FriendlyThings for Rockchip/zh
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注：本篇所述仅适用于友善电子出品的RK3399系列主板，若需其他平台请参考 FriendlyThings/zh
Contents
1 简介
FriendlyThings是友善电子开发的一套安卓硬件开发SDK（函数库），安卓软件开发者可以通过它在Android应用程序中编程访问和控制ARM主板上的各种硬件资源，比如Uart, SPI, I2C, GPIO等接口，它基于Android-NDK技术开发，开发者无需掌握底层的嵌入式知识（尤其是驱动程序），就可以构建基于安卓系统的各种IoT物联网应用。
2 Android版本
我们提供的Android BSP已经包含FriendlyThings SDK(libfriendlyarm-things.so)，包含如下Android平台版本：
- Android 12 (rk3568 & rk3588)
BSP source code download link: http://112.124.9.243:3000/friendlyelec/rk35xx-android12
Latest ROM download link: http://download.friendlyelec.com/NanoPC-T6
- Android 8.1-rk3399
BSP source code download link: https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1
BSP source code location on the network disk: sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
Latest ROM download link: http://download.friendlyelec.com/NanoPC-T4
- Android 7.1.2-rk3399
BSP source code download link: https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat
BSP source code location on the network disk: sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz
Latest ROM download link: http://download.friendlyelec.com/NanoPC-T4
3 开发板型号列表
FriendlyThings SDK(libfriendlyarm-things.so)适用于友善电子出品的如下RK3399/RK3568/RK3588系列主板：
- NanoPC-T6
- NanoPi-R6S/R6C
- NanoPi-R5S/R5C
- NanoPC-T4
- NanoPi M4 (需外接eMMC模块)
- NanoPi NEO4 (需外接eMMC模块)
FriendlyThings也可以支持其他平台安卓主板，如三星S5P4418/S5P6818，三星S5PV210，全志H3/H5等平台，具体请查看这里FriendlyThings/zh
4 快速使用入门
4.1 (第1步) 集成libfriendlyarm-things.so到你的app
克隆以下仓库到本地:
git clone https://github.com/friendlyarm/friendlythings-sdk
接着复制 libs 目录下的所有内容到你的工程目录下，然后在你的Android项目的src目录下创建com/friendlyarm目录，将java/FriendlyThings目录拷贝进去即可，最后的目录的结构看上去是这样的 (注：AndroidStudio的项目可能会稍有不同，但大致如此)：
YourProject/
├── AndroidManifest.xml
├── libs
│ ├── arm64-v8a
│ │ └── libfriendlyarm-things.so
│ └── armeabi
│ └── libfriendlyarm-things.so
├── src
│ └── com
│ └── friendlyarm
│ ├── FriendlyThings
│ │ ├── BoardType.java
│ │ ├── FileCtlEnum.java
│ │ ├── GPIOEnum.java
│ │ ├── HardwareControler.java
│ │ ├── SPIEnum.java
│ │ ├── SPI.java
│ │ └── WatchDogEnum.java使用以下方法导入它们，主要的接口都集中在 HardwareControler.java文件中：
import com.friendlyarm.FriendlyThings.HardwareControler; import com.friendlyarm.FriendlyThings.SPIEnum; import com.friendlyarm.FriendlyThings.GPIOEnum; import com.friendlyarm.FriendlyThings.FileCtlEnum; import com.friendlyarm.FriendlyThings.BoardType;
4.2 (第2步) 让你的app拥有system权限
你的app需要拥有system权限，才能访问硬件资源;
请参考下面的方法修改你 app 的 AndroidManifest.xml 和 Android.mk这两个文件;
并且最好将你的app放到Android源码中去编译，这一步不是必需的，但是建议这么做，如果你的app在外部编译，你需要对apk进行签名才能让你的app拥有system权限（新手不太建议，过程比较繁琐）。
4.2.1 修改AndroidManifest.xml
在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点中加入以下属性：
android:sharedUserId="android.uid.system"
4.2.2 修改Android.mk
编写一个Android.mk文件(最简单的方法就是拷贝示例中的Android.mk文件)，修改Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform这一行:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files) LOCAL_PACKAGE_NAME := 你的项目名 LOCAL_CERTIFICATE := platform LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_CFLAGS := -lfriendlyarm-hardware include $(BUILD_PACKAGE)
4.3 (最后1步) 在 Android源代码中编译你的app
先在 Android源代码根目录调用 setenv.sh 导出环境变量，然后进入你的 app 目录，使用mm命令编译;
例子：编译 GPIO_LED_Demo，以RK3399平台为例:
cd rk3399-android-8.1 . setenv.sh cd vendor/friendlyelec/apps/GPIO_LED_Demo mm
4.4 一个Android Studio的示例项目
https://github.com/friendlyarm/AndroidStudio-GPIODemo
5 函数库(libfriendlyarm-things.so)接口说明
请参考这份WiKi文档：FriendlyThings APIs/zh
6 RK3399平台Android硬件资源的程序访问
6.1 Serial Port
目前可直接使用的串口是UART4，设备名称为/dev/ttyS4，其他串口资源已被分配给其它功能，如下表所示，你也可以使用USB转串口来扩展：
串口设备 串口资源占用情况 UART0 已被蓝牙占用 UART1 已被千兆以太网占用 UART2 已被作为调试串口 UART3 已被千兆以太网占用 UART4 空闲，设备名称为 /dev/ttyS4 （注：需使用20180618之后的ROM）
6.1.1 串口读写的接口说明
HardwareControler.openSerialPortEx //打开串口设备 HardwareControler.select //轮询串口是否有数据可写或可读 HardwareControler.read //读取串口数据 HardwareControler.write //写数据到串口 HardwareControler.close //关闭设备
接口说明请参考：FriendlyThings APIs/zh
6.2 GPIO
通过 sysfs 方式控制来 GPIO，是先访问 /sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO编号，使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，然后就可以操作引脚的 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。
下面中列出RK3399可直接操作的GPIO编号：
- NanoPC T4
物理序号 GPIO编号 Pin11 33 Pin12 50 Pin15 36 Pin16 54 Pin18 55 Pin22 56 Pin37 96 Pin38 125 Pin40 126
- NanoPi M4和NanoPi NEO4
物理序号 Linux索引号 Pin11 33 Pin12 50 Pin15 36 Pin16 54 Pin18 55 Pin22 56
6.2.1 GPIO接口说明
HardwareControler.exportGPIOPin //导出GPIO HardwareControler.setGPIODirection //改变GPIO的方向 HardwareControler.getGPIODirection //获得当前GPIO的方向 HardwareControler.setGPIOValue //向引脚输出高电平或低电平 HardwareControler.getGPIOValue //获得引脚的输入（当前的值） HardwareControler.unexportGPIOPin //取消导出
接口说明请参考：FriendlyThings APIs/zh
6.2.2 GPIO示例说明
可以用LED配件来测试GPIO示例，在界面上对引脚输出高电平时，LED亮，低电平时，LCD灭。
6.3 ADC
RK3399引出了三路ADC，channel为0, 2, 3，对应的文件节点为：
频道 文件节点 Channel 0 /sys/devices/platform/ff100000.saradc/iio:device0/in_voltage0_raw Channel 2 /sys/devices/platform/ff100000.saradc/iio:device0/in_voltage2_raw Channel 3 /sys/devices/platform/ff100000.saradc/iio:device0/in_voltage3_raw
在 Android 下用标准的文件读取接口就可以读取，你可以将一个可调电阻配件连接到开发板上进行测试。
6.4 PWM
Note: 默认情况下，PWM接口已经用于连接风扇，如果您想自己控制PWM，则需要先禁用风扇，
请参考这篇文章: Template:RK3399 Android PWMFan/zh
RK3399开发板也是通过sysfs方式来控制PWM，直接操作 /sys/class/pwm/pwmchip1 下的文件节点即可，下面以在命令行操作PWM风扇风速作为示例：
6.4.1 PWM接口说明
- 将PWM0暴露到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export
- 通过设置PWM的period和duty_cycle来控制风速
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable echo 50000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable echo 45000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle
6.4.2 PWM示例说明
可以连接一个PWM风扇（3针）到NanoPC-T4的风扇接口来测试PWM示例。
6.5 I2C
运行I2C Demo需要将一个LCD1602的模块连接到NanoPC-T4的以下引脚：
物理序号 I2C功能 Pin3 I2C2_SDA(3V) Pin4 VCC5V0_SYS Pin5 I2C2_SCL(3V) Pin6 GND
如下图所示：
6.6 RTC
通过 /sys/class/rtc/rtc0/下面的接口来操作RTC，比如查看当前RTC的日期和时间：
cat /sys/class/rtc/rtc0/date # 2018-10-20 cat /sys/class/rtc/rtc0/time # 08:20:14
设置开机时间，如设置120秒后开机：
#120秒后定时开机 echo +120 > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm
6.7 Watch dog
看门狗的操作比较简单，打开设备 /dev/watchdog 并定时写入字符即可，如果系统出现问题导致没有写入字符，设备会过一段时间自动重启：
mWatchDogFD = HardwareControler.open("/dev/watchdog", FileCtlEnum.O_WRONLY); HardwareControler.write(mWatchDogFD, "a".getBytes());
6.8 SPI
6.8.1 启用SPI
SPI由于与UART4共用引脚，所以需要修改内核DTS文件，修改方法如下:
编辑内核目录下的dts文件 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi:
cd ANDROID_SOURCE/kernel vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-nanopi4-common.dtsi
其中，ANDROID_SOURCE请替换为真实的 Android7或Android8源代码目录。
首先找到 spi1 的定义:
&spi1 { status = "disabled"; // 将其中的 disabled 改为 okay
然后再在 rk3399-nanopi4-common.dtsi 文件到找到 uart4 的定义：
&uart4 { status = "okay"; // 将其中的 okay 改为 disabled
最后重新编译内核:
cd ANDROID_SOURCE/ ./build-nanopc-t4.sh -K -M
更新 rockdev/Image-nanopc_t4/resource.img 到开发板即可，可以将resource.img拷贝到安装有 eflasher 系统的TF卡中，位置是FriendlyARM分区的androidX 目录，替换里面的resource.img文件，然后用TF卡重刷系统。
6.8.2 SPI示例
SPI示例默认没有预装，需要手动编译，方法是修改Android源代码的以下文件：
vendor/friendlyelec/apps# vi device-partial.mk
去掉前面的注释:
# PRODUCT_PACKAGES += SPI-OLED然后重新编译 Android源代码。
运行SPI示例需要在NanoPC-T4上连接一个 SPI接口的OLED，规格为0.96寸的128x64屏。
屏幕上有7个引脚，与开发板用母对母杜邦线连接，接法如下表：
OLED引脚 功能 NanoPC-T4引脚编号 备注 GND Pin6 GND VCC Pin2 VCC5V DO SCLK Pin23 (SPI1_CLK(3V) 时钟信号，由主设备产生 DI MOSI Pin19 (SPI1_TXD) 主设备数据输出，从设备数据输入 RES Pin16 (GPIO1_C6(3V)) D/C Pin12 (GPIO1_C2) CS CS0 Pin24 (SPI1_CSn0) 从设备使能信号，由主设备控制
6.8.3 SPI接口说明
7 示例程序下载地址
所有硬件访问的示例程序均已集成到 Android 的源代码当中，位于 Android7.1.2 和 Android8.1 源代码的以下目录：vendor/friendlyelec/apps，也可以单独网上下载，下表中列出各个 Demo 的源代码地址：
7.1 Android8.1
7.1.1 Applicable Boards
- NanoPC-T4/NanoPi-M4/NanoPi-NEO4
Android8.1 Demos Serial Port GPIO ADC https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/ADCDemo
PWM https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1/tree/master/vendor/friendlyelec/apps/PWMDemo
I2C RTC Watch dog SPI
7.2 Android7.1.2
7.2.1 Applicable Boards
- NanoPC-T4/NanoPi-M4/NanoPi-NEO4
Android7.1.2 Demos Serial Port GPIO ADC https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/ADCDemo
PWM https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat/tree/nanopc-t4-nougat/vendor/friendlyelec/apps/PWMDemo
I2C RTC Watch dog SPI
