID: 

/dev/sda1: UUID="de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f" BLOCK_SIZE="4096" TYPE="ext4" PARTUUID="b026f952-01"

然后需要把 UUID 添加到 /etc/fstab 文件中去，为了挂载本例中使用的硬盘，/etc/fstab内容如下所示：

UUID=de29e869-f442-414a-8dc4-9c47c05b229f /media/mydisk ext4 defaults 0 0

硬盘将挂载到 /media/mydisk 目录，这个目录默认是不存在的，我们用以下命令手动创建它，并设置为普通用户可以读写： 

mkdir -p /media/mydisk
chmod 777 /media/mydisk

接下来就可以输入mount命令，测试一下是否能正常挂载了： 

mount /media/mydisk

如果成功挂载, 接下来我们关机测试一下，看下次开机是否会自动挂载： 

reboot

14.4 为硬盘设置网络共享

14.4.1 提升硬件挂载目录的权限

为了方便普通用户的读取, 进入终端, 输入以下命令先提升硬件挂载目录的权限: 

chmod 777 /mnt

14.4.2 FriendlyWrt下设置网络共享

进入 “服务” -> "网络共享" 菜单, 在页面底部的 “共享目录” 区域, 点击 “新增” 按钮, 分别填写 "名称" 与 "路径" 为 mnt 和 /mnt, 其他默认, 点击 "保存并应用" 即可.

14.4.3 在电脑上访问共享

在Windows电脑上输入以下地址访问共享目录: 

\\192.168.2.1\mnt

在Ubuntu/Mac电脑上使用以下地址访问共享目录: 

smb://192.168.2.1/mnt

在询问身份验证时, 输入如下信息:
连接方式: 已注册用户
用户名: root
域: WORKGROUP
密码: password

14.5 本机上进行硬盘速度测试

14.5.1 NVME固态硬盘速度测试

14.5.1.1 写入速度

测试命令: 

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下: 

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 6.74925 s, 318 MB/s
14.5.1.2 读取速度

测试命令: 

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下: 

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 5.18329 s, 414 MB/s

14.5.2 USB移动机械硬盘速度测试

14.5.2.1 写入速度

测试命令: 

dd if=/dev/zero of=/mnt/deleteme.dat bs=32M count=64 oflag=direct,nonblock

结果如下: 

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 20.3973 s, 105 MB/s
14.5.2.2 读取速度

测试命令: 

dd if=/mnt/deleteme.dat of=/dev/null bs=32M count=64 iflag=direct,nonblock

结果如下: 

2147483648 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 18.9168 s, 114 MB/s

15 Link to Rockchip Resources

16 手册原理图等开发资料

  • Schematic: TODO
  • PCB CAD File：TODO

17 更新日志

首次发布

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