NanoPi 2/zh

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1 介绍

Overview
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  • NanoPi 2 是友善之臂专门为创客和物联网设计的高性能硬件开发平台，采用Cortex-A9架构的四核S5P4418处理器（主频1.4GHz），内存为1G DDR3，同时板上集成了802.11 b/g/n无线网卡及蓝牙4.0模块，可支持Android与Debian双系统，支持HDMI和LCD同步输出，并拥有丰富的扩展接口，兼容树莓派GPIO，PCB尺寸只有40*75mm。

2 资源特性

  • CPU: S5P4418, 运行主频1.4GHz
  • RAM: 1GB DDR3
  • 集成SDIO WiFi蓝牙模块
  • USB 2.0 Type A x1
  • 调试串口 x1
  • microSD Slot x2
  • microUSB x1: 支持供电和数据传输，可模拟为串口和以太网
  • LCD接口: 0.5mm间距贴片FPC座，支持全彩LCD (RGB:8-8-8)
  • HDMI: 符合1.4a规范, Type-A连接器, 1080P60输出
  • DVP Camera接口：0.5mm间距竖直贴片FPC座，包含ITU-R BT 601/656 8-bit，I2C和IO
  • GPIO1: 2.54mm间距，40pin, 兼容RPi的GPIO，含UART, SPI, I2C, IO等管脚资源
  • 按键: 用户按键一个, 复位按键一个
  • LED: 电源LED一个, 用户LED一个
  • PCB 尺寸: 75 x 40mm
  • 供电: DC 5V/2A
  • 软件支持: 安卓, Debian

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi 2接口布局
NanoPi 2 MicroSD
  • GPIO1管脚定义
Pin# Name Pin# Name
1 VDD_SYS_3.3V 2 VDD_5V
3 I2C0_SDA 4 VDD_5V
5 I2C0_SCL 6 DGND
7 GPIOB28 8 UART3_TXD
9 DGND 10 UART3_RXD
11 GPIOB29 12 GPIOB26
13 GPIOB30 14 DGND
15 GPIOB31 16 PWM2
17 VDD_SYS_3.3V 18 GPIOB27
19 SPI0_MOSI 20 DGND
21 SPI0_MISO 22 PWM0
23 SPI0_CLK 24 SPI0_CS
25 DGND 26 PWM1
27 I2C1_SDA 28 I2C1_SCL
29 GPIOC8 30 DGND
31 SPI2_CLK 32 GPIOC28
33 SPI2_CS 34 DGND
35 SPI2_MOSI 36 GPIOC7
37 SPI2_MISO 38 ALIVEGPIO2
39 DGND 40 ALIVEGPIO3
  • Debug Port CON1（UART0）
Pin# Name
1 DGND
2 VDD_5V
3 TXD0
4 RXD0
  • DVP Camera IF 管脚定义
Pin# Name
1, 2 VDD_SYS_3.3V
7,9,13,15,24 DGND
3 SCL0
4 SDA0
5 GPIOB14
6 GPIOB16
8,10 NC
11 VSYNC
12 HREF
14 PCLK
16-23 Data bit7-0
  • RGB LCD IF 管脚定义
Pin# Name
1, 2 VDD_5V
11，20，29, 37，38，39，40, 45 DGND
3-10 Blue LSB to MSB
12-19 Green LSB to MSB
21-28 Red LSB to MSB
30 GPIOB25
31 GPIOC15
32 XnRSTOUT Form CPU
33 VDEN
34 VSYNC
35 HSYNC
36 LCDCLK
41 SCL2
42 SDA2
43 GPIOC16
44 NC
说明
  1. VDD_SYS_3.3V: 3.3V电源输出
  2. VDD_5V: 5V电源输入/输出。当电压大于MicroUSB时，向板子供电，否则板子从MicroUSB取电。输入范围：4.7～5.6V。
  3. 更详细的信息请查看原理图：NanoPi-2-1507-Schematic.pdf

3.2 机械尺寸

NanoPi 2 Dimension

详细尺寸：NanoPi-2-1507-Dimesions(dxf).zip

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi2新玩具，请先准备好以下硬件

  • NanoPi 2 主板
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
  • 一个microUSB接口的外接电源，要求输出为5V/2A（可使用同规格的手机充电器）
  • 一台支持HDMI输入的显示器或者电视（或选购LCD配件）
  • 一套USB键盘鼠标，同时连接还需要USB HUB （或选购串口转接板，要PC上进行操作）
  • 一台运行Linux的电脑，需要联网，建议使用Ubuntu 14.04 64位系统

4.2 制作一张带运行系统的microSD卡

4.2.1 Windows下制作

首先访问[1]下载以下文件：

  • nanopi2-android-sd8g.img-YYYYMMDD.zip： Android系统固件
  • nanopi2-debian-sd8g.img-YYYYMMDD.zip： Debian系统固件
  • win32diskimager.rar: 烧写工具


将上面的文件分别解压，在Windows下插入SD卡（限8G及以上的卡)，通过管理员身份运行 win32diskimager 工具， 在win32diskimager工具的界面上, 选择你的SD卡盘符，选择你要烧写的系统固件，点击 Write 按钮烧写即可。

4.2.2 Linux Desktop下制作

  • 1) 将microSD插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
dmesg | tail

当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。

  • 2) 下载Linux下的制作包
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_nanopi2.git
cd sd-fuse_nanopi2
  • 3) 制作启动Android的SD卡
su
./fusing.sh /dev/sdx

(注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
制作包中未包含Android和Debian的烧写文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。

  • 4) 制作启动Debian的SD卡
./fusing.sh /dev/sdx debian

4.3 在电脑上修改SD卡上的系统

如果你想在运行系统之前，先对系统做一些修改，可以参看本节内容，否则可以跳过本节。
将制作好microSD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs等分区，对分区内容进行修改，通过在以下情况下你需要进行这些操作：
1) 你选配了LCD配件，想将Debian系统的图像输出到LCD，就需要更改boot分区中的uImage软链接来完成，假设boot分区mount到/media/boot目录，则命令如下： 

cd /media/boot
rm uImage
ln -s uImage.lcd uImage

注意在使用Android系统时无需执行上面的步骤，默认就支持LCD输出。

2) 你想更改Kernel Command Line参数，则可以通过sd-fuse_nanopi2/tools目录下的fw_setenv工具来操作，例如，你选配的LCD配件为HD101，以下命令将该LCD配置加入到Kernel Command Line中：
先查看当前的Command Line：

cd sd-fuse_nanopi2/tools
./fw_printenv /dev/sdc | grep bootargs

在配置的后面加入 lcd=HD101，然后用fw_setenv写入新配置：

./fw_setenv /dev/sdc bootargs XXX lcd=HD101

上面的XXX需要替换成原来的bootargs值。

3) 使用自已编译的kernel，你需要替换其中的uImage文件即可。

4.4 运行Android或Debian

将制作好microSD卡插入NanoPi2，连接HDMI，最后连接电源(5V 2A)，NanoPi2会上电自动开机，看到板上的蓝色LED亮，这说明系统已经开始启动了，同时电视上也将能看到系统启动的画面。
要在电视上进行操作，你需要连接USB鼠标和键盘，如果你选购了LCD配件，则可以直接使用LCD上面的触摸屏进行操作。
如果您需要进行内核开发，你最好选购一个串口配件，连接了串口，则可以通过终端对NanoPi2进行操作。
如果提示输入密码，Debian的root用户的默认密码是两个字母fa。


5 Debian系统的使用

5.1 连接无线网络

在Debian的图形界面上，点击右上角的网络图标，程序会自动搜索到附近的WiFi热点，找到你需要连接的热点，点击旁边的Properties按钮，输入WiFi密码后保存退出，再点击Connect按钮即可。
NanoPi 2 WiFi

5.2 配置Wi-Fi无线热点

可以通过以下命令，将Wi-Fi切换至无线热点模式：

turn-wifi-into-apmode yes

按提示重启即可，默认的热点名称为 nanopi2-wifiap，密码为123456789。

现在，你可以在电脑上搜索并连接nanopi2-wifiap这个无线热点，连接成功后，可以通过ssh到192.168.8.1这个地址来登录NanoPi2: 

ssh root@192.168.8.1

在提示输入密码时，输入预设的密码fa，即可登入。

WiFi工作模式可通过以下命令查询：

cat /sys/module/bcmdhd/parameters/op_mode

输出为数字2则表示当前处于无线热点模式，要切换回普通的Station模式，输入如下命令：

turn-wifi-into-apmode no


5.3 使用蓝牙传输

点击Xfce4右上角的蓝牙图标，会弹出一个操作菜单，其中，
Make discoverable菜单项是打开NanoPi2蓝牙的可发现属性，这样其他设备（例如手机）就可以搜索到NanoPi2并进行配对了;
Devices... 菜单项可以打开搜索界面，主动搜索周边的蓝牙设备（注：需要这个设备先打开可发现属性）；
Send Files to Device...菜单项则可以通过蓝牙发送文件到已配对的指定设备上。
NanoPi 2 Bluetooth

5.4 安装Debian软件包

我们提供的是标准的Debian jessie系统，你可以使用apt-get等命令来安装软件包，如果板子是首次运行，需要先用以下命令更新软件包列表： 

apt-get update

然后就可以安装软件包了，例如要安装ftp服务器，使用以下命令： 

apt-get install vsftpd

如果软件包下载速度不理想，你可以编辑 /etc/apt/sources.list 更换一个更快的源服务器，这个网址[2]有一份完整的源镜像服务器列表，注意要选用一个带armhf架构的。


6 如何编译系统

6.1 安装交叉编译器

首先下载并解压编译器: 

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git
sudo tar xf prebuilts/gcc/arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp.tar.xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容： 

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/:$PATH

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格： 

. ~/.bashrc

由于编译器是32位的，如果你的电脑安装的是64位的Linux系统，你还需要安装一些软件包才能运行该编译器，例如在Debian8 jessie desktop 64bit系统下，可输入以下命令安装： 

dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential gcc-multilib rpm libstdc++6:i386 libgcc1:i386 zlib1g:i386 libncurses5:i386

而在Ubuntu 64bit系统下，则输入以下命令安装： 

sudo apt-get install g++-multilib zlib1g-dev:i386 libncurses5-dev zlib1g-dev

6.2 编译U-Boot

下载U-Boot源代码并编译，注意分支是s5p4418-nanopi2: 

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git
cd uboot_nanopi2
git checkout s5p4418-nanopi2
make s5p4418_nanopi2_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi2板上SD的U-Boot，方法如下：
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;
2) 用串口配件连接NanoPi2和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；
4) 用microUSB线连接NanoPi2和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:

fastboot flash bootloader u-boot.bin


注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。

6.3 准备mkimage

编译内核需要用到U-Boot中的工具mkimage，因此，在编译内核uImage前，您需要保证您的主机环境可以成功运行它。
你可以直接使用命令 sudo apt-get install u-boot-tools 来安装，也可以自己编译并安装： 

cd uboot_nanopi2
make CROSS_COMPILE=arm-linux- tools
sudo mkdir -p /usr/local/sbin && sudo cp -v tools/mkimage /usr/local/sbin

6.4 编译Linux kernel

6.4.1 编译内核

  • 下载内核源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
cd linux-3.4.y
git checkout s5p4418-nanopi2

NanoPi2内核所属的分支是s5p4418-nanopi2，在开始编译前先切换分支。

  • 编译Android内核
make nanopi2_android_defconfig
touch .scmversion
make CROSS_COMPILE=arm-linux- uImage
  • 编译Debian内核
make nanopi2_linux_defconfig
touch .scmversion
make CROSS_COMPILE=arm-linux- uImage

编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage，替换掉SD卡boot分区下的同名文件即可。

6.4.2 编译内核模块

Android包含内核模块，位于system分区的 /lib/modules/ 下，如果您有新的内核模块或者内核配置有变化，则需要重新编译。
首先编译内核源代码中的模块： 

cd linux-3.4.y
make CROSS_COMPILE=arm-linux- modules

另外有2个内核模块的源代码位于Android源代码中，可使用以下命令来编译： 

cd /opt/FriendlyARM/s5p4418/android
./vendor/friendly-arm/build/common/build-modules.sh

其中 “/opt/FriendlyARM/s5p4418/android” 是指Android源代码的TOP目录，使用参数“-h”可查看帮助。
编译成功结束后，会显示生成的内核模块。

6.5 编译Android

  • 搭建编译环境

搭建编译Android的环境建议使用64位的Ubuntu 14.04，安装需要的包即可。 

sudo apt-get install zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils make python-networkx zip
sudo apt-get install flex libncurses5-dev zlib1g-dev gawk minicom

更多说明可查看 https://source.android.com/source/initializing.html 。

  • 下载源代码

Android源代码的下载需要使用repo，其安装和使用请查看 https://source.android.com/source/downloading.html 。 

mkdir android && cd android
repo init -u https://github.com/friendlyarm/android_manifest.git -b nanopi2-kitkat
repo sync

其中“android”是指工作目录。

  • 编译系统
source build/envsetup.sh
lunch aosp_nanopi2-userdebug
make -j8

编译成功完成后，目录 out/target/product/nanopi2/ 下包含可用于烧写的image文件。

7 资源链接

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