Matrix - Button

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1 Introduction

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• The Matrix-Button module is used to detect button events.
• If the button is not pressed S will output high otherwise S will output low.

2 Features

• 3 PIN interface
• PCB dimension (mm): 8 x 24

• Pin Description:

Pin	Description
S	GPIO
V	Supply Voltage 5V
G	Ground

3 工作原理

• Matrix-Button主要器件是一个瞬时（非自锁）按钮开关，通过3-Pin 2.54mm排针中的S信号输出按钮开关的状态。
• 平时没有按下按钮时触点断开，S输出高电平；当按下按钮时触点导通，S输出低电平，直到松开才恢复高电平。

4 下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

• nanopi分支包含了matrix对NanoPi的支持；
• tiny4412分支包含了matrix对Tiny4412的支持；
• raspberrypi分支包含了matrix对RaspberryPi的支持；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个matrix目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

5 与NanoPi连接使用

5.1 准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。参考wiki：NanoPi
注意：必须使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核。
下载NanoPi内核源代码并编译

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git
$ cd linux-4.x.y
$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix
$ make nanopi_defconfig
$ touch .scmversion
$ make

5.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Button和NanoPi

连接说明：

Matrix-Button	NanoPi
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

5.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi分支

$ cd matrix
$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Button对应的测试程序为matrix-button。

5.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到NanoPi的文件系统上

$ cp install/usr/bin/* nanopi_rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* nanopi_rootfs/lib/ -d

然后启动NanoPi，在Debian的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Button的测试程序

$ matrix-button

5.5 代码展示

static struct sensor button[] = {
        {
                GPIO_PIN1,
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
        }
};
 
int main(void)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(button)];
    int devFD = -1;
    if ((devFD =sensorInit(button, ARRAY_SIZE(button))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Press the button...\n");
    if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(button)) ) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Button[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}

6 与Tiny4412连接使用

6.1 准备工作

参考Tiny4412光盘里的《友善之臂Ubuntu使用手册》，在Tiny4412上运行UbuntuCore系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器。
注意：只能使用Tiny4412SDK-1506的底板。

6.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Button和Tiny4412

连接说明：

Matrix-Button	Tiny4412
S	GPIO1 S
V	GPIO1 5V
G	GPIO1 GND

6.3 编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到tiny4412分支

$ cd matrix
$ git checkout tiny4412

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为Tiny4412-UbuntuCore配套的arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Button对应的测试程序为matrix-button。

6.4 运行测试程序

拷贝库文件和测试程序到Tiny4412的UbuntuCore的文件系统上

$ cp install/usr/bin/* tiny4412_rootfs/usr/bin/
$ cp install/lib/* tiny4412_rootfs/lib/ -d

然后启动Tiny4412，在UbuntuCore的shell终端中执行如下命令运行模块Matrix-Button的测试程序

$ matrix-button

6.5 代码展示

static struct sensor button[] = {
        {
                GPIO_PIN1,
                IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
        }
};
 
int main(void)
{
    int i;
    int retSize = -1;
    char value[ARRAY_SIZE(button)];
    int devFD = -1;
    if ((devFD =sensorInit(button, ARRAY_SIZE(button))) == -1) {
        printf("Fail to init sensor\n");
        return -1;
    }
    printf("Press the button...\n");
    if (( retSize = sensorRead(devFD, value, ARRAY_SIZE(button)) ) == -1) {
        printf("Fail to read sensors\n");
    }
    if (retSize > 0) {
        i = 0;
        for (i=0; i<retSize; i++) {
            printf("Button[%d]:%d\n", i, value[i]);
        }
    }
    sensorDeinit(devFD);
    return 0;
}